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目前為 Release 版本，點擊下方 下載連結
Beta 版本為公開測試版本，應對磁場干擾明顯的區域效果更好，但是尚未大規模驗證。

正式版本 - 下載 Rebocap V01

Beta版本 - 下載 Rebocap V02 Beta02

  • 版本選擇：
    V01 - 適合磁場穩定的環境，適用於跳舞。
    V02 Beta02 - 默認開關針對6追蹤器套裝優化，並採用全新算法可以主動判斷強干擾源，甚至在彈簧床上保持朝向。

  • 推薦安裝在非系統碟（不要裝在 C 碟）。

查看軟體對應支援的韌體版本和操作說明。
   部分固件版本有重大算法變更，與舊版軟體不相容。

   當切換回舊版軟體時，需要相應地降級固件。

    release_v01 - ◼️tracker : V6 / V7 , 📡receiver : V6 / V7

    release_v02 beta02 - ◼️tracker : V15 , 📡receiver : V6 / V7

    (未公開) release_v02 beta02.1 - ◼️tracker : V16 , 📡receiver : V6 / V7 / V8

韌體操作說明

  • 打開日誌視窗以查看每個追蹤器的實際韌體版本
    （日誌視窗位於軟體中的“連接與關機”下方）。

  • 追蹤器是透過無線 📶 進行更新的 — 無需使用 USB 數據線。
    🚫 請勿同時更新追蹤器和接收器。

  • 如果更新失敗，需要重啟追蹤器並再次點擊更新。
      🟩綠燈 – 快閃：追蹤器工作正常
      🟩綠燈 – 慢閃：追蹤器正在等待接收器訊號
      🟦藍燈：追蹤器正在接收韌體數據
      🟨黃燈：更新失敗（手動按下 🔘 按鈕重啟，然後重新更新）
      ⬜白色：更新成功（通常在 10s 後自動重啟，如果無法自動重啟需要手動重啟）

  • 當 📡接收器更新完成後，斷開並重新插入 USB，然後 🔄重啟軟體。

如果在VR模式使用 V01 版本，需要更改以下設置。

v01_off_1

1 - 沒有大臂追蹤器時，手動關閉額外顯示的追蹤點。
打開 [配置'SteamVR'輸出節點] → 關閉 [左/右上臂]
詳情
軟體原計畫使用[關節自動隱藏]功能自動隱藏未使用的追蹤點，
後發現該功能無法自動檢查，在V02 Beta02軟體中已修復。

v01_off_2

2 - 關閉會錯誤卡在全局工作的功能。
→ [運動參數] → 關閉 [縱向 IK & 橫向 IK]
詳情
該功能原定為[防止腳滑]模組裡的子功能，
但會意外處於全局工作狀態，在V02 Beta02軟體中已修復。

注意事項：

當前軟體僅支援Windows 10及以上系統版本。
軟體必須在聯網狀態下使用，如果希望離線使用，請使用手機熱點網絡，開啟軟體30秒以後再斷開網絡即可。
（在[日誌視窗]中只要顯示網絡校驗成功，即可斷開網絡）

軟體安裝​

  1. 雙擊 rebocap_release_v01.exe（當前版本為 rebocap_release_v01.exe）
  2. 按照下圖所示進行安裝
  3. 打開 rebocap 軟體
    • 從開始選單開啟
    • 從桌面捷徑開啟

安裝步驟

軟體更新說明​

更新日誌​

2026-02-04 更新: rebocap Release V02 Beta02​

  1. 更新韌體至 v15，優化抗磁與 6 軸演算法，抗磁穩定性提升，6 軸穩定性提升

    動態情況下，例如持續跳舞且磁場環境不佳時，仍與 6 軸性能接近。新韌體在磁場良好時，動態跳舞基本能持續回正（舊韌體需依賴中間存在靜止狀態才能回正）。

  2. 新增延遲自動關機功能，需要升級新的接收器韌體。
  3. 航向校準重構，同時新增 PC 航向校準 功能：

    注意：進行 PC 航向校準時，需全身 A-pose，小臂與手掌抬起向前更佳，或直接做 S-Pose 亦可，或坐著將雙手伸向正前方亦可。

  4. 軟體意外閃退後，於 5 分鐘內重新開啟，會自動套用上次校準結果，無需再次動作校準。
  5. 航向校準時，會重置磁場（直接重置為相對磁場 1.0），若躺在床上，將以校準時刻作為初始磁場進行回正。
  6. 解除磁場校準限制，簡易磁場校準（畫 8 字）預設可點擊顯示

