状态面板

状态显示

指示连接状态，图标绿色则是已连接
连接按钮

字体为灰色则表示不可连接，说明接收器没有插入，字体白色则可连接，如果遇到连接问题，请查看这里
关机按钮

点击全部关机，如果想针对某个传感器关机，可以打开该传感器的详情进行关机(查看这里)，或者直接放到充电盒子中关机(查看这里)。
动捕模式切换，根据自身使用场景切换

只有用到 SteamVR 的用户才需要切换为VR场景使用，如果是普通场景使用，比如录制动画，或者非VR场景直播，则需要切换到PC模式，注意，如果切换为VR模式，VR未连接，那么会自动切换未PC模式。

VR 无法连接请查看这里
日志开关

3D预览模式下，开关可用，默认不显示日志，右侧图标是清除日志。如果将3D预览关闭，则默认展示日志且不可关闭。
help 文档按钮

通用校准面板

校准按钮

通用校准，需要摆出三个姿态进行校准，分别是 A-Pose、S-Pose、T-Pose，关于动作要领和校准细节请查看这里

如果校准失败，可能是以下原因：
- 佩戴不符合佩戴模式，请查看这里
- 误触替换点位，请查看这里
- USB驱动问题导致，请查看这里
进阶校准按钮

相比于校准按钮，这里的新增了 B-Pose，主要用于头部、胸部、腰部节点的航向角校准。其它和 校准 功能保持一致
六轴模式开关

如果用户的磁场环境很差，可以打开六轴模式，打开六轴模式之前，建议校准陀螺仪。六轴模式的含义就是，不适用磁力计传感器数据，因此不会受任何磁场环境干扰，但是带来的问题就是陀螺仪漂移，具体表现就是长时间使用会导致航向角偏移。

航向角偏移（航向角歪了）具体表现
- 站立的时候歪了，比如胸部，就是自旋转
- 前倾的时候歪了的表现是，你向着正前方弯腰，结果是向着侧前方弯腰
- 躺着的时候，比如腿你是保持和身体一条直线，那么歪了就是你的腿就是和身体有个水平夹角，比如双腿都向右歪了。
磁场环境鉴定，请查看这里
对称校准开关

这里的开关只在校准时刻生效，主要用于消除磁场航向角测量误差（磁场航向角测量是根据校准动作来测量，校准动作存在误差，而且磁场本身存在抖动，因此测量也会存在误差），一般建议开启【6轴模式会自动关闭】。具体作用是，校准的时候，在同一水平位置下，会对左右两个跟踪器的航向角取均值，比如左上腿当前站立方向测量航向角为10度，右上腿测量是20度，那么会采用15度均值。

只有左右双腿在同一水平高度下，磁场航向方向差异较大，才需要关闭，一般如果同一高度下磁场差异较大，说明磁场环境较差，建议使用6轴。

关于磁场环境鉴定，请查看这里
滤波开关

用于平滑动作抖动，一般情况下建议开启，如果发现某个部位抖动还是比较大，检查如下：
- 先检查穿戴是否导致抖动，比如跟踪器悬空
- 检查抗磁等级，一般建议设置为 12，如果发生抖动，请调节会 12 再测试，调节请查看这里
抗磁模式开关
- 对于磁场环境存在个别点位较差的情况，可以开启抗磁模式
- 如果希望传感器在身体小幅度晃动时跟随更快，可以开启抗磁模式
  
  比如左右晃动的情况下，抗磁模式相比于非抗磁模式会跟随更快，非抗磁模式在小幅度晃动下，跟随较慢，但是大幅度下影响不大。
[info]什么时候关闭抗磁模式
- 对于大幅度跳舞用户，建议关闭抗磁模式，并且也不建议使用6轴模式，跳舞用户建议在磁场良好的环境中进行。
当然未来我们也可能会出专业版传感器，陀螺仪性能更优，可能具备大幅度跳舞模式，不使用磁力计，敬请期待
- 如果整体磁场都很混乱，比如附近有变压器，或者房间有大喇叭，并且磁场辐射范围广，或者在铁质弹簧床上使用，那么建议开启6轴模式。
抗磁开关由跟踪器记忆，也就是每次打开和关闭会将结果存放在跟踪器中，而不是存放于软件配置中。
reset 按钮

会重置当前面板的参数为默认参数！后续面板功能相同，不再重复描述！
help 文档按钮
地面 IK

用于调节双脚不平衡问题，比如坐下后，双脚一只脚在地面，另一只脚离地面 2cm 高，同时可以缓解双脚切换过程中上下震荡问题
脚底替换为肩膀

开启后，脚底会自动替换为肩膀，左脚对应左肩，右脚对应右肩。开启后，需要打开 AI Engine.

