狀態面板

狀態顯示

指示連接狀態，圖標綠色則是已連接
連接按鈕

字體為灰色則表示不可連接，說明接收器沒有插入，字體白色則可連接，如果遇到連接問題，請查看這裡
關機按鈕

點擊全部關機，如果想針對某個傳感器關機，可以打開該傳感器的詳情進行關機(查看這裡)，或者直接放到充電盒子中關機(查看這裡)。
動捕模式切換，根據自身使用場景切換

只有用到 SteamVR 的用戶才需要切換為VR場景使用，如果是普通場景使用，比如錄製動畫，或者非VR場景直播，則需要切換到PC模式，注意，如果切換為VR模式，VR未連接，那麼會自動切換未PC模式。

VR 無法連接請查看這裡
日誌開關

3D預覽模式下，開關可用，默認不顯示日誌，右側圖標是清除日誌。如果將3D預覽關閉，則默認展示日誌且不可關閉。
help 文檔按鈕

通用校準面板

校準按鈕

通用校準，需要擺出三個姿態進行校準，分別是 A-Pose、S-Pose、T-Pose，關於動作要領和校準細節請查看這裡

如果校準失敗，可能是以下原因：
- 佩戴不符合佩戴模式，請查看這裡
- 誤觸替換點位，請查看這裡
- USB驅動問題導致，請查看這裡
進階校準按鈕

相比於校準按鈕，這裡的新增了 B-Pose，主要用於頭部、胸部、腰部節點的航向角校準。其它和 校準 功能保持一致
六軸模式開關

如果用戶的磁場環境很差，可以打開六軸模式，打開六軸模式之前，建議校準陀螺儀。六軸模式的含義就是，不適用磁力計傳感器數據，因此不會受任何磁場環境干擾，但是帶來的問題就是陀螺儀漂移，具體表現就是長時間使用會導致航向角偏移。

航向角偏移（航向角歪了）具體表現
- 站立的時候歪了，比如胸部，就是自旋轉
- 前傾的時候歪了的表現是，你向著正前方彎腰，結果是向著側前方彎腰
- 躺著的時候，比如腿你是保持和身體一條直線，那麼歪了就是你的腿就是和身體有個水平夾角，比如雙腿都向右歪了。
磁場環境鑑定，請查看這裡
對稱校準開關

這裡的開關只在校準時刻生效，主要用於消除磁場航向角測量誤差（磁場航向角測量是根據校準動作來測量，校準動作存在誤差，而且磁場本身存在抖動，因此測量也會存在誤差），一般建議開啟【6軸模式會自動關閉】。具體作用是，校準的時候，在同一水平位置下，會對左右兩個跟踪器的航向角取均值，比如左上腿當前站立方向測量航向角為10度，右上腿測量是20度，那麼會採用15度均值。

只有左右雙腿在同一水平高度下，磁場航向方向差異較大，才需要關閉，一般如果同一高度下磁場差異較大，說明磁場環境較差，建議使用6軸。

關於磁場環境鑑定，請查看這裡
濾波開關

用於平滑動作抖動，一般情況下建議開啟，如果發現某個部位抖動還是比較大，檢查如下：
- 先檢查穿戴是否導致抖動，比如跟踪器懸空
- 檢查抗磁等級，一般建議設置為 12，如果發生抖動，請調節會 12 再測試，調節請查看這裡
抗磁模式開關
- 對於磁場環境存在個別點位較差的情況，可以開啟抗磁模式
- 如果希望傳感器在身體小幅度晃動時跟隨更快，可以開啟抗磁模式
  
  比如左右晃動的情況下，抗磁模式相比於非抗磁模式會跟隨更快，非抗磁模式在小幅度晃動下，跟隨較慢，但是大幅度下影響不大。
[info]什麼時候關閉抗磁模式
- 對於大幅度跳舞用戶，建議關閉抗磁模式，並且也不建議使用6軸模式，跳舞用戶建議在磁場良好的環境中進行。
當然未來我們也可能會出專業版傳感器，陀螺儀性能更優，可能具備大幅度跳舞模式，不使用磁力計，敬請期待
- 如果整體磁場都很混亂，比如附近有變壓器，或者房間有大喇叭，並且磁場輻射範圍廣，或者在鐵質彈簧床上使用，那麼建議開啟6軸模式。
抗磁開關由跟踪器記憶，也就是每次打開和關閉會將結果存放在跟踪器中，而不是存放於軟件配置中。
reset 按鈕

