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目前为 Release 版本，点击下方 下载链接
Beta 版本为公开测试版本，应对磁场干扰明显的区域效果更好，但是尚未大规模验证。

正式版本 - 下载 Rebocap V01

Beta版本 - 下载 Rebocap V02 Beta02

  • 版本选择：
    V01 - 适合磁场稳定的环境，适用于跳舞。
    V02 Beta02 - 默认开关针对6追踪器套装优化，并采用全新算法可以主动判断强干扰源，甚至在弹簧床上保持朝向。

  • 推荐安装在非系统盘（不要装在 C 盘）。

查看软件对应支持的固件版本和操作说明。
   部分固件版本有重大算法变更，与旧版软件不兼容。

   当切换回旧版软件时，需要相应地降级固件。

    release_v01 - ◼️tracker : V6 / V7 , 📡receiver : V6 / V7

    release_v02 beta02 - ◼️tracker : V15 , 📡receiver : V6 / V7

    (未公开) release_v02 beta02.1 - ◼️tracker : V16 , 📡receiver : V6 / V7 / V8

固件操作说明

  • 打开日志窗口以查看每个追踪器的实际固件版本
    （日志窗口位于软件中的“连接与关机”下方）。

  • 追踪器是通过无线 📶 进行更新的 — 无需使用 USB 数据线。
    🚫 请勿同时更新追踪器和接收器。

  • 如果更新失败，需要重启追踪器并再次点击更新。
      🟩绿灯 – 快闪：追踪器工作正常
      🟩绿灯 – 慢闪：追踪器正在等