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6 追蹤器套裝 - 開箱到使用

1 - 檢查包裹內容​

  • 紙盒、發泡棉墊、吸塑盤
    (⚠️ 請勿丟棄這3樣物品；它們是磁場校準所必需的。)
  • 追蹤器 x 6
  • USB 接收器 x 1
  • 快拆底座 x 6
  • 彈性綁帶 x 6
    • 胸部 / 腰部 - 100cm
    • 大腿 - 60cm
    • 小腿 - 40cm
  • 充電線 x 2
  • 自黏標識貼紙

2 - 安裝綁帶​

pull_up_tracker

- 取下追蹤器上的快拆底座，
從一側撬開能更容易地直接將追蹤器從快拆底座上取下。

  • 將快拆底座安裝在綁帶上，確保綁帶從底座下方穿過。

  • 綁帶的安裝影片

  • 黏上魔術貼後，向兩側拉扯一下，使鉤面完全嵌入毛面，防止脫落。

3 - 穿戴在身上的位置​

6_wear_body

胸部/腰部: 100 cm
大腿: 60 cm
小腿: 40 cm
身體差異性調整：
請參考圖片中所示的穿戴位置，
推薦 胸部/腰部追蹤器放置在後背，
腿部追蹤器可以放置在側面。
提示：
保持追蹤器按鍵朝上。

請勿將腰部追蹤器放置在肚臍處以防被擠壓，
腿部追蹤器應避開肌肉隆起成斜坡的區域。
請勿將大腿追蹤器放得太靠近膝蓋。

tracker_id

追蹤器背面貼有 ID 編號，
出廠已綁定編號與位置。
不可修改或替換，
無法將兩套 6 追蹤器套裝組合在一起使用。

4 - 安裝軟體與檢查韌體更新​

A - 安裝軟體​

  • 版本選擇：
    V01 - 適合磁場穩定的環境，適用於跳舞。
    V02 Beta02 - 預設開關針對6追蹤器套裝優化，並採用全新演算法可以主動判斷強干擾源，甚至在彈簧床上保持朝向。
如果在VR模式使用 V01 版本，需要更改以下設定。

v01_off_1

1 - 沒有大臂追蹤器時，手動關閉額外顯示的追蹤點。
打開 [配置'SteamVR'輸出節點] → 關閉 [左/右上臂]
詳情
軟體原計畫使用[關節自動隱藏]功能自動隱藏未使用的追蹤點，
後發現該功能無法自動檢查，在V02 Beta02軟體中已修復。

v01_off_2

2 - 關閉會錯誤卡在全域工作的功能。
→ [運動參數] → 關閉 [縱向 IK & 橫向 IK]
詳情
該功能原定為[防止腳滑]模組裡的子功能，
但會意外處於全域工作狀態，在V02 Beta02軟體中已修復。
  • 推薦安裝在非系統碟（不要裝在 C 碟）。

B - 連接電腦​

Connect_Receiver

1. 連接接收器
- 將 USB 接收器插入電腦，選擇一個周圍開闊的接口。
- 可以自備延長線外接，市面通用的USB3.0數據線。
- 如果追蹤器訊號不能維持在100%，則考慮延長線或者換個位置。

Software_Connection

2. 軟體連接
- 在軟體中點擊“連接”（Beta02 版本後將自動連接）。

Power_on_Trackers

3. 開啟追蹤器
- 按下追蹤器按鈕開機。
- 注意：追蹤器是透過軟體關機的。

C - 檢查韌體​

Check_firmware

檢查 [追蹤器與接收器] 韌體
- 升級至選項中的最高可用版本，
- 該版本將隨未來的軟體更新而改變。
- 韌體附屬在軟體安裝包中，不是聯網更新的。
查看軟體對應支援的韌體版本。
   部分韌體版本有重大演算法變更，與舊版軟體不相容。

   當切換回舊版軟體時，需要相應地降級韌體。

    release_v01 - ◼️tracker : V6 / V7 , 📡receiver : V6 / V7

    release_v02 beta02 - ◼️tracker : V15 , 📡receiver : V6 / V7

    (未公開) release_v02 beta02.1 - ◼️tracker : V16 , 📡receiver : V8

  • 打開日誌視窗以查看每個追蹤器的實際韌體版本
    （日誌視窗位於軟體中的“連接與關機”下方）。

  • 追蹤器是透過無線 📶 進行更新的 — 無需使用 USB 數據線。
    🚫 請勿同時更新追蹤器和接收器。

  • 如果更新失敗，需要重啟追蹤器並再次點擊更新。
      🟩綠燈 – 快閃：追蹤器工作正常
      🟩綠燈 – 慢閃：追蹤器正在等待接收器訊號
      🟦藍燈：追蹤器正在接收韌體數據
      🟨黃燈：更新失敗（手動按下 🔘 按鈕重啟，然後重新更新）
      ⬜白色：更新成功（通常在 10s 後自動重啟，如果無法自動重啟需要手動重啟）