會重置當前面板的參數為默認參數！後續面板功能相同，不再重複描述！
help 文檔按鈕
地面 IK

用於調節雙腳不平衡問題，比如坐下後，雙腳一隻腳在地面，另一隻腳離地面 2cm 高，同時可以緩解雙腳切換過程中上下震盪問題
腳底替換為肩膀

開啟後，腳底會自動替換為肩膀，左腳對應左肩，右腳對應右肩。開啟後，需要打開 AI Engine.

PC 面板

這裡的設置不影響 VR 使用用戶，VR用戶可以跳過這裡。

重置原點按鈕

慣性動捕原點容易發生漂移，可以直接重置原點到0點
自動重置功能

默認是0分鐘，也就是不會自動重置，如果數值 n 大於0，則每間隔 n 分鐘，會自動重置動捕人物位置到原點，虛擬主播和原位置跳舞使用者相對適用。
幀緩存

默認情況下，PC 使用會有兩幀緩存，約34ms，緩存能增加穩定性，例如漂移可能會更小，對於半身使用用戶，可以關閉，跟隨會更實時。幀緩存在 AI Engine 開啟後默認不啟用。
鏡像模式

左右鏡像，主播用戶可能需要用到，類似照鏡子，左右互反。
VMC 輸出

VMC 協議用戶會用到，如果第三方軟件是通過 VMC 協議接入的，需要打開 VMC 輸出。
- 關閉以後可以調節端口號，然後再開啟
- VMC 縮放主要用於適配人物骨架，如果 rebocap 中驅動的人物骨架和目標骨架不一致，會導致滑步或者腳底懸空，或者腳在地板下等現象，可以調節這裡緩解。但是如果你使用的是VRM 模型，強烈建議上傳 VRM 模型，這裡設置為 1.0，或者如果您使用其它模型，希望有更好的表現，也建議您這邊上傳骨架，骨架可以通過 Blender 插件導出，具體導出請查看 Blender插件使用
錄製功能

基本使用步驟是：開始錄製->結束錄製->動作導出，這裡可以導出3種類型，fbx、bvh、dae格式。未來考慮支持 MMD 動畫。

其中，fbx6 是傳統fbx格式，最新的軟件有很多不支持傳統fbx格式。

導出的 FBX 骨架和 Mixamo 兼容，可以直接導入到 Blender 以及其它 3D 軟件中。根動畫和增加 T-Pose 為可選項，默認動捕移動的是屁股節點，如果是根動畫，移動的是根節點。另外，如果希望動畫開始部分是 T-Pose 默認姿態，可以打開此選項。

如果你需要使用 FBX 製作動畫，請注意，一定要使用旋轉信息而不是導出的FBX的骨骼絕對方向，後續我們會邀請社區成員錄製動捕數據製作動畫的視頻。
AI 引擎

開啟後，人物整體的位移和腳底接觸由 AI 模型判定，而不是使用傳統的算法和策略判定。 PC 版本的AI引擎支持兩種模型，一種是雙腳穿戴傳感器的(with foot)、另一種雙腳可以不穿戴傳感器(no foot) 如果雙腳沒有佩戴傳感器選擇 with foot 模型，由於該模型需要使用到雙腳傳感器數據，因此會自動切換到 no foot，但是 no foot 模式可以支持雙腳佩戴傳感器。
位移鎖定

用於鎖定位移，第一個開關是用於鎖定前後左右位移，第二個開關是鎖定屁股的高度位移，鎖定高度只有在鎖定位移打開後可以生效。如果兩個開關都打開了，最終屁股的絕對位移為0.
離線加載

