자기장 환경이 양호한지 확인하는 방법

모션 캡처 기기에서 핵심 고려 사항은 땅과 평행한 방향, 즉 동서남북 방향을 말하는 자기장 방향(특히 헤딩)의 일관성입니다.

때로는 미세한 자기장 간섭이 있을 수 있지만 여전히 방향에 미세한 각도 영향을 줄 수 있습니다. 나침반 방향에 영향을 주지 않으면서 간섭이 강한 개별 영역이 있을 수 있습니다. 예를 들어 간섭원의 자기장 방향이 땅과 수직이거나 지구 자기장 방향과 일치할 때 그렇습니다.

따라서 모든 측정은 방향을 기반으로 해야 하며, 자기장의 세기는 보조 판단 도구로 사용됩니다. 또한, 지구 자기장의 세기는 차원마다 다릅니다. 극지방에 가까울수록 자기장이 강해지고, 적도에 가까울수록 약해집니다. 따라서 일부 블로거의 비디오에서 자기장 세기에 대한 언급을 본다면 의미가 크게 없을 수 있습니다. 왜냐하면 그들과 상당한 위도 차이가 있을 수 있기 때문입니다. 예를 들어, 중국 베이징의 자기장 세기는 약 55uT인 반면 중국 선전의 자기장 세기는 약 35uT입니다. 게다가 자기장은 지리적 요인에도 영향을 받으므로 자기장 세기 정보는 일반적으로 참고용일 뿐입니다. 다른 지역의 자기장 세기는 비교할 수 없으며 같은 방 안의 자기장 세기만 비교할 수 있습니다!

자기장 간섭원

간섭원	간섭 수준
자석	매우 강함, 접근 금지
철 물체	크기와 관련 있음; 물체가 클수록 간섭이 강해짐. 예를 들어 테이블에 철제 나사를 사용할 경우 약 30cm 떨어져 있어야 함.
304 스테인리스 스틸	일반적으로 비자성이지만 제조 공정으로 인해 약간의 간섭이 있을 수 있으며 크기와 관련이 있음, 철제 물체 간섭 수준의 약 1/5 수준.
무선 충전	코일 근처에서 강한 간섭, 특히 충전 중일 때.
컴퓨터	스피커 근처에서 유의미한 간섭.
휴대폰	휴대폰 스피커 근처에서 유의미한 간섭.
라우터	무게를 두는 철 블록이 없는 한 기본적으로 간섭 없음.
마우스	무게를 두는 철 블록이 없는 한 기본적으로 간섭 없음.
VR 컨트롤러	일반적으로 30cm 내에 간섭이 있음.
헤드셋	일반적으로 30-40cm 떨어져 있으면 간섭이 없으나 pico4pro와 같은 특정 헤드셋 기기는 예외임.
220V 가정용 케이블 근처	전류가 클 때 간섭이 발생함.
스피커	유의미한 간섭, 피할 것!
헤드 마운트 헤드셋	유의미한 간섭, 피할 것!
블루투스 헤드셋	블루투스는 자기장에 간섭하지 않지만 헤드셋의 마이크에는 간섭이 있을 수 있음!
목재 테이블	이음새에 철제 나사를 사용할 경우 눈에 띄는 간섭이 있지만 다른 영역에는 간섭이 없음.
멀티탭	전류 크기에 따라 다름; 전류가 클수록 간섭이 커짐.
전자레인지	간섭 매우 높음; 켜지면 넓은 범위에서 유의미한 간섭이 발생!
온수기	금속에 철 성분이 포함됨; 일반적으로 1미터 내에 간섭이 있음.
벽	철근 콘크리트 내력벽이나 기둥의 경우 0.5미터 내에 유의미한 간섭이 있음.
바닥	대부분의 바닥에는 약간의 간섭이 있음(목재 바닥은 표면 층만 있으며 내부 층에는 여전히 강철 구조가 있음). 바닥 표면 근처에는 강철 소재에 따라 약간의 간섭이 있음; 일부 바닥은 10cm 높이 이상에서 기본적으로 간섭이 없는 반면 60cm나 심지어 100cm 이상의 높이가 필요한 바닥도 있음.

