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软件安装

1. 双击 rebocap_release_v01.exe（当前版本为 rebocap_release_v01.exe）
2. 按照下图所示进行安装
3. 打开 rebocap 软件
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   • 桌面快捷方式打开

软件更新说明

更新日志

2025-12-03 更新: rebocap Release V01

VR 部分：

1. 增加原地行走的功能，可以原地踏步的时候，模拟摇杆稳定缓慢向前推进，具体请阅读帮助文档（高级功能）
2. 增加 VR 虚拟地面高度，-100cm~100cm范围调节（高级功能）
3. 增加替换控制器功能，开启后会使用手掌跟踪器替换手柄控制器的位置和姿态，具体请阅读帮助文档（高级功能）
4. 升级 SteamVR 插件，并尝试修复跟踪器识别为控制器的现象
5. 修复VR模式导入骨架下，脚底定位点错误问题（主要影响 IK 计算），导致人物脚底以及整体被拉低。
6. 航向回正以后，会主动触发 自动回正功能
7. 增加自动隐藏关闭的节点开关，开启以后，会自动隐藏关机的节点
8. 恢复 VR 的 胸腰跟随头显功能

PC 部分：

1. 动作校准算法更新，减低 Tpose 手臂姿态要求，解决部分用户两只手臂不对称问题
2. 增加手臂 IK，合掌 IK 可以尽可能降低合掌状态下手臂交叉问题，Apose IK用于解决虚拟人物肩膀太窄，手臂垂直的时候导致严重穿模问题
3. 新增 MMD 动作导出，以及 PMX 模型导入。注意，VMD动作没有IK，需要自行移除 IK 约束。
4. 修复动画帧率跳转，最大999 的bug

通用部分：

1. UI 更新，按照功能进行分区，以及部分名词翻译优化，功能描述更人性化
2. 增加高级设置开关，以及设置导出和设置加载，恢复默认设置功能
3. 移除静止判定不过导致无法校准的问题
4. 增加自动连接功能，现在不需要手动点击连接按钮
5. 增加接收器固件升级，解决CPU高负载丢包问题（特别是 AMD CPU）
6. 跟踪器升级到 v07 固件，整体更稳定
7. 增加可选取部分节点进行六轴的能力（高级功能）
8. 修复个别陀螺仪校准后不归零的bug

其它：

1. 增加启动界面，避免长时间后台等待
2. 增强 3D 窗口稳定性
3. 验证服务器增加到三个（中国、香港和美国），只要其中一个验证服务器通过就验证通过。
4. 修复校准的时候偶发数据发送失败的bug（实际上是发送成功了）
5. 默认骨架修改为社区推荐的默认骨架，以及其它默认参数修改
6. 六轴开关开启关闭增加重新校准提示
7. 修复六轴侧偏补偿问题

2025-04-22 更新: rebocap_preview05

1. 大幅升级IK，并修复IK bug，同时升级 AI Engine 模型，脚底更稳定，跳舞效果大幅度提升

   IK 新增各类参数，比如腰部灵活性，位于动捕面板，具体使用请阅读帮助文档。

2. 升级固件到V6，通信更稳定，特别是信号较弱的情况下，同时降低动作校准崩溃概率

VR 端更新：

1. 升级 SteamVR 插件，连接更稳定，并且支持非英文用户名（关闭 SteamVR 再打开Rebocap会自动安装）
2. 修复 VR 航向校准各类 bug，并增加手臂航向校准
3. 可以双击胸口传感器航向校准 & 双击腰部传感器进行动作校准
4. 增加航向校准声音
5. 修复 VR 下，节点替换以后的航向校准 Bug
6. 增加 VR胸部纠偏 功能，默认关闭

   仅建议6轴模式下打开，会强制补偿胸部正常偏转。

PC端专有更新：

1. 新增 PC 端录制和离线播放原始数据功能(.rebo_anim格式文件)

   同时给出跳舞样例数据，建议打开 AI Engine，具体操作和怎么达到最佳效果，见帮助文档

2. 增加冻结姿态功能（动作校准的时候也会冻结姿态）
3. 增加位置偏移功能，方便使用键盘移动人物位置和朝向
4. 增加 PC 端输出 SteamVR 跟踪器功能，具体使用见文档
5. 可以双击胸口传感器重置原点 & 双击腰部传感器进行动作校准