用途：離線記載和播放用於加載導出的 .rebo_anim 原始記錄的數據用法：點擊離線加載，選擇原始記錄數據文件，即可開始自動播放動畫，並且和在線一致，可以在加載以前，修改用戶骨架，選擇是否使用 IK，是否使用 AI Engine 等，並且動捕參數修改實時生效。播放速度可調節，但是會改變 SDK 輸出幀率，目前沒有採樣和插值策略。可以暫停播放，開始播放，循環播放等，播放完畢後，播放狀態控制按鈕不會修改文字狀態，需要再次播放，兩次點擊播放控制按鈕即可。錄製動畫為 60 幀率，因此可以根據時長計算目標幀率，比如希望跳轉到 10.5 秒，則可以跳轉到 630 幀，修改幀號後會立即跳轉。

[info]使用官方默認數據說明 如果用戶希望了解是否能夠支持自身的軟件，或者希望了解效果，都可以使用離線。目前階段離線數據是一支舞蹈視頻，建議提前上傳骨架，修改為 AI Engine，使用 with foot 模式，並打開 Ground IK。由於錄製數據時，動捕人員穿戴在肚子上，非胯部，因此建議將動捕參數種，IK 參數種，腰部靈活性修改為 1.3，IK權重建議設置為 1.4，腿部彎曲修改為 3.5 附近。
VR輸出

開啟後，如果連接上了 SteamVR，會自動輸出虛擬跟踪器到 SteamVR 中，如果需要修改跟踪器輸出節點，請臨時切換到 VR 面板，修改 VR 輸出配置，然後切換回來，這裡輸出的是當前虛擬骨骼上跟踪點的位置，不受頭顯干擾。

這裡是社區給出的無頭顯在steamvr使用說明，官方不承擔任何後果，僅供參考，僅有中文，其它語言版本請自行使用瀏覽器翻譯功能：https://forum.rebocap.site/t/vmt-rebocap/240
調節輸出位移和角度

可以修改小白人和VMC以及SDK輸出的位移和人物朝向，其中位置分別是 x y z 的順序，右手坐標系，表示全局位移，x 正方向指向屏幕右側，y 正方向指向空間上方，z 正方向由屏幕內側指向外側，最大值 99.9 米，角度代表人物朝向。

注意：如果這裡修改了，重置位置，會重置為修改後的偏移位置和朝向！
雙擊校準

開啟後，雙擊傳感器可以實現觸發重置或者校準功能，胸部雙擊用於重置原點，腰部雙擊用於觸發動作校準功能。

注意：雙擊指的是拍打傳感器，而不是雙擊傳感器的按鈕！不要誤觸按鈕！拍打間隔最長 0.45 秒，最短 0.2秒，需要一定力度拍打。
姿態凍結

針對主播用戶開發，可以凍結姿態後，處理其它不方便事務，防止暴露姿態。打開開關，姿態會定格在打開開關的瞬間，關閉開關後恢復到當前實時動捕狀態。

VR 面板

SteamVR 連接狀態指示

如果連接成功，則為綠色，否則沒有連接，無法連接請查看這裡
航向校準

航向校準時，全身務必保持側邊沒有角度，只有圍繞人體側邊軸向旋轉。比如站立時保持 apose，坐下時，膝蓋指向位於正前方，躺下時人的身體在一條直線上。這裡航向校準暫時不會對手臂部位生效，後續會考慮加入手臂。

這裡的功能主要用於航向歪了後校準，航向歪了的表現見這裡，如果校準後仍發現歪斜，請考慮以下三個因素：
- 綁帶本身歪了
- 安全區域導致沒有關閉，關閉一體機安全區域
- 使用類似 vrc toolkit 修改了航向角，需要重置為0
这里的快速校准开关，主要用于缩短航向校准时间，未开启的情况下，会给出时间预留提示，开启以后将不会预留提示时间。
自動身高

預設開啟，這裡的自動身高是根據頭顯的高度推算出個人身高。但是頭顯的身高測量容易受個人環境影響，而且也和頭顯測量精度有關，目前測量身高計算方式：height = headset * 1.05。

