上腿補償

上腿補償パネル
Figure: 上腿補償パネル
  1. 補償を適用

    有効にすると補償機能が適用されます。ここでの補償は、肉体の変形やバンドの引っ張りによる変形を補償するためのものです。

  2. キャリブレーション時に自動計算

    S-Pose時の形状変化に基づいて計算されます。より良い効果を得るためには、座った後に調整することをお勧めします。手動調整を使用してください。装着位置の変化やバンドが摩擦によって不均一に力がかかるため、毎回自動キャリブレーションの結果が異なる可能性があります。

  3. 側偏補償

    • ここでの補償は、座ったり横になったりしたときに肉体の変形によって生じる側偏現象を補償するためのものであり、磁場による問題を補償するものではありません。一般的に肉体の変形による問題は対称的であることが多く、ここでの補償は左上腿と右上腿の両方に作用します。
    • 手動調整が必要な場合は、座った後に3Dプレビューウィンドウを開いて調整してください。VR環境で自分のトラッカーを見ながら調整することはお勧めしません。
    • 一部の偏移は磁場によるものかもしれません。こちらを参照してください

    [info]注意!!!

    ユーザーは最適なバインディング位置を見つけてから補償を調整することをお勧めします。補償値は小さい方が良いです。バインディング位置をテストする際は、長ズボンを着用しないことをお勧めします。バンドは直接肌に貼り付けてテストしてください(一部の人はバンドの毛面にアレルギーがある場合、ティッシュを挟むことができます)。現在の結果のフィードバックによると、一部の人は両脚の外側に置くと効果が良く、一部の人は膝の真上に置くと効果が良いです。最終的なテスト結果を基準にしてください!

    補償を無効にし、最適なバインディング位置を十分にテストした後、補償メカニズムを再度有効にする方が良いです。

  4. 高低補償

    • 主に座った後の高低脚の問題を補償するためのもので、例えば座った後に左脚が右脚より高い場合、より良い効果を得るためには座った後に手動で調整し、両足の高さを同じにすることをお勧めします。
    • 高低脚の原因は2つあります。
      • aposeキャリブレーション時に、両脚の角度が一致しない(左右の脚の長さの違いがこの現象を引き起こしやすい)場合、例えば左脚の膝が後ろに力を入れ、右脚の膝がわずかに前に出ていると、高低脚が発生しやすくなります。
      • 両脚の筋肉分布に大きな差がある場合も、高低脚現象を引き起こしやすいです。
  5. 回転補償

    • 回転補償のメカニズムは高低補償と似ていますが、高低補償は両脚を同じ数値に補償するためのものであり、回転補償は両脚に同じ角度を適用するためのものです。
    • 座った後の補償で、補償値が大きいほど、キャラクターの尻の位置が高くなります。

      なぜこの補償が必要なのか:主に人体の肉体組織は一定の流動性を持ち、重力の影響を受けやすいからです。特に前面に装着されている場合、センサーと骨格の相対的なキャリブレーションが変化します。例えば、座った後、上腿が地面と平行で、尻と膝の高さが一致している場合でも、仮想キャラクターを注意深く観察すると、仮想キャラクターの尻が仮想キャラクターの膝よりも低いことがあるため、この時に補償値を調整して現実に近づけることができます。

  6. 線形区間

    補償の計算ロジック、例えば補償値が10で、線形区間が25度に設定されている場合、大腿がAposeに対してわずかに曲がっているとき、曲がった角度が12.5度のとき、与えられる補償値は5です。曲がった角度が25度の場合、与えられる補償値は10で、曲がった角度が90度の場合、与えられる補償値は依然として10です。ほとんどの場合、線形区間は25〜45度です。状況に応じて調整できます。

  7. 上腿のデフォルト角度

    ここでは主にキャリブレーション時の実際の上腿が地面に対して垂直になる角度を変更します。デフォルトでは垂直に下向きで、角度は0です。この機能は、X型脚やO型脚、またはキャリブレーション時に両脚の間隔が広いユーザーに便利です。

    数値が大きいほど、仮想キャラクターの両脚が広がります。注意してください。これは側偏補償とは異なり、立っている状態でも効果があります。経験に基づいて、小腿は大腿の半分に調整することができます。

下腿補償

機能は上腿補償と同じで、具体的な使い方は上腿補償を参照してください。ただし、座ったときの下腿がApose姿勢に対して偏転角度が非常に小さいため、一般的には座ったときに補償する必要はありません。下腿が後ろに曲がったり横になったりする場合に補償効果を確認できます。

