本面板共分为四个小面板， PC VR 面板根据选择展示

• 状态

  用于连接接收器和显示接收器连接状态

• 通用校准

  用于动作校准以及动作校准时的关键参数配置

• PC

  用于通用 PC 动捕中常用参数配置和控制

• VR

  用于 SteamVr 下的动捕常用参数配置和控制

状态面板

1. 状态显示

   指示连接状态，图标绿色则是已连接

2. 连接按钮

   字体为灰色则表示不可连接，说明接收器没有插入，字体白色则可连接，如果遇到连接问题，请查看这里

3. 关机按钮

   点击全部关机，如果想针对某个传感器关机，可以打开该传感器的详情进行关机(查看这里)，或者直接放到充电盒子中关机(查看这里)。

4. 动捕模式切换，根据自身使用场景切换

   只有用到 SteamVR 的用户才需要切换为VR场景使用，如果是普通场景使用，比如录制动画，或者非VR场景直播，则需要切换到PC模式，注意，如果切换为VR模式，VR未连接，那么会自动切换未PC模式。

   VR 无法连接请查看这里

5. 日志开关

   3D预览模式下，开关可用，默认不显示日志，右侧图标是清除日志。如果将3D预览关闭，则默认展示日志且不可关闭。

6. help 文档按钮

通用校准面板

1. 校准按钮

   通用校准，需要摆出三个姿态进行校准，分别是 A-Pose、S-Pose、T-Pose，关于动作要领和校准细节请查看这里

   如果校准失败，可能是以下原因：

   • 佩戴不符合佩戴模式，请查看这里
   • 误触替换点位，请查看这里
   • USB驱动问题导致，请查看这里

2. 进阶校准按钮

   相比于校准按钮，这里的新增了 B-Pose，主要用于 头部、胸部、腰部 节点的航向角校准。其它和 校准 功能保持一致

3. 六轴模式开关

   如果用户的磁场环境很差，可以打开六轴模式，打开六轴模式之前，建议校准陀螺仪。六轴模式的含义就是，不适用磁力计传感器数据，因此不会受任何磁场环境干扰，但是带来的问题就是陀螺仪漂移，具体表现就是长时间使用会导致航向角偏移。

   航向角偏移（航向角歪了）具体表现

   • 站立的时候歪了，比如胸部，就是自旋转
   • 前倾的时候歪了的表现是，你向着正前方弯腰，结果是向着侧前方弯腰
   • 躺着的时候，比如腿你是保持和身体一条直线，那么歪了就是你的腿就是和身体有个水平夹角，比如双腿都向右歪了。

   磁场环境鉴定，请查看这里

4. 对称校准开关

   这里的开关只在校准时刻生效，主要用于消除磁场航向角测量误差（磁场航向角测量是根据校准动作来测量，校准动作存在误差，而且磁场本身存在抖动，因此测量也会存在误差），一般建议开启【6轴模式会自动关闭】。具体作用是，校准的时候，在同一水平位置下，会对左右两个跟踪器的航向角取均值，比如左上腿当前站立方向测量航向角为10度，右上腿测量是20度，那么会采用15度均值。