위 정보는 참고용일 뿐입니다! 실제 측정을 참고하세요!

실제 나침반으로 측정하기

실제 나침반을 사용하여 다점 측정을 수행하고, 자기장 방향을 확인하며, 나침반 바늘 방향의 일관성을 확인합니다. 나침반의 방향 일관성을 최대한 보장하기 위해 실제 나침반을 크고 직사각형인 카드보드 상자에 올려놓는 것을 권장합니다. 나침반 바늘의 각도 차이를 읽음으로써 자기장 환경의 품질을 평가할 수 있습니다.

양호한 자기장 환경은 모든 지점에서 일관된 방향을 가집니다. 만약 10~20cm 높이의 바닥 근처의 자기장 방향만 불일치하고 다른 방향이 일치한다면 여전히 자기장 환경이 좋다고 간주할 수 있습니다. (우리 소프트웨어는 발목에 방향 제약이 있으므로 발 센서의 자기장 간섭에 면역이 될 수 있습니다).

하지만 허벅지 높이와 허리 자기장 센서의 방향이 불일치하면 앉을 때 허리가 작은 각도로 자전하는 현상이 쉽게 발생할 수 있습니다. 이를 보통 기울어짐이라고 부릅니다. (이는 비자기 방지 알고리즘을 사용하지 않고 6축 작업 모드가 아닐 때를 말합니다).

일반적으로 사용자의 가상 뼈대 방향에 대한 민감도에 따라 방향 차이가 5도 이내일 경우 자기장 일관성이 좋다고 판단합니다.

전자 나침반으로 측정하기

이 섹션에서는 휴대폰 나침반을 사용한 측정 방법만 소개합니다

휴대폰 나침반은 실제 나침반에 비해 덜 정확하며 캘리브레이션이 필요합니다. 또한 전화기의 방향이 변경되어 판독에 영향을 미치는 것을 방지하기 위해 크고 직사각형인 카드보드 상자에 휴대폰을 놓는 것을 권장합니다. 특정 측정 및 결과는 실제 나침반으로 측정하기를 참고하세요.

휴대폰 나침반 사용 시 주의사항

모바일 앱의 나침반은 처음에 열 때만 자기 센서 데이터를 채택하고, 그 이후에는 나침반 작동을 유지하기 위해 자이로스코프를 사용합니다. 따라서 어떠한 자기장 간섭이라도 나침반이 항상 한 방향만 가리키게 할 수 있습니다.

올바른 측정 방법은 각 지점을 측정한 후 나침반 프로세스를 종료하고 나침반 앱을 다시 여는 것입니다!

모바일 센서 기록 앱으로 측정하기

측정을 위해 phyphox 앱을 다운로드하는 것을 권장합니다. 여기 중국어 버전 Android 다운로드가 있습니다. 공식 웹사이트에서도 다운로드할 수 있습니다.

앱을 설치한 후 열고 아래의 지침에 따라 기록을 시작하세요. 그런 다음 이동하며 여러 위치에서 삼축 자기장 세기를 기록합니다. 휴대폰 방향이 항상 한 방향을 가리키도록 하세요!!! 더 쉽게 휴대폰의 방향 일관성을 유지하려면 크고 사각형인 카드보드 상자에 올려둘 수 있습니다.

결과가 세 개의 평평한 곡선으로 표시되면(휴대폰이 위치 사이를 평행 이동했는지 확인하세요, 단일 지점의 평평한 곡선은 무의미합니다) 자기장 환경이 좋다는 것을 나타냅니다. 그렇지 않으면 자기장 방향을 주의 깊게 진단하십시오. 다른 높이에서 동시에 측정하는 것을 권장합니다.

팁

이러한 유형의 연속 3축 자기장 기록은 개인의 움직임에 크게 영향을 받습니다. 이동 중에 방향이 쉽게 변경될 수 있으며, 방향 변경은 피크를 유발합니다. 따라서 이 방법은 일반적으로 권장하지 않습니다. 일부 사용자는 측정 중에 빈번히 방향을 변경하여 결과를 더욱 신뢰할 수 없게 만들 수 있습니다!!!