PC 面板

这里的设置不影响 VR 使用用户，VR用户可以跳过这里。

重置原点按钮

惯性动捕原点容易发生漂移，可以直接重置原点到0点
自动重置功能

默认是0分钟，也就是不会自动重置，如果数值 n 大于0，则每间隔 n 分钟，会自动重置动捕人物位置到原点，虚拟主播和原位置跳舞使用者相对适用。
帧缓存

默认情况下，PC 使用会有两帧缓存，约34ms，缓存能增加稳定性，例如漂移可能会更小，对于半身使用用户，可以关闭，跟随会更实时。帧缓存在 AI Engine 开启后默认不启用。
镜像模式

左右镜像，主播用户可能需要用到，类似照镜子，左右互反。
VMC 输出

VMC 协议用户会用到，如果第三方软件是通过 VMC 协议接入的，需要打开 VMC 输出。
- 关闭以后可以调节端口号，然后再开启
- VMC 缩放主要用于适配人物骨架，如果 rebocap 中驱动的人物骨架和目标骨架不一致，会导致滑步或者脚底悬空，或者脚在地板下等现象，可以调节这里缓解。但是如果你使用的是VRM 模型，强烈建议上传 VRM 模型，这里设置为 1.0，或者如果您使用其它模型，希望有更好的表现，也建议您这边上传骨架，骨架可以通过 Blender 插件导出，具体导出请查看 Blender插件使用
录制功能

基本使用步骤是：开始录制->结束录制->动作导出，这里可以导出3种类型，fbx、bvh、dae格式。未来考虑支持 MMD 动画。

其中，fbx6 是传统fbx格式，最新的软件有很多不支持传统fbx格式。

导出的 FBX 骨架和 Mixamo 兼容，可以直接导入到 Blender 以及其它 3D 软件中。根动画和增加 T-Pose 为可选项，默认动捕移动的是屁股节点，如果是根动画，移动的是根节点。另外，如果希望动画开始部分是 T-Pose 默认姿态，可以打开此选项。

如果你需要使用 FBX 制作动画，请注意，一定要使用旋转信息而不是导出的FBX的骨骼绝对方向，后续我们会邀请社区成员录制动捕数据制作动画的视频。
AI 引擎

打开后，人物整体的位移和脚底接触由 AI 模型判定，而不是使用传统的算法和策略判定。 PC 版本的AI引擎支持两种模型，一种是双脚穿戴传感器的(with foot)、另一种双脚可以不穿戴传感器(no foot) 如果双脚没有佩戴传感器选择 with foot 模型，由于该模型需要使用到双脚传感器数据，因此会自动切换到 no foot，但是 no foot 模式可以支持双脚佩戴传感器。
位移锁定

用于锁定位移，第一个开关是用于锁定前后左右位移，第二个开关是锁定屁股的高度位移，锁定高度只有在锁定位移打开后可以生效。如果两个开关都打开了，最终屁股的绝对位移为0.
离线加载

用途：离线记载和播放用于加载导出的 .rebo_anim 原始记录的数据用法：点击离线加载，选择原始记录数据文件，即可开始自动播放动画，并且和在线一致，可以在加载以前，修改用户骨架，选择是否使用 IK，是否使用 AI Engine 等，并且动捕参数修改实时生效。播放速度可调节，但是会改变 SDK 输出帧率，目前没有采样和插值策略。可以暂停播放，开始播放，循环播放等，播放完毕后，播放状态控制按钮不会修改文字状态，需要再次播放，两次点击播放控制按钮即可。录制动画为 60 帧率，因此可以根据时长计算目标帧率，比如希望跳转到 10.5 秒，则可以跳转到 630 帧，修改帧号后会立即跳转。

[info]使用官方默认数据说明 如果用户希望了解是否能够支持自身的软件，或者希望了解效果，都可以使用离线。目前阶段离线数据是一支舞蹈视频，建议提前上传骨架，修改为 AI Engine，使用 with foot 模式，并打开 Ground IK。由于录制数据时，动捕人员穿戴在肚子上，非胯部，因此建议将动捕参数种，IK 参数种，腰部灵活性修改为 1.3，IK权重建议设置为 1.4，腿部弯曲修改为 3.5 附近。
VR输出

开启后，如果连接上了 SteamVR，会自动输出虚拟跟踪器到 SteamVR 中，如果需要修改跟踪器输出节点，请临时切换到 VR 面板，修改 VR 输出配置，然后切换回来，这里输出的是当前虚拟骨骼上跟踪点的位置，不受头显干扰。

这里是社区给出的无头显在steamvr使用说明，官方不承担任何后果，仅供参考，仅有中文，其它语言版本请自行使用浏览器翻译功能：https://forum.rebocap.site/t/vmt-rebocap/240
调节输出位移和角度

可以修改小白人和VMC以及SDK输出的位移和人物朝向，其中位置分别是 x y z 的顺序，右手坐标系，表示全局位移，x 正方形指向屏幕右侧，y 正方向指向空间上方，z 正方向由屏幕内测指向外侧，最大值 99.9 米，角度代表人物朝向。

