上腿補償

1. 應用補償

   開啟後應用補償功能，這裡的補償主要用於補償因為肉體形變或者綁帶拉扯帶來的形變。

2. 校準時自動計算

   根據S-Pose時的形變量來計算，如果需要更好的效果，建議坐下以後調節，使用手動調節，由於穿戴位置變化或者綁帶因為摩擦力而導致受力不均，可能每次自動校準的結果也會有所不同。

3. 側偏補償

   • 這裡的補償，主要是用於補償坐下或者躺下因為肉體形變而帶來的側歪現象，不用補償磁場帶來的問題，一般肉體形變帶來的問題往往比較對稱，這裡的補償同時作用於左上腿和右上腿。
   • 如果需要手動調節，可以坐下後打開3d預覽窗口調節，不建議VR下看著自身的跟蹤器調節。
   • 部分情況的偏移可能是磁場導致，請查看這裡

   [info]注意！！！

   建議用戶先找到最佳綁定位置後再調節補償，補償值越小越好。 測試綁定位置的時候建議不要穿長褲，建議綁帶直接貼著皮膚表面測試（個別人員如果對綁帶毛面過敏，可以墊一張紙巾）。從目前結果反饋，部分人放在雙腿的外側面效果好，部分人放在膝蓋正上方位置效果好，請以最終測試結果為準！

   關閉補償，然後充分測試最佳綁定位置以後，再開啟啟動補償機制更好。

4. 高低補償

   • 主要用於補償坐下後高低腿問題，比如坐下後左腿比右腿高，需要更好效果建議坐下後手動調節，調節到雙腳高度相同即可。
   • 造成高低腿有兩個原因
     • apose校準時，兩隻腿的角度不一致（左右腿長度差異容易導致這種現象），比如左腿膝蓋用力往後，而右腿膝蓋微微向前，這時就容易高低腿
     • 兩隻腿肌肉分佈差異較大，也容易造成高低腿現象

5. 旋轉補償

   • 旋轉補償的補償機制和高低補償類似，只是高低補償是用於將雙腿補償到相同數值，旋轉補償則是針對雙腿應用相同的角度。
   • 坐下後補償，補償值越大，人物屁股位置會越高

     為什麼需要這個補償：主要是人體肉體組織呈現一定流動性，容易受重力影響，特別是佩戴在正面，傳感器和骨骼的相對校對會發生變化。比如你坐下以後，上腿是和地面平行的，屁股和膝蓋高度一致，但是你如果仔細觀察虛擬人物，會發現虛擬人物的屁股可能低於虛擬人物膝蓋，這個時候就可以調節補償值保持和現實接近一致了。

6. 線性區間

   補償的計算邏輯，比如補償值是10，線性區間設置為25度，那麼當大腿相對於Apose時微微彎曲，那麼彎曲的角度是12.5度的時候，給出的補償值就是5，如果彎曲的角度是25度，給出的補償值就是10，彎曲90度，給出的補償值還是10。大部分情況線性區間是25~45度。可以根據自行情況調節。

7. 上腿默認夾角

   這裡主要是修改校準時刻真人上腿相對於地面的夾角，默認只垂直向下，夾角為0。這裡的功能是方便有一定的 X 型腿或者 O 型腿，或者校準的時候習慣於雙腿間距較遠用戶。

   數值越大，虛擬人物雙腿越分散，注意，這裡和側偏補償不同，這裡的調節，站立情況下也會生效。對於小腿，按照經驗，調節為大腿的一半即可。

下腿補償

功能和上腿補償一致，具體用法參考上腿補償，但是需要注意，坐下的時候下腿相對於Apose 姿態下，偏轉角度很小，所以一般無需在坐下的時候補償，下腿彎曲向後以及躺下可以查看補償效果。

IK、肩部及其它補償

IK 參數

當前的IK主要用於重新計算腿部，增加腿部穩定性，從而增加整體穩定性。

1. 縱向 IK 開關

   開啟以後，會盡可能降低人物上下起伏抖動，但是目前無法完全避免，未來離線優化可能能應對這種情況。

2. 橫向 IK 開關

   開啟以後，如果人物雙腳不動，雙腿和腰部有角度活動，虛擬人物雙腳會盡可能保持同時靜止。否則，會因為骨架不同等，導致只有一隻腳靜止，另一隻腳小範圍活動。

3. IK 權重

   IK 權重越高，IK 干預力度越大，越小則越趨向於原始的角度，並且IK調節角度增量的速度也會更慢，可以和關閉 IK 對比效果出入。

4. 腿部彎曲角度

   增加腿部彎曲程度，IK解算範圍更大，整體更穩定，但是代價是腿部默認會彎曲，一般調節到 3~4 附近即可。

5. 腰部靈活性

   數值越大，腰部運動會越靈活，但是可能和現實運動有出入，酌情調節。

肩膀聯動

肩部聯動補償，主要用於沒有肩部點位的情況下的補償，會自動根據大臂的旋轉角度補償肩膀骨骼旋轉，讓肩部看起來沒有那麼生硬。但是特定行為無法補償，例如聳肩。

1. 是否開啟肩部聯動補償
2. 上下聯動補償值，即手臂放下和舉起的聯動補償，補償方向一致
3. 前後聯動補償值，即手臂向前和向後的聯動補償，補償方向一致
4. 線性補償區間，這裡和 上腿的線性補償區間 同理，一般肩膀補償區間設置為70~90度比較合適，可以自行根據實際情況調節。

替換部位肩膀敏感度

這裡主要用於將小臂或者手部點位替換到肩膀時的敏感度補償。由於肩膀部位由於綁帶原因，往往傳感器無法完全跟隨肩膀運動，會存在一定的位移，導致角度體現不夠明顯，所以增加靈敏度來補償由於綁帶帶來的差異。如果是緊身衣並且肩膀傳感器完全貼合，那麼將靈敏度設置為1.0。

具體計算邏輯為：作用的旋轉值=檢測的旋轉值 * 靈敏度

其它

用於約束非正常旋轉

1. 胸腰斜歪約束

   這裡主要用於糾正綁帶斜外導致的人物側偏問題，站立的情況下會生效，自動修正，但是如果人物側歪著坐下狀態，可能也就進行糾正，那麼人物直立狀態下，就會導致側歪了。注意，弓腰不屬於側歪，側歪是指的向身體兩側斜歪。

   糾正是實時緩慢的行為，需要一定時間，並且只有在靜止狀態下會進行糾正。

2. 頭部斜外約束

   同胸腰斜外約束，考慮到頭部經常性實際發生側歪行為，容易導致錯誤的糾正行為發生，因此這裡不建議開啟。

3. 腳踝約束

   這裡主要約束腳踝的旋轉，一般腳踝相對小腿只有一個方向的自由度，另外兩個放下自由度比較小。考慮大大部分用戶的地板附近磁場條件往往不好，因此會默認開啟腳踝約束，對另外兩個方向進行強行限制，如果用戶地板附近磁場環境良好，比如在戶外土地中，那麼可以關閉腳踝約束獲取更多自由度。

4. VR胸部校正

   胸部校正和胸腰斜歪约束不同，这里仅仅作用于 VR 模式，上半身直立和正躺或者趴下的时候生效（侧躺的时候不生效），会调节航向角，强制胸部变直，因此会出现小幅度胸部旋转。站立情况下，是调节自旋转，躺下是调节左右侧歪，仅推荐6轴使用，或者彈簧床上睡覺時使用。