Rebocap 센서로 측정하기

자기장 캘리브레이션 (Magnetic Field Calibration) 후, Rebocap 센서는 여러 스마트폰보다 더 높은 측정 정확도를 가집니다. 따라서 Rebocap 기기가 있다면 측정에 Rebocap 센서를 사용하세요. 센서 중 하나를 충전 접점이 위로 향하도록 충전 상자에 넣은 다음 노드를 선택하여 해당 노드의 3D 회전을 확인할 수 있습니다.

항자기 모드를 반드시 꺼야 합니다. 그렇지 않으면 측정 결과가 무효화됩니다!!!

그런 다음 각 지점에서 큐브 상자 방향의 일관성을 확인하십시오. 모두 일치하면 자기장 환경이 좋다는 것을 나타냅니다. 일치하지 않는 경우, 비항자기 모드를 사용할 때 가상 본체 뼈대가 해당 측정 지점 근처에서 편차를 보이게 됩니다.

또한 자기장 캘리브레이션이 된 Rebocap 센서를 사용하여 자기장 강도를 측정(캘리브레이션이 필요한지 여부는 여기를 확인하세요)하여 다른 간섭원의 간섭 수준을 측정할 수 있습니다. [캘리브레이션된 Rebocap 센서는 휴대폰을 사용할 때보다 더 높은 자기장 강도 측정 정확도를 갖습니다].

자기장 캘리브레이션이 필요한지 결정하는 방법

전반적인 정성 점검

이미 착용하고 활성화된 경우 하드웨어 정보 목록에서 자기장 강도를 확인할 수 있습니다. 일반적으로 일관된 전반적인 강도는 전부 녹색으로 나타나는 반면, 평균 범위를 크게 초과하는 노드는 노란색이나 심지어 빨간색으로 표시됩니다. 따라서 단일 노드 감지를 위해 노란색 및 빨간색 노드에 특별히 주의하십시오.

하지만 특정 영역의 간섭원이 실제로 커서 간섭원에서 멀리 떨어진 곳에서 다시 테스트할 수 있는 상황도 있습니다.

판단하는 또 다른 방법은 동일한 높이의 왼쪽 및 오른쪽 트래커의 자기장 강도가 일치해야 한다는 것입니다. 땅에서 머리까지 자기장 강도의 변화는 일반적으로 일치합니다. 예를 들어 두 발은 약 35, 종아리는 약 39, 허벅지는 약 45, 가슴과 허리는 약 46입니다. 이는 일반적으로 자기장 편차라기보다는 환경 요인 때문입니다.

위의 판정 방법은 모두 정성적 판단이며 캘리브레이션이 필요한지에 대한 구체적인 내용은 여기를 참고하세요.

단일 노드 감지

노드를 열어 자기장 세기를 확인한 다음, 공간에 점 a를 찾아 a로 이동하고, 센서 스위치를 눌러 재시작한 뒤 자기장 강도 변화를 관찰하며 3축을 따라 점 a 주위를 서서히 회전합니다. 예를 들어, 6개의 면 각각이 위를 향하게 한 채 1초씩 멈춰서 자기장 세기를 확인할 수 있습니다. 자기장 세기가 완전히 일치한다면 캘리브레이션이 필요하지 않지만 그렇지 않으면 캘리브레이션이 필요합니다.

상대적인 자기장 강도도 확인할 수 있습니다. 변동 범위가 0.1 이내인 경우 일반적으로 재캘리브레이션이 필요하지 않습니다. 그러나 불확실하다면 자기장 캘리브레이션을 수행하여 캘리브레이션 후 일관성이 향상되는지 확인할 수 있습니다.