   只有左右双腿在同一水平高度下，磁场航向方向差异较大，才需要关闭，一般如果同一高度下磁场差异较大，说明磁场环境较差，建议使用6轴。

   关于磁场环境鉴定，请查看这里

5. 滤波开关

   用于平滑动作抖动，一般情况下建议开启，如果发现某个部位抖动还是比较大，检查如下：

   • 先检查穿戴是否导致抖动，比如跟踪器悬空
   • 检查抗磁等级，一般建议设置为 12，如果发生抖动，请调节会 12 再测试，调节请查看这里

6. 抗磁模式开关

   • 对于磁场环境存在个别点位较差的情况，可以开启抗磁模式
   • 如果希望传感器在身体小幅度晃动时跟随更快，可以开启抗磁模式

     比如左右晃动的情况下，抗磁模式相比于非抗磁模式会跟随更快，非抗磁模式在小幅度晃动下，跟随较慢，但是大幅度下影响不大。

   [info]什么时候关闭抗磁模式

   • 对于大幅度跳舞用户，建议关闭抗磁模式，并且也不建议使用6轴模式，跳舞用户建议在磁场良好的环境中进行。

       当然未来我们也可能会出专业版传感器，陀螺仪性能更优，可能具备大幅度跳舞模式，不使用磁力计，敬请期待

   • 如果整体磁场都很混乱，比如附近有变压器，或者房间有大喇叭，并且磁场辐射范围广，或者在铁质弹簧床上使用，那么建议开启6轴模式。

   抗磁开关由跟踪器记忆，也就是每次打开和关闭会将结果存放在跟踪器中，而不是存放于软件配置中。

7. reset 按钮

   会重置当前面板的参数为默认参数！后续面板功能相同，不再重复描述！

8. help 文档按钮

9. 地面 IK

   用于调节双脚不平衡问题，比如坐下后，双脚一只脚在地面，另一只脚离地面 2cm 高，同时可以缓解双脚切换过程中上下震荡问题

10. 脚底替换为肩膀

    开启后，脚底会自动替换为肩膀，左脚对应左肩，右脚对应右肩。开启后，需要打开 AI Engine.

PC 面板

这里的设置不影响 VR 使用用户，VR用户可以跳过这里。

1. 重置原点按钮

   惯性动捕原点容易发生漂移，可以直接重置原点到0点

2. 自动重置功能

   默认是0分钟，也就是不会自动重置，如果数值 n 大于0，则每间隔 n 分钟，会自动重置动捕人物位置到原点，虚拟主播和原位置跳舞使用者相对适用。

3. 帧缓存

   默认情况下，PC 使用会有两帧缓存，约34ms，缓存能增加稳定性，例如漂移可能会更小，对于半身使用用户，可以关闭，跟随会更实时。帧缓存在 AI Engine 开启后默认不启用。

4. 镜像模式

   左右镜像，主播用户可能需要用到，类似照镜子，左右互反。

5. VMC 输出

   VMC 协议用户会用到，如果第三方软件是通过 VMC 协议接入的，需要打开 VMC 输出。

   • 关闭以后可以调节端口号，然后再开启
   • VMC 缩放主要用于适配人物骨架，如果 rebocap 中驱动的人物骨架和目标骨架不一致，会导致滑步或者脚底悬空，或者脚在地板下等现象，可以调节这里缓解。但是如果你使用的是VRM 模型，强烈建议上传 VRM 模型，这里设置为 1.0，或者如果您使用其它模型，希望有更好的表现，也建议您这边上传骨架，骨架可以通过 Blender 插件导出，具体导出请查看 Blender插件使用

6. 录制功能

   基本使用步骤是：开始录制->结束录制->动作导出，这里可以导出3种类型，fbx、bvh、dae格式。未来考虑支持 MMD 动画。

   其中，fbx6 是传统fbx格式，最新的软件有很多不支持传统fbx格式。

   导出的 FBX 骨架和 Mixamo 兼容，可以直接导入到 Blender 以及其它 3D 软件中。根动画和增加 T-Pose 为可选项，默认动捕移动的是屁股节点，如果是根动画，移动的是根节点。另外，如果希望动画开始部分是 T-Pose 默认姿态，可以打开此选项。

   如果你需要使用 FBX 制作动画，请注意，一定要使用旋转信息而不是导出的FBX的骨骼绝对方向，后续我们会邀请社区成员录制动捕数据制作动画的视频。

7. AI 引擎

   打开后，人物整体的位移和脚底接触由 AI 模型判定，而不是使用传统的算法和策略判定。 PC 版本的AI引擎支持两种模型，一种是双脚穿戴传感器的(with foot)、另一种双脚可以不穿戴传感器(no foot) 如果双脚没有佩戴传感器选择 with foot 模型，由于该模型需要使用到双脚传感器数据，因此会自动切换到 no foot，但是 no foot 模式可以支持双脚佩戴传感器。

8. 位移锁定

   用于锁定位移，第一个开关是用于锁定前后左右位移，第二个开关是锁定屁股的高度位移，锁定高度只有在锁定位移打开后可以生效。如果两个开关都打开了，最终屁股的绝对位移为0.