  • 當 📡接收器更新完成後，斷開並重新插入 USB，然後 🔄重啟軟體。

5 - 校正追蹤器初始數據​

陀螺儀校準​

Trackers_on_the_Floor_6

1. 放置在地面上
- 將追蹤器放置在地面上（處於沒有物理晃動/移動的位置）。
- 無需放回吸塑盤裡。

Start_Gyroscope_Calibration

2. 開始校準
- 點擊按鈕，等待采集完成。
- 原理為錄製幾秒在現實沒有任何晃動的記錄。

Check_Gyroscope-en

3. 檢查陀螺儀資訊
- 完成後，檢查每個追蹤器的陀螺儀資訊。
- 通常情況下，靜止時陀螺儀的輸出值應在 0 至 ±0.05 之間。

磁場校準​

Magnet_Step1-6

1. 放入吸塑盤中
- 將追蹤器按一致方向放入吸塑盤中。
- （如果覺得拿持不便，可將吸塑盤放回紙盒內）。

Magnet_Step2-6

2. 站在遊玩區域中心
- 抱在懷裡，站在遊玩區域的中心，
- 或者距離電腦桌邊緣一步的距離。

Magnet_Step3-6-en

3. 執行校準
- 點擊軟體按鈕，跟隨軟體顯示的動畫順序，勻速旋轉。
- (記錄的過程為每換一面記錄旋轉兩圈的數據)。

Magnet_Step4-6

4. 檢查磁場讀數
- 完成後，在手中隨意翻轉吸塑盤，
- 🔍檢查校準後的追蹤器磁場讀數是否一致或相近，
- ⚠️如果磁場讀數各自差異很大，那麼需要再次執行磁場校準。
如果沒有或丟失了紙盒怎麼辦？

  可以使用綁帶把追蹤器固定在方形水瓶或紙巾盒上，
   以 2-3 個為一組。

簡易磁場校準

  作為一種便利的備選方案。
  主要動作：
  在記錄期間旋轉追蹤器，覆蓋儘可能多的方向（360° 全方位翻轉）。

  提示：
  以“8”字形移動手腕和手臂，以便感測器能捕捉更多角度的磁場數據。

舊版本看不見此按鈕？

  此按鈕在舊版本中預設不顯示，
  您需要手動建立特定的 .txt 檔案使其顯現。

  前往 Rebocap 根資料夾（Rebocap.exe 所在目錄），
  新建一個 .txt 檔案並重新命名為
   _simple_cal_

  重啟軟體後，該按鈕即可顯現。

6 - 進入 SteamVR​

連接​

Launch_SteamVR

1. 啟動 SteamVR
- 啟動 SteamVR。
- (SteamVR 頭顯 = Rebocap 頭部追蹤器)。

VRMode_Calibrate_6-en

2. 選擇 VR 模式並校準
- 在 Rebocap 中選擇 [VR Mode]，然後點擊“校準”。
- 請在 SteamVR 運行狀態下進行校準，以確保成功連接。
  • 進入遊戲只需重複該段操作
  • Rebocap ID + 3 = SteamVR ID

VR – 校準姿態圖鑑​

A_pose-6

A姿態
- 抬起 VR 手柄，避免追蹤器捕捉到手柄中的磁鐵。
- 保持適當的雙腳間距，不要併攏腳也不要過度張開，與圖中相近。
- 自然放鬆的站立，不需要繃緊肌肉。

S_pose-6

S姿態
- 半蹲 + 彎腰並低頭，讓追蹤器透過前傾的角度獲知身體的前方朝向。
- 儘量保持雙腿平衡與膝蓋間距。
- 如果感覺彎腰困難、不明顯，可以使用進階校準。

B_pose-6

B姿態 (進階校準)
- 把 S Pose 的彎腰姿勢拆分為單獨的彎腰動作進行記錄。
- 可以避免因 S 姿態引起的身體畸變
（常見於坐下後骨架系統向側面傾斜）。

進入遊戲 (以 VRChat 為例)​

Check_SteamVR_Status

1. 檢查 SteamVR 狀態
- 校準完成後，您可以在 SteamVR 列表中看到刷新的蝴蝶 logo。

Open_In-game_Menu

2. 打開遊戲內選單
- 打開遊戲內的選單，然後點擊“校準”。

Bind_Tracker_Points

3. 綁定追蹤點
- 使追蹤點對稱地排列在角色身體上，
但不需要追蹤點完全吻合，因為每個角色的身體長短不一樣。
- 雙手食指按下扳機鍵以完成追蹤點的綁定。
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