    預設限制 8 個感測器同時校準；若在 data 目錄新增檔案：data/__no_limit_max_nodes__，即可取消校準數量限制。

  7. 修復躺下後腳底運動可能導致角色骨架分離的 bug。

其它更新：

  1. 軟體頂部顯示版本號
  2. 修復自動隱藏關機感測器功能無效的 bug
  3. 關閉腳底防滑模式時，腳底可深入地面以下，並移除 IK
  4. 解決拔掉接收器後角色姿態凍結的 bug
  5. 骨架設定新增 VR 側向偏移（部分模型的頭顯掛載點不在眉心，而是在側邊，可依實際情況調整）

2025-12-03 更新: rebocap Release V01​

VR 部分：

  1. 新增原地行走功能，可於原地踏步時模擬搖桿穩定緩慢向前推進，詳情請閱讀說明文件（進階功能）
  2. 新增 VR 虛擬地面高度，-100 cm ~ 100 cm 範圍調整（進階功能）
  3. 新增替換控制器功能，開啟後將以手掌追蹤器替換手柄控制器的位置與姿態，詳情請閱讀說明文件（進階功能）
  4. 升級 SteamVR 外掛，並嘗試修復追蹤器被識別為控制器的現象
  5. 修復 VR 模式匯入骨架時，腳底定位點錯誤問題（主要影響 IK 計算），導致角色腳底以及整體被拉低
  6. 航向回正後，將主動觸發 自動回正功能
  7. 新增自動隱藏關閉的節點開關，開啟後會自動隱藏已關機的節點
  8. 恢復 VR 的 胸腰跟隨頭顯功能

PC 部分：

  1. 動作校準演算法更新，降低 T-pose 手臂姿勢要求，解決部分使用者雙手臂不對稱問題
  2. 新增手臂 IK，合掌 IK 盡量減少合掌時手臂交叉問題，A-pose IK 用於解決虛擬角色肩膀過窄、手臂下垂時嚴重穿模問題
  3. 新增 MMD 動作匯出，以及 PMX 模型匯入。注意，VMD 動作無 IK，需要自行移除 IK 約束
  4. 修復動畫幀率跳轉，最大 999 的 bug

通用部分：

  1. UI 更新，依功能進行分區，並優化部分名詞翻譯，功能描述更人性化
  2. 新增進階設定開關，以及設定匯出、設定載入、還原預設設定功能
  3. 移除靜止判定失敗導致無法校準的問題
  4. 新增自動連線功能，現在無需手動點擊連線按鈕
  5. 新增接收器韌體升級，解決 CPU 高負載丟包問題（特別是 AMD CPU）
  6. 追蹤器升級至 v07 韌體，整體更穩定
  7. 新增可選取部分節點進行六軸功能（進階功能）
  8. 修復個別陀螺儀校準後不歸零的 bug

其他：

  1. 增加啟動畫面，避免長時間後台等待
  2. 加強 3D 視窗穩定性
  3. 驗證伺服器增加到三個（中國、香港和美國），只要其中一個驗證伺服器通過就驗證成功。
  4. 修復校準時偶發資料傳送失敗的bug（實際上是傳送成功了）
  5. 預設骨架修改為社群推薦的預設骨架，以及其他預設參數修改
  6. 六軸開關開啟關閉增加重新校準提示
  7. 修復六軸側偏補償問題

TODO（排名不分先後，這裡只介紹大的更新點）​

  • 優化 IK 效果
  • 優化軟體穩定性
  • VR 3 點模式支援
  • PC 全身 6 點模式支援
  • 文件增加其他語言（後續文件穩定之後再增加）

歷史版本​

請注意，preview05以前的版本不支援 2025-11-29 號以後的新版本硬體，新版本硬體請下載最新 Release 版本 或者 Beta 版本

最後於 更新