也就是說，校準的時候低頭、抬頭都會影響身高測量，一般情況下，儘量保證身高測量誤差在 ±3cm以內比較好，如果誤差較大，考慮校準頭顯距離地面高度。

[danger]測量誤差說明

高度測量誤差較大，和 rebocap 設備沒有任何關係，和rebocap軟體本身也沒有任何關係，rebocap 只是讀取頭顯的高度，然後乘 1.05 的係數推算出身高，如果誤差較大，一般是一體機高度測量誤差導致！！！

一體機測量誤差，一般校準地面高度能夠解決，如果還是有很大的誤差，考慮是周邊環境影響（一體機測量一般主要以攝像頭看到的環境來進行測量），找到房間相對空曠的場地可能有所緩解。
跟隨模式

跟隨模式下，身體點位驅動完全按照頭顯的位置來，不會有腳底固定在地面。因此跟隨模式下，一定會有腳滑現象，身體骨骼和現實保持一致能夠緩解。

另外，當人物的腳底高度大於20cm左右，內部計算也會自動切換到跟隨模式。
自動回正功能

這裡的自動回正，是用戶在全身靜止1秒左右會觸發自動回正，回正閾值指的是當前姿態和跟隨模式（也就是完全根據頭顯定位）姿態下，虛擬跟踪器的距離，當存在跟踪器的距離大於回正閾值，會觸發回正現象，因此如果閾值很低，會頻繁發生回正，看到的現象就是跟踪器時長會發生小幅度瞬移。

回正後，跟踪器會立即回正到跟隨模式下的位置。因此如果發現回正結果不會，可以切換到跟隨模式查看，可能是本身航向角歪了或者是本身綁帶歪了。
定位診斷

功能是輔助判斷跟踪器定位效果，打開以後，會複製一組新的虛擬跟踪器，位置在自身正前方，距離單位是cm，距離可以通過滑動條調節。如果要看到虛擬跟踪器，建議切換到 steamVR 預設場景中查看！第三方軟體如 reborn 或者 VRC，非特殊模式一般虛擬跟踪器不可見。
AI 引擎

打開AI引擎，可以支持5點動捕，腳腕佩戴兩點（建議在腳踝上方5cm左右），大腿佩戴兩點，腰部佩戴一點，這是最少點位佩戴要求。其它點位可以自行根據實際情況佩戴，如果不佩戴，則會使用AI模型預測腳底和胸部節點的方向。
虛擬點位

這裡控制顯示那些虛擬跟踪器，可以自行配置。比如預設手臂會開啟，可以點擊這裡，取消手臂點位。如果打開 VRC模式，那麼會將上腿和下腿的傳感器合併，並放置到膝蓋位置，玩家可以根據實際情況選擇是否開啟，開啟 VRC 模式不一定會在 VRC 下表現更好，這裡的選項，主要是將虛擬跟踪器放到更符合 VRC IK 計算點位，但是並不代表效果會更好，VRC IK受很多因素影響，比如虛擬骨骼是否和真人一致等。
頭顯位置信息

這裡會顯示頭顯位置，單位是 CM，第二個數據是高度，最右側是頭顯自身的俯仰角。
校準手臂航向角

開啟後，如果手臂的節點打開，點擊航向校準的時候，會同時矯正手臂的航向角度，建議航向校準期間，手臂對稱放置，自然貼著腋下即可（和胸部大約保持 10~25度角度），可自行感受校準效果來擺放手臂位置。
胸部雙擊

開啟後，雙擊胸部傳感器，用於觸發航向校準功能。

注意：雙擊指的是拍打傳感器，而不是雙擊傳感器的按鈕！不要誤觸按鈕！拍打間隔最長 0.45 秒，最短 0.2秒，需要一定力度拍打。另外，睡覺期間，存在誤觸發可能性，建議關閉。
腰部雙擊

用法同胸部雙擊，雙擊後，觸發動作校準功能。

連接

狀態面板

通用校準面板

航向角偏移（航向角歪了）具體表現

PC 面板

VR 面板

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