注意：如果这里修改了，重置位置，会重置为修改后的偏移位置和朝向！
双击校准

开启后，双击传感器可以实现触发重置或者校准功能，胸部双击用于重置原点，腰部双击用于触发动作校准功能。

注意：双击指的是拍打传感器，而不是双击传感器的按钮！不要误触按钮！拍打间隔最长 0.45 秒，最短 0.2秒，需要一定力度拍打。
姿态冻结

针对主播用户开发，可以冻结姿态后，处理其它不方便事务，防止暴露姿态。打开开关，姿态会定格在打开开关的瞬间，关闭开关后恢复到当前实时动捕状态。

VR 面板

SteamVR 连接状态指示

如果连接成功，则为绿色，否则没有连接，无法连接请查看这里
航向校准

航向校准时，全身务必保持侧边没有角度，只有围绕人体侧边轴向旋转。比如站立时保持 apose，做下时，膝盖指向位于正前方，躺下时人的身体在一条直线上。这里航向校准暂时不会对手臂部位生效，后续会考虑加入手臂。

这里的功能主要用于航向歪了后校准，航向歪了的表现见这里，如果校准后仍发现歪斜，请考虑以下三个因素：
- 绑带本身歪了
- 安全区域导致没有关闭，关闭一体机安全区域
- 使用类似 vrc toolkit 修改了航向角，需要重置为0
这里的快速校准开关，主要用于缩短航向校准时间，未开启的情况下，会给出时间预留提示，开启以后将不会预留提示时间。
自动身高

默认开启，这里的自动身高是根据头显的高度推算出个人身高。但是头显的身高测量容易受个人环境影响，而且也和头显测量精度有关，目前测量身高计算方式：height = headset * 1.05。

也就是说，校准的时候低头、抬头都会影响身高测量，一般情况下，尽量保证身高测量误差在 ±3cm以内比较好，如果误差较大，考虑校准头显距离地面高度。

[danger]测量误差说明

高度测量误差较大，和 rebocap 设备没有任何关系，和rebocap软件本身也没有任何关系，rebocap 只是读取头显的高度，然后乘 1.05 的系数推算出身高，如果误差较大，一般是一体机高度测量误差导致！！！

一体机测量误差，一般校准地面高度能够解决，如果还是有很大的误差，考虑是周边环境影响（一体机测量一般主要以摄像头看到的环境来进行测量），找到房间相对空旷的场地可能有所缓解。
跟随模式

跟随模式下，身体点位驱动完全按照头显的位置来，不会有脚底固定在地面。因此跟随模式下，一定会有脚滑现象，身体骨骼和现实保持一致能够缓解。

另外，当人物的脚底高度大于20cm左右，内部计算也会自动切换到跟随模式。
自动回正功能

这里的自动回正，是用户在全身静止1秒左右会触发自动回正，回正阈值指的是当前姿态和跟随模式（也就是完全根据头显定位）姿态下，虚拟跟踪器的距离，当存在跟踪器的距离大于回正阈值，会触发回正现象，因此如果阈值很低，会频繁发生回正，看到的现象就是跟踪器时长会发生小幅度瞬移。

回正后，跟踪器会立即回正到跟随模式下的位置。因此如果发现回正结果不会，可以切换到跟随模式查看，可能是本身航向角歪了或者是本身绑带歪了。
定位诊断

功能是辅助判断跟踪器定位效果，打开以后，会复制一组新的虚拟跟踪器，位置在自身正前方，距离单位是cm，距离可以通过滑动条调节。如果要看到虚拟跟踪器，建议切换到 steamVR 默认场景中查看！第三方软件如 reborn 或者 VRC，非特殊模式一般虚拟跟踪器不可见。
AI 引擎

打开AI引擎，可以支持5点动捕，脚腕佩戴两点（建议在脚踝上方5cm左右），大腿佩戴两点，腰部佩戴一点，这是最少点位佩戴要求。其它点位可以自行根据实际情况佩戴，如果不佩戴，则会使用AI模型预测脚底和胸部节点的方向。
虚拟点位

这里控制显示那些虚拟跟踪器，可以自行配置。比如默认手臂会开启，可以点击这里，取消手臂点位。如果打开 VRC模式，那么会将上腿和下腿的传感器合并，并放置到膝盖位置，玩家可以根据实际情况选择是否开启，开启 VRC 模式不一定会在 VRC 下表现更好，这里的选项，主要是将虚拟跟踪器放到更符合 VRC IK 计算点位，但是并不代表效果会更好，VRC IK受很多因素影响，比如虚拟骨骼是否和真人一致等。
头显位置信息

这里会显示头显位置，单位是 CM，第二个数据是高度，最右侧是头显自身的俯仰角。
校准手臂航向角

开启后，如果手臂的节点打开，点击航向校准的时候，会同时矫正手臂的航向角度，建议航向校准期间，手臂对称放置，自然贴着腋下即可（和胸部大约保持 10~25度角度），可自行感受校准效果来摆放手臂位置。
胸部双击

开启后，双击胸部传感器，用于触发航向校准功能。

注意：双击指的是拍打传感器，而不是双击传感器的按钮！不要误触按钮！拍打间隔最长 0.45 秒，最短 0.2秒，需要一定力度拍打。另外，睡觉期间，存在误触发可能性，建议关闭。
腰部双击

用法同胸部双击，双击后，触发动作校准功能。

连接

状态面板

通用校准面板

航向角偏移（航向角歪了）具体表现

PC 面板

VR 面板

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