ハードウェア設定
1. ファームウェア更新
- 現在のバージョン:最初に点灯したトラッカーのバージョン番号です。バージョンが一致しない場合、キャリブレーション時にログに異なるトラッカーバージョン情報が表示されます。2023年12月以前に購入したものでファームウェアを更新していない場合、ここでのバージョン番号が混乱する可能性があります。
- 利用可能なバージョン:サーバーから利用可能なバージョン番号を取得し、特定のバージョンがリリース後に問題がある場合にユーザーがロールバックできるようにします。現在、
previewにはv4バージョンのみがあり、右側のリフレッシュアイコンをクリックすると再取得します。 - ファームウェアの更新
ファームウェアを選択したバージョンに更新します。ここでは、接続されたトラッカーのバッテリーが十分であり、すべてが正常に接続されていることを確認する必要があります。左下のすべての信号が100%であることを確認してください(更新中に信号品質が変動するのは正常です)。下には更新進行状況が表示され、更新が完了するとすべてのライトが白く点灯します。更新エラーが発生した場合や、更新後にRGBライトが白色でない場合は、再度更新できます。更新後、トラッカーを再起動する必要があります。トラッカーのボタンを押すか、トラッカーをオフにして再度オンにすることで再起動できます。
2. レシーバーファームウェアの更新
- 更新方法および説明は上記と同様です
3. トラッカーのキャリブレーション
ジャイロスコープのキャリブレーション
ジャイロスコープのキャリブレーションは比較的簡単です。トラッカーを点灯させた後、静止した状態で地面に置くだけでキャリブレーションが完了します。注意点として、絶対に静止させ、振動がないようにしてください。例えば、デスクトップPCのケース(ケースにはファンによる振動があります)から離れてください。
磁場のキャリブレーション
磁場のキャリブレーションは比較的複雑で、時間がかかります。しかし、磁場のキャリブレーションは必ず理解しておくべき内容です!!!!!
バッテリーの寿命は使用に伴って減少し、バッテリー内部の要素が変化するため、充電中にごく一部の部品が微量の鉄元素を含むことがあり、磁化現象が発生する可能性があります。そのため、PCB回路基板自体の磁場が変化する可能性があり、磁場のキャリブレーションは主にセンサー自体が持つ磁場を除去するために使用されます。これは文書で言及されている磁偏です。
空間の特定の固定ポイントでセンサーを6面で回転させ、センサーの磁場値の大きさを観察します。2uT以内の差であれば、通常、磁偏は小さいか、相対磁場の差が0.1以内です。
回転するポイントは、すべての磁場の発生源から遠ざける必要があります。例えば、磁気吸着のあるリストバンド、携帯電話、コンピュータ、ヘッドフォン、ヘッドセット、磁気を帯びた金属などです。
磁場のキャリブレーション方法:
- トラッカーを充電ケースに入れ、間隔を空けて、充電接点を上に向けて置きます。充電接点はトラッカーの3つの黄色い金属ポイントを指します(つまり、充電時とは逆の方向に置きます)。
一度に最大8個まで置くことができ、必ず間隔を空けて置き、充電接点を上に向けてください。そうしないと、ケースが持つ磁場がトラッカーにキャリブレーションされてしまいます。
- キャリブレーション時にはテーブルに置かないでください。空中の固定ポイントでキャリブレーションすることをお勧めします。つまり、充電ケースをできるだけ空間の固定ポイントを中心に回転させます。
ヒント:木製のテーブルであっても、多くの場合、鉄のネジや釘が 使用されています。
- 合計6面あり、磁場のキャリブレーションをクリックした後、指示に従ってケースを回転させ、できるだけ均等に回転させます。合計6面で、各面の回転時間は約6秒、面を切り替える時間は約1秒です。指定された時間内に完了しないと、キャリブレーションの効果に影響を与える可能性があります。
極端な場合、指定された時間内に3面しか回転させなかった場合、キャリブレーション後の全体的な効果はますます悪化します。上記の磁偏があるかどうかを判断する方法を参考にして、キャリブレーション結果を確認してください。
以下のキャリブレーションビデオを事前に確認できます。回転は時計回りでも反時計回りでも構いません。