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大幅升级IK，并修复IK bug，同时升级 AI Engine 模型，脚底更稳定，跳舞效果大幅度提升

IK 新增各类参数，比如腰部灵活性，位于动捕面板，具体使用请阅读帮助文档。
升级固件到V6，通信更稳定，特别是信号较弱的情况下，同时降低动作校准崩溃概率

VR 端更新：

PC端专有更新：

新增 PC 端录制和离线播放原始数据功能(.rebo_anim格式文件)

同时给出跳舞样例数据，建议打开 AI Engine，具体操作和怎么达到最佳效果，见帮助文档
增加冻结姿态功能（动作校准的时候也会冻结姿态）
增加位置偏移功能，方便使用键盘移动人物位置和朝向
增加 PC 端输出 SteamVR 跟踪器功能，具体使用见文档
可以双击胸口传感器重置原点 & 双击腰部传感器进行动作校准

具体用法见帮助文档

BUG修复：

其它升级：

升级固件，提升硬件稳定性以及改进通信算法，提升通信抗干扰能力，需要自己更新固件，更新固件需要全部更新成功，更新失败后可以再次更新。
增加脚底替换为肩膀的功能
修复校准以后开关 AI 引擎意外退出
修复磁场校准提示文字和画面不一致问题
优化拖拽替换体验
增加 VR 下 VMC的输出能力
优化电池电量百分比曲线，显示电量更准确
修复 FBX 导出手臂的bug 和头部的bug，以及 root motion导出的方向轴无法和 blender better fbx 插件兼容问题【root motion 动画需要 better fbx 导入才可以】

增加 AI 引擎，PC版本 AI Engine，PC模式下可以大幅度降低人物位置漂移，VR模式下可以减少穿戴量，最低5点
增加 Ground IK，大幅度缓解人物上下震荡问题
增加无线频道修改能力，最多支持同一个空间内两套设备同时连接
修复 VR 身高设置的bug
修复 VR 航向校准的bug
修复肩膀联动导致肩膀闪烁以及导致其它接入软件崩溃的bug
录制和导出 FBX 完全兼容 Mixamo 骨骼，并且支持导出 Root Motion动画，支持导出是增加 30 帧 T-Pose
动画制作和导出的骨架对齐到动捕时的骨架，不再使用默认骨架
PC模式下，新增位移锁定功能
优化无线连接稳定性
修复 Blender 插件bug，可以接入 FBX 以及 VRM 人物骨骼，所有 Mixamo 骨骼和 VRM 骨骼，支持自动绑定骨骼，具体见 blender 插件
修复 UE 插件不能打包的 bug，并增加蓝图管理 livelink
优化点位替换拖拽位置
更改为默认使用系统标题栏（可以自行在设置中更改，已经下载的将会被原有设置覆盖）
每个面板下方增加帮助文档链接，防止部分用户不清楚右上角问号作用

[danger]灰度版本可能存在不稳定现象，属于测试中版本，请谨慎下载。如果对稳定性要求更好，建议使用最新发布的版本而不是测试版本

~~rebocap_preview04-01 gray test version~~

修复IK bug，并升级 IK，同时暴露 IK 参数（可以自行调节测试，后续会给出相应的文档和视频解说】，脚底稳定性大幅度提升！修复 PC 模式下，人物姿态和位移不同步 bug（差异为两帧），整体表现更稳定一些。 UI 微调