   具体用法见帮助文档

BUG修复：

1. 修复如果佩戴在前胸，导致一定概率跟踪器处于6轴状态
2. 修复肩膀联动 Bug（以前版本肩膀容易塌陷）
3. 修复电池电量显示 Bug
4. 修复动作校准过程中，人物扭曲问题
5. 个别日语翻译问题

其它升级：

1. 升级 Rebocap3D 预览，占用内存更低，降低视角畸变，交互更加友好
2. 默认使用系统标题栏
3. 增加双脚间距调节（在动捕参数面板）
4. 节点替换感知和提示，防止误拖拽
5. 加强 通信频道 修改保护，需要点击5次才会解锁，否则会重复弹出提示框报警，要求查看文档

2024-12-24 更新: rebocap_preview04

• 升级固件，提升硬件稳定性以及改进通信算法，提升通信抗干扰能力，需要自己更新固件，更新固件需要全部更新成功，更新失败后可以再次更新。
• 增加脚底替换为肩膀的功能
• 修复校准以后开关 AI 引擎意外退出
• 修复磁场校准提示文字和画面不一致问题
• 优化拖拽替换体验
• 增加 VR 下 VMC的输出能力
• 优化电池电量百分比曲线，显示电量更准确
• 修复 FBX 导出手臂的bug 和 头部的bug， 以及 root motion导出的方向轴无法 和 blender better fbx 插件兼容问题【root motion 动画需要 better fbx 导入才可以】

2024-12-02 更新: rebocap_preview03

• 增加 AI 引擎，PC版本 AI Engine，PC模式下可以大幅度降低人物位置漂移，VR模式下可以减少穿戴量，最低5点
• 增加 Ground IK，大幅度缓解人物上下震荡问题
• 增加无线频道修改能力，最多支持同一个空间内两套设备同时连接
• 修复 VR 身高设置的bug
• 修复 VR 航向校准的bug
• 修复肩膀联动导致肩膀闪烁以及导致其它接入软件崩溃的bug
• 录制和导出 FBX 完全兼容 Mixamo 骨骼，并且支持导出 Root Motion动画，支持导出是增加 30 帧 T-Pose
• 动画制作和导出的骨架对齐到动捕时的骨架，不再使用默认骨架
• PC模式下，新增位移锁定功能
• 优化无线连接稳定性
• 修复 Blender 插件bug，可以接入 FBX 以及 VRM 人物骨骼，所有 Mixamo 骨骼和 VRM 骨骼，支持自动绑定骨骼，具体见 blender 插件
• 修复 UE 插件不能打包的 bug，并增加蓝图管理 livelink
• 优化点位替换拖拽位置
• 更改为默认使用系统标题栏（可以自行在设置中更改，已经下载的将会被原有设置覆盖）
• 每个面板下方增加帮助文档链接，防止部分用户不清楚右上角问号作用

TODO（排名不分先后，这里只介绍大的更新点）

• 导出增加 MMD 格式
• 导入增加 Mixamo 骨骼（FBX模式），导入增加 MMD 相关格式骨骼
• 优化 IK 效果
• 优化抗磁效果
• 优化软件稳定性
• VR 3点模式支持
• PC 全身6点模式支持
• 文档增加其它语言（后续文档稳定以后再增加）

测试中版本

[danger]灰度版本可能存在不稳定现象，属于测试中版本，请谨慎下载。如果对稳定性要求更好，建议使用最新发布的版本而不是测试版本

• rebocap_preview04-01 gray test version

  修复IK bug，并升级 IK，同时暴露 IK 参数（可以自行调节测试，后续会给出相应的文档和视频解说】，脚底稳定性大幅度提升！ 修复 PC 模式下，人物姿态和位移不同步 bug（差异为两帧），整体表现更稳定一些。 UI 微调

历史版本

请注意，preview05以前的版本不支持 2025-11-29 号以后的新版本硬件，新版本硬件请下载最新 Release 版本

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