Перейти к основному содержимому

Загрузка ПО

Загрузка​

Загрузка

В настоящее время доступна версия Release. Нажмите на ссылку для загрузки ниже.
Версия Beta - это публичная тестовая сборка, которая лучше работает в областях со значительными магнитными помехами, но еще не была всесторонне проверена.

Стабильный выпуск - Скачать Rebocap V01

Бета-версия - Скачать Rebocap V02 Beta02

  • Выбор версии:
    V01 - Подходит для сред со стабильными магнитными полями, рекомендуется для танцев.
    V02 Beta02 - Настройки по умолчанию оптимизированы для набора из 6 трекеров, используется новый алгоритм для активного выявления сильных источников помех, сохраняя ориентацию даже на батутах.

  • Рекомендуется устанавливать не на системный диск (не устанавливайте на диск C).

Проверьте поддерживаемые версии прошивки и инструкции по эксплуатации.
   Некоторые версии прошивки имеют серьезные изменения в алгоритмах и несовместимы с более старыми версиями программного обеспечения.

   При возврате к более старой версии программного обеспечения прошивку необходимо соответствующим образом понизить.

    release_v01 - ◼️трекер : V6 / V7 , 📡приемник : V6 / V7

    release_v02 beta02 - ◼️трекер : V15 , 📡приемник : V6 / V7

    (Не опубликовано) release_v02 beta02.1 - ◼️трекер : V16 , 📡приемник : V6 / V7 / V8

Инструкции по эксплуатации прошивки

  • Откройте окно журнала, чтобы увидеть фактическую версию прошивки каждого трекера
    (окно журнала находится в разделе «Подключение и отключение питания» в программном обеспечении).

  • Трекеры обновляются по беспроводной сети 📶 — USB-кабель не нужен.
    🚫 Не обновляйте трекер и приемник одновременно.

  • Если обновление не удалось, необходимо перезагрузить трекер и снова нажать «Обновить».
      🟩Зеленый – быстро мигает: Трекер работает нормально
      🟩Зеленый – медленно мигает: Трекер ожидает сигнал приемника
      🟦Синий: Трекер получает данные прошивки
      🟨Желтый: Обновление не удалось (вручную нажмите кнопку 🔘 для перезагрузки, затем повторите попытку обновления)
      ⬜Белый: Обновление успешно завершено (обычно автоматически перезагружается через 10 секунд; если нет, перезагрузите вручную)

  • Когда обновление 📡приемника завершится, отключите и снова подключите USB-кабель, а затем 🔄перезапустите программное обеспечение.

При использовании версии V01 в режиме VR необходимо изменить следующие настройки.

v01_off_1

1 - Если трекеры для предплечий отсутствуют, вручную отключите дополнительные точки отслеживания.
Откройте [Настройка узлов вывода 'SteamVR'] → Отключите [Левое/Правое плечо]
Подробности
Изначально планировалось использовать функцию [Автоматически скрывать суставы] для автоматического скрытия неиспользуемых точек отслеживания,
но было обнаружено, что эта функция не может выполнять проверку автоматически. Это было исправлено в программном обеспечении V02 Beta02.

v01_off_2

2 - Отключите функции, которые могут ошибочно застревать в глобальной работе.
→ [Параметры движения] → Отключите [Вертикальная IK и Горизонтальная IK]
Подробности
Изначально эта функция была подфункцией в модуле [Анти-скольжение],
но она неожиданно оставалась активной глобально. Это было исправлено в программном обеспечении V02 Beta02.

Примечания:

В настоящее время программное обеспечение поддерживает только Windows 10 и выше.
Программное обеспечение необходимо использовать при подключении к Интернету. Если вы хотите использовать его в автономном режиме, подключитесь через мобильную точку доступа, запустите программное обеспечение, подождите 30 секунд, а затем отключите сеть.
(Как только в [Окне журнала] появится сообщение о том, что проверка сети прошла успешно, вы можете отключить сеть)

Установка программного обеспечения​

  1. Дважды щелкните rebocap_release_v01.exe (текущая версия - rebocap_release_v01.exe)
  2. Установите, следуя шагам, показанным на рисунке ниже
  3. Откройте программное обеспечение Rebocap
    • Откройте из меню «Пуск»
    • Откройте с помощью ярлыка на рабочем столе

Installation Steps

Примечания к обновлению программного обеспечения​

Список изменений​

Обновление от 04.02.2026: Rebocap Release V02 Beta02​

  1. Прошивка обновлена до v15, оптимизированы антимагнитные алгоритмы и алгоритмы с 6 осями, улучшена антимагнитная стабильность, улучшена стабильность с 6 осями

    В динамических условиях, например, при непрерывном танце в условиях слабого магнитного поля, производительность по-прежнему близка к режиму с 6 осями. С новой прошивкой, если магнитное поле хорошее, динамический танец может непрерывно корректироваться (предыдущая прошивка полагалась на прерывистые статические моменты для коррекции)

  2. Добавлена функция отложенного автоматического выключения, требуется обновление прошивки приемника.
  3. Переработана калибровка курса и добавлена функция калибровки курса на ПК:

    Примечание: При выполнении калибровки курса на ПК используйте A-позу для всего тела; поднятие предплечий и ладоней вперед работает лучше. В качестве альтернативы вы можете просто принять S-позу или сесть и вытянуть руки прямо вперед - это также сработает)