下腿補償パネル
Figure: 下腿補償パネル

IK、肩部及其它补偿

IK 参数

現在のIKは主に脚部の再計算に使用され、脚部の安定性を向上させることで全体の安定性を向上させます。

肩部及其它补偿面板
Figure: 肩部及其它补偿面板
  1. 縦方向 IK スイッチ

    有効にすると、キャラクターの上下の揺れを可能な限り抑えることができますが、現在は完全に回避することはできません。将来的にはオフライン最適化でこの状況に対処できる可能性があります。

  2. 横方向 IK スイッチ

    有効にすると、キャラクターの両足が動かない場合、両脚と腰部に角度の動きがあり、仮想キャラクターの両足は可能な限り同時に静止を保ちます。そうでない場合、骨格の違いなどにより、一方の足だけが静止し、もう一方の足が小範囲で動くことがあります。

  3. IK 重み

    IK 重みが高いほど、IK の介入力が大きくなり、低いほど元の角度に近づきます。また、IK 調整角度の増加速度も遅くなります。IK をオフにした場合の効果と比較できます。

  4. 脚部の曲げ角度

    脚部の曲げ程度を増加させると、IK 解決範囲が広がり、全体がより安定しますが、代償として脚部がデフォルトで曲がります。通常は3〜4付近に調整します。

  5. 腰部の柔軟性

    数値が大きいほど、腰部の動きがより柔軟になりますが、現実の動きと異なる可能性があるため、慎重に調整してください。

肩膀連動

肩部連動補償は、肩部のポイントがない場合の補償に主に使用され、大腕の回転角度に基づいて肩の骨格の回転を自動的に補償し、肩部がそれほど硬く見えないようにします。ただし、特定の動作は補償できません。例えば、肩をすくめる動作です。

肩部及びその他の補償パネル
Figure: 肩部及びその他の補償パネル
  1. 肩部連動補償を有効にするかどうか
  2. 上下連動補償値、つまり腕を下ろしたり上げたりする際の連動補償で、補償方向は一致します。
  3. 前後連動補償値、つまり腕を前に出したり後ろに引いたりする際の連動補償で、補償方向は一致します。
  4. 線形補償区間、ここは上腿の線形補償区間と同様で、一般的に肩の補償区間は70〜90度に設定するのが適切で、実際の状況に応じて調整できます。

肩の感度の置き換え

ここでは、前腕や手のポイントを肩に置き換える際の感度補正について説明します。肩の部分はバンドの影響で、センサーが肩の動きに完全に追従できないことが多く、一定のずれが生じるため、角度の表現が不十分になることがあります。そのため、バンドによる差異を補うために感度を上げます。もしボディスーツを着用していて、肩のセンサーが完全にフィットしている場合は、感度を1.0に設定してください。

具体的な計算ロジックは次の通りです:作用する回転値 = 検出された回転値 * 感度

肩の感度
Figure: 肩の感度

その他

異常な回転を制約するためのものです。

その他の制約
Figure: その他の制約
  1. 胸と腰の斜めの歪みの制約

    ここでは、バンドの斜め外れによってキャラクターが側偏する問題を修正するために使用します。立っている状態で効果を発揮し、自動的に修正しますが、キャラクターが斜めに座っている場合は修正が行われない可能性があります。そのため、キャラクターが直立している状態では、側偏が生じることになります。注意してください、腰を曲げることは側偏には含まれず、側偏は体の両側に斜めに歪むことを指します。

    修正はリアルタイムでゆっくりと行われる動作であり、一定の時間が必要です。また、静止状態でのみ修正が行われます。

  2. 頭部の斜め外れの制約

    胸と腰の斜め外れの制約と同様に、頭部が頻繁に実際に側偏する行動が発生することを考慮し、誤った修正行動が発生しやすいため、ここではオンにすることをお勧めしません。

  3. 足首の制約

    ここでは、足首の回転を主に制約します。一般的に足首は小腿に対して一方向の自由度しかなく、他の2つの方向の自由度は比較的小さいです。大部分のユーザーの床近くの磁場条件が悪いことが多いため、足首の制約はデフォルトでオンになっています。他の2つの方向に強制的に制限をかけますが、ユーザーの床近くの磁場環境が良好な場合、例えば屋外の土地などでは、足首の制約をオフにしてより多くの自由度を得ることができます。

  4. VR胸部補正

    胸部補正は胸腰の傾き制約とは異なり、これは VR モードでのみ作用します。上半身が直立しているときや仰向けまたはうつ伏せになっているときに有効で(横向きに寝ているときは無効)、ヨー角を調整して胸部を強制的にまっすぐにするため、胸部がわずかに回転することがあります。立っている場合は自転を調整し、寝ている場合は左右の傾きを調整します。6軸での使用、またはトランポリンベッドで寝ているときの使用を推奨します。






















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