원리 설명

자기장 편차가 있으면 센서가 다른 방향에 있을 때 자기장 강도가 일치하지 않게 됩니다. 예를 들어 x축에 15uT 편차가 있다고 가정해 보겠습니다. 자기장 방향이 x축과 정렬되면 자기장 강도는 45uT입니다. 자기장이 양의 x축과 동일한 방향일 때 측정값은 60uT이고, 반대 방향일 때는 30uT입니다. 편차가 없으면 측정 결과는 45uT가 됩니다.

그러나 방 안의 자기장 강도에는 항상 어느 정도의 간섭이 있을 것입니다. 특정 방의 자기장은 흔히 작은 변동을 보이므로 측정 중 약 1~3uT의 변동은 정상입니다. 평균값을 관찰해야 합니다.

팁

감지된 공간 포인트는 간섭원에서 멀어야 하며 컴퓨터에서 0.5미터 이상 떨어져 있고 공간의 한 점을 중심으로 회전하는 것이 가장 좋습니다.

항자기 모드 선택 방법

기타 흔한 문제

• 자고 나면 가슴이나 허리가 완전히 비틀어집니다.

  6축 모드를 사용하는 경우 장기 드리프트 때문입니다. 호흡으로 인한 변동을 피하기 위해 가슴에서 노드를 멀리 이동하면 우리 알고리즘이 자이로스코프 드리프트를 억제할 수 있습니다.

  항자기 모드를 사용하는 경우, 누운 후 장시간 상대 자기장 크기가 약 1.0이 아니라면 센서가 본질적으로 6축 모드로 작동하고 있는 것입니다.

• 항자기 모드를 사용하는데 앉을 때 허리가 약간 구부러집니다.

  항자기 모드에서 6축과 자력계 사이의 선택은 주로 자기장 세기에 기초합니다. 자기장 강도가 일치하지만 서고 앉을 때 약간의 각도 편차가 있는 경우, 항자기 알고리즘이 이를 인식할 수 없어 여전히 작은 각도 편차가 발생합니다. 자력계가 없는 6축 모드를 사용하여 이 문제를 해결하는 것을 고려해 보십시오.

  항자기 알고리즘은 특정 지점의 안 좋은 자기장을 주로 다루지만, 대부분의 영역과 사용 시간 동안 자기장 환경은 양호합니다. 예를 들어 손잡이가 센서에 가깝거나 일시적으로 컴퓨터 앞으로 이동했을 때 항자기 효과가 매우 눈에 띕니다. 그러나 작은 각도의 자기장 오류 및 일관된 자기장 강도의 경우 항자기 알고리즘은 현재 훌륭한 인식을 달성하지 못합니다. 업데이트를 기다려주세요.

항자기 모드 선택 방법

자기장 환경

<div className="hm-branch">
  <div className="hm-branch-title">일관된 자기장 환경</div>
  <div className="hm-leaf-list">
    <div className="hm-leaf-item"><b>댄스:</b> 항자기 모드 끄기, 자기 강도 10 이상, 6축 사용 피할 것.</div>
    <div className="hm-leaf-item"><b>느린 템포 댄스:</b> 항자기 모드 사용, 자기 강도 12, 6축 사용 피할 것.</div>
    <div className="hm-leaf-item"><b>일반 소셜 및 수면:</b> 항자기 모드 사용, 자기 강도 12, 6축 사용 피할 것.</div>
  </div>
</div>

<div className="hm-branch">
  <div className="hm-branch-title">일부 영역의 간섭 (예: 바닥)</div>
  <div className="hm-leaf-list">
    <div className="hm-leaf-item"><b>댄스:</b> 항자기 모드 끄기, 자기 강도 10 이상 (일부 노드가 특정 위치에서 움직일 수 있음).</div>
    <div className="hm-leaf-item"><b>댄스:</b> 항자기 모드 사용, 자기 강도 12 (연속 사용에는 적합하지 않음; 1-3분 후에 몇 초간 일시 정지 권장).</div>
    <div className="hm-leaf-item"><b>댄스:</b> 6축 모드: 장시간 사용 후 재캘리브레이션 필요.</div>
    <div className="hm-leaf-item"><b>느린 템포 댄스:</b> 항자기 모드 사용, 자기 강도 12, 6축 사용 피할 것.</div>
    <div className="hm-leaf-item"><b>일반 소셜 및 수면:</b> 항자기 모드 사용, 자기 강도 12, 6축 사용 피할 것.</div>
  </div>
</div>

