軟體下載
目前為 Release 版本，點擊下方 下載 Rebocap 下載連結。Beta 版本為公開測試版本，效果更好，但尚未大規模驗證。
目前軟體僅支援 Windows 10 及以上系統版本：
- 點擊這裡 下載 Rebocap
Beta 版本
注意：軟體必須在連網狀態下使用；若希望離線使用，請使用手機熱點網路，啟動軟體 30 秒後再斷開網路即可（可查看日誌，只要日誌顯示網路校驗成功，即可斷網）。
軟體安裝
- 雙擊 rebocap_release_v01.exe（當前版本為 rebocap_release_v01.exe）
- 按照下圖所示進行安裝
- 打開 rebocap 軟體
- 從開始選單開啟
- 從桌面捷徑開啟
軟體更新說明
更新日誌
2026-02-04 更新: rebocap Release V02 Beta02
- 更新韌體至 v15，優化抗磁與 6 軸演算法，抗磁穩定性提升，6 軸穩定性提升
動態情況下，例如持續跳舞且磁場環境不佳時，仍與 6 軸性能接近。新韌體在磁場良好時，動態跳舞基本能持續回正（舊韌體需依賴中間存在靜止狀態才能回正）。
- 新增延遲自動關機功能，需要升級新的接收器韌體。
- 航向校準重構，同時新增 PC 航向校準 功能：
注意：進行 PC 航向校準時，需全身 A-pose，小臂與手掌抬起向前更佳，或直接做 S-Pose 亦可，或坐著將雙手伸向正前方亦可。
- 軟體意外閃退後，於 5 分鐘內重新開啟，會自動套用上次校準結果，無需再次動作校準。
- 航向校準時，會重置磁場（直接重置為相對磁場 1.0），若躺在床上，將以校準時刻作為初始磁場進行回正。
- 解除磁場校準限制，簡易磁場校準（畫 8 字）預設可點擊顯示
預設限制 8 個感測器同時校準；若在 data 目錄新增檔案：
data/__no_limit_max_nodes__，即可取消校準數量限制。 - 修復躺下後腳底運動可能導致角色骨架分離的 bug。
其它更新：
- 軟體頂部顯示版本號
- 修復自動隱藏關機感測器功能無效的 bug
- 關閉腳底防滑模式時，腳底可深入地面以下，並移除 IK
- 解決拔掉接收器後角色姿態凍結的 bug
- 骨架設定新增 VR 側向偏移（部分模型的頭顯掛載點不在眉心，而是在側邊，可依實際情況調整）
2025-12-03 更新: rebocap Release V01
VR 部分：
- 新增原地行走功能，可於原地踏步時模擬搖桿穩定緩慢向前推進，詳情請閱讀說明文件（進階功能）
- 新增 VR 虛擬地面高度，-100 cm ~ 100 cm 範圍調整（進階功能）
- 新增替換控制器功能，開啟後將以手掌追蹤器替換手柄控制器的位置與姿態，詳情請閱讀說明文件（進階功能）
- 升級 SteamVR 外掛，並嘗試修復追蹤器被識別為控制器的現象
- 修復 VR 模式匯入骨架時，腳底定位點錯誤問題（主要影響 IK 計算），導致角色腳底以及整體被拉低
- 航向回正後，將主動觸發 自動回正功能
- 新增自動隱藏關閉的節點開關，開啟後會自動隱藏已關機的節點
- 恢復 VR 的 胸腰跟隨頭顯功能
PC 部分：
- 動作校準演算法更新，降低 T-pose 手臂姿勢要求，解決部分使用者雙手臂不對稱問題
- 新增手臂 IK，合掌 IK 盡量減少合掌時手臂交叉問題，A-pose IK 用於解決虛擬角色肩膀過窄、手臂下垂時嚴重穿模問題
- 新增 MMD 動作匯出，以及 PMX 模型匯入。注意，VMD 動作無 IK，需要自行移除 IK 約束
- 修復動畫幀率跳轉，最大 999 的 bug
通用部分：
- UI 更新，依功能進行分區，並優化部分名詞翻譯，功能描述更人性化
- 新增進階設定開關，以及設定匯出、設定載入、還原預設設定功能
- 移除靜止判定失敗導致無法校準的問題
- 新增自動連線功能，現在無需手動點擊連線按鈕
- 新增接收器韌體升級，解決 CPU 高負載丟包問題（特別是 AMD CPU）
- 追蹤器升級至 v07 韌體，整體更穩定
- 新增可選取部分節點進行六軸功能（進階功能）
- 修復個別陀螺儀校準後不歸零的 bug
其他：
- 增加啟動畫面，避免長時間後台等待
- 加強 3D 視窗穩定性
- 驗證伺服器增加到三個（中國、香港和美國），只要其中一個驗證伺服器通過就驗證成功。
- 修復校準時偶發資料傳送失敗的bug（實際上是傳送成功了）
- 預設骨架修改為社群推薦的預設骨架，以及其他預設參數修改
- 六軸開關開啟關閉增加重新校準提示
- 修復六軸側偏補償問題
TODO（排名不分先後，這裡只介紹大的更新點）
- 優化 IK 效果
- 優化軟體穩定性
- VR 3 點模式支援
- PC 全身 6 點模式支援
- 文件增加其他語言（後續文件穩定之後再增加）
歷史版本
請注意，preview05以前的版本不支援 2025-11-29 號以後的新版本硬體，新版本硬體請下載最新 Release 版本 或者 Beta 版本