VR 面板

1. SteamVR 连接状态指示

   如果连接成功，则为绿色，否则没有连接，无法连接请查看这里

2. 航向校准

   航向校准时，全身务必保持侧边没有角度，只有围绕人体侧边轴向旋转。比如站立时保持 apose，做下时，膝盖指向位于正前方，躺下时人的身体在一条直线上。这里航向校准暂时不会对手臂部位生效，后续会考虑加入手臂。

   这里的功能主要用于航向歪了后校准，航向歪了的表现见这里，如果校准后仍发现歪斜，请考虑以下三个因素：

   • 绑带本身歪了
   • 安全区域导致没有关闭，关闭一体机安全区域
   • 使用类似 vrc toolkit 修改了航向角，需要重置为0

   这里的快速校准开关，主要用于缩短航向校准时间，未开启的情况下，会给出时间预留提示，开启以后将不会预留提示时间。

3. 自动身高

   默认开启，这里的自动身高是根据头显的高度推算出个人身高。但是头显的身高测量容易受个人环境影响，而且也和头显测量精度有关，目前测量身高计算方式：height = headset * 1.05。

   也就是说，校准的时候低头、抬头都会影响身高测量，一般情况下，尽量保证身高测量误差在 ±3cm以内比较好，如果误差较大，考虑校准头显距离地面高度。

   [danger]测量误差说明

   高度测量误差较大，和 rebocap 设备没有任何关系，和rebocap软件本身也没有任何关系，rebocap 只是读取头显的高度，然后乘 1.05 的系数推算出身高，如果误差较大，一般是一体机高度测量误差导致！！！

   一体机测量误差，一般校准地面高度能够解决，如果还是有很大的误差，考虑是周边环境影响（一体机测量一般主要以摄像头看到的环境来进行测量），找到房间相对空旷的场地可能有所缓解。

4. 跟随模式

   跟随模式下，身体点位驱动完全按照头显的位置来，不会有脚底固定在地面。因此跟随模式下，一定会有脚滑现象，身体骨骼和现实保持一致能够缓解。

   另外，当人物的脚底高度大于20cm左右，内部计算也会自动切换到跟随模式。

5. 自动回正功能

   这里的自动回正，是用户在全身静止1秒左右会触发自动回正，回正阈值指的是当前姿态和跟随模式（也就是完全根据头显定位）姿态下，虚拟跟踪器的距离，当存在跟踪器的距离大于回正阈值，会触发回正现象，因此如果阈值很低，会频繁发生回正，看到的现象就是跟踪器时长会发生小幅度瞬移。

   回正后，跟踪器会立即回正到跟随模式下的位置。因此如果发现回正结果不会，可以切换到跟随模式查看，可能是本身航向角歪了或者是本身绑带歪了。

6. 定位诊断

   功能是辅助判断跟踪器定位效果，打开以后，会复制一组新的虚拟跟踪器，位置在自身正前方，距离单位是cm，距离可以通过滑动条调节。如果要看到虚拟跟踪器，建议切换到 steamVR 默认场景中查看！第三方软件如 reborn 或者 VRC，非特殊模式一般虚拟跟踪器不可见。

7. AI 引擎

   打开AI引擎，可以支持5点动捕，脚腕佩戴两点（建议在脚踝上方5cm左右），大腿佩戴两点，腰部佩戴一点，这是最少点位佩戴要求。其它点位可以自行根据实际情况佩戴，如果不佩戴，则会使用AI模型预测脚底和胸部节点的方向。

8. 虚拟点位

   这里控制显示那些虚拟跟踪器，可以自行配置。比如默认手臂会开启，可以点击这里，取消手臂点位。如果打开 VRC模式，那么会将上腿和下腿的传感器合并，并放置到膝盖位置，玩家可以根据实际情况选择是否开启，开启 VRC 模式不一定会在 VRC 下表现更好，这里的选项，主要是将虚拟跟踪器放到更符合 VRC IK 计算点位，但是并不代表效果会更好，VRC IK受很多因素影响，比如虚拟骨骼是否和真人一致等。

9. 头显位置信息

   这里会显示头显位置，单位是 CM，第二个数据是高度，最右侧是头显自身的俯仰角。