  4. Если программное обеспечение неожиданно закрывается и открывается снова в течение 5 минут, предыдущие результаты калибровки будут применены автоматически; нет необходимости в повторной калибровке
  5. Во время калибровки курса магнитное поле будет сброшено (прямой сброс на относительное поле 1.0). Другими словами, если вы лежите в постели, оно будет использовать магнитное поле в момент калибровки в качестве начальной точки отсчета для коррекции.
  6. Снято ограничение на калибровку магнитного поля; простая магнитная калибровка (рисование восьмерки) теперь доступна по умолчанию

    По умолчанию калибровка ограничена 8 датчиками одновременно. Если вы добавите файл: data/__no_limit_max_nodes__ в каталог данных, ограничение будет снято

  7. Исправлена ошибка, из-за которой движение ступней после положения лежа могло привести к разделению скелета персонажа.

Другие обновления:

  1. В строке заголовка программного обеспечения теперь отображается номер версии
  2. Исправлена ошибка, из-за которой функция автоматического скрытия выключенных датчиков не работала
  3. При отключенном режиме защиты от скольжения ступней ноги могут уходить под землю, и была удалена IK
  4. Устранена ошибка, из-за которой поза аватара зависала после отключения приемника
  5. Добавлено боковое смещение VR в настройках скелета (для моделей, у которых точка крепления шлема находится не по центру лба, а немного сбоку, вы можете выполнить необходимую настройку)

Обновление от 03.12.2025: Rebocap Release V01​

Раздел VR:

  1. Добавлена функция ходьбы на месте: при шагании на месте джойстик имитирует устойчивое и медленное движение вперед, подробности см. в документе Справки (Расширенная функция)
  2. Добавлена регулировка высоты виртуальной земли VR, диапазон от -100 см до 100 см (Расширенная функция)
  3. Добавлена функция замены контроллера: при включении трекеры для рук заменяют положение и ориентацию контроллера, подробности см. в документе Справки (Расширенная функция)
  4. Обновлен плагин SteamVR и сделана попытка исправить проблему, из-за которой трекеры распознавались как контроллеры
  5. Исправлен неправильный локатор ступней при импорте скелета в режиме VR (в основном влияющий на расчет IK), что приводило к проседанию ступней аватара и всего тела.
  6. После сброса курса будет проактивно запускаться функция автоматического центрирования
  7. Добавлен переключатель для автоматического скрытия выключенных узлов; при включении выключенные узлы будут скрываться автоматически
  8. Восстановлена функция следования груди/талии VR за шлемом

Раздел ПК:

  1. Обновлен алгоритм калибровки движения: смягчены требования к положению рук при T-позе, что решает проблемы с асимметрией рук у некоторых пользователей
  2. Добавлена IK для рук. IK со сцепленными руками минимизирует скрещивание рук, когда руки вместе, а IK для A-позы решает проблему серьезного отсечения, когда плечи аватара слишком узкие, а руки расположены вертикально.
  3. Добавлен экспорт движения MMD и импорт модели PMX. Обратите внимание, что движения VMD не содержат IK; вам необходимо удалить ограничения IK вручную.
  4. Исправлена ошибка, из-за которой скачок частоты кадров анимации был ограничен 999

Общее:

  1. Обновлен интерфейс: реорганизован по функциям, улучшен перевод некоторых терминов, а описания функций стали более удобными для пользователя
  2. Добавлен переключатель дополнительных настроек, а также функции экспорта/импорта настроек и восстановления значений по умолчанию
  3. Устранена проблема, из-за которой калибровка не могла быть продолжена из-за неудачного обнаружения неподвижности
  4. Добавлена функция автоматического подключения; больше нет необходимости нажимать кнопку подключения вручную
  5. Добавлено обновление прошивки приемника для решения проблем с высокой загрузкой процессора и потерей пакетов (особенно на процессорах AMD)
  6. Трекеры обновлены до прошивки v07 для повышения общей стабильности
  7. Добавлена возможность выбора конкретных узлов для режима с 6 осями (Расширенная функция)
  8. Исправлена ошибка, из-за которой некоторые гироскопы не возвращались к нулю после калибровки

Другое:

  1. Добавлен экран-заставка при запуске, чтобы избежать долгих периодов ожидания в фоновом режиме
  2. Улучшена стабильность 3D-окна
  3. Количество серверов аутентификации увеличено до трех (Китай, Гонконг и США); аутентификация проходит успешно, если ее подтверждает хотя бы один сервер
  4. Исправлена периодически возникающая ошибка, из-за которой данные казались не отправленными во время калибровки (на самом деле они были успешно отправлены)
  5. Скелет по умолчанию заменен на скелет, рекомендованный сообществом, и изменены другие параметры по умолчанию
  6. Добавлен запрос на повторную калибровку при включении или выключении переключателя с шестью осями
  7. Исправлена проблема компенсации бокового наклона с шестью осями

TODO (в произвольном порядке, здесь перечислены только основные пункты обновления)​

  • Оптимизация производительности IK
  • Улучшение стабильности программного обеспечения
  • Поддержка VR режима с 3 точками
  • Поддержка режима ПК с 6 точками (все тело)
  • Добавление документации на других языках (будет добавлено после стабилизации документации)

Исторические версии​

Примечание: Версии до preview05 не поддерживают новое оборудование, выпущенное после 29.11.2025. Для нового оборудования, пожалуйста, скачайте последнюю версию Release или Beta-версию.