<div className="hm-branch">
  <div className="hm-branch-title">제한된 자기장 환경 (예: 스프링 침대 또는 변압기 근처 방)</div>
  <div className="hm-leaf-list">
    <div className="hm-leaf-item"><b>수면:</b> 항자기 모드 사용, 그 다음 6축 사용.</div>
    <div className="hm-leaf-item"><b>댄스 및 느린 템포 댄스:</b> 6축 모드: 장시간 사용 후 재캘리브레이션 필요.</div>
    <div className="hm-leaf-item"><b>일반 소셜:</b> 이동 및 기타 활동 줄이기; 재캘리브레이션은 대개 연기할 수 있음.</div>
  </div>
</div>

항자기 모드 선택 방법

• 자기장 환경
  • 일관된 자기장 환경
    • 댄스: 항자기 모드 끄기, 자기 강도 10 이상, 6축 사용 피할 것.
    • 느린 템포 댄스: 항자기 모드 사용, 자기 강도 12, 6축 사용 피할 것.
    • 일반 소셜 및 수면: 항자기 모드 사용, 자기 강도 12, 6축 사용 피할 것.
  • 일부 영역의 간섭 (예: 바닥)
    • 댄스: 항자기 모드 끄기, 자기 강도 10 이상 (일부 노드가 특정 위치에서 움직일 수 있음).
    • 댄스: 항자기 모드 사용, 자기 강도 12 (연속 사용에는 적합하지 않음; 1-3분 후에 몇 초간 일시 정지 권장).
    • 댄스: 6축 모드: 장시간 사용 후 재캘리브레이션 필요.
    • 느린 템포 댄스: 항자기 모드 사용, 자기 강도 12, 6축 사용 피할 것.
    • 일반 소셜 및 수면: 항자기 모드 사용, 자기 강도 12, 6축 사용 피할 것.
  • 제한된 자기장 환경 (예: 스프링 침대 또는 변압기 근처 방)
    • 수면: 항자기 모드 사용, 그 다음 6축 사용.
    • 댄스 및 느린 템포 댄스: 6축 모드: 장시간 사용 후 재캘리브레이션 필요.
    • 일반 소셜: 이동 및 기타 활동 줄이기; 재캘리브레이션은 대개 연기할 수 있음.

항자기 모드 선택 방법

• 일관된 자기장 환경
  • 댄스: 항자기 모드 끄기, 자기 강도 10 이상, 6축 사용 피할 것.
  • 느린 템포 댄스: 항자기 모드 사용, 자기 강도 12, 6축 사용 피할 것.
  • 일반 소셜 및 수면: 항자기 모드 사용, 자기 강도 12, 6축 사용 피할 것.
• 일부 영역의 간섭 (예: 바닥)
  • 댄스: 항자기 모드 끄기, 자기 강도 10 이상 (일부 노드가 특정 위치에서 움직일 수 있음).
  • 댄스: 항자기 모드 사용, 자기 강도 12 (연속 사용에는 적합하지 않음; 1-3분 후에 몇 초간 일시 정지 권장).
  • 댄스: 6축 모드: 장시간 사용 후 재캘리브레이션 필요.
  • 느린 템포 댄스: 항자기 모드 사용, 자기 강도 12, 6축 사용 피할 것.
  • 일반 소셜 및 수면: 항자기 모드 사용, 자기 강도 12, 6축 사용 피할 것.
• 제한된 자기장 환경 (예: 스프링 침대 또는 변압기 근처 방)
  • 수면: 항자기 모드 사용, 그 다음 6축 사용.
  • 댄스 및 느린 템포 댄스: 6축 모드: 장시간 사용 후 재캘리브레이션 필요.
  • 일반 소셜: 이동 및 기타 활동 줄이기; 재캘리브레이션은 대개 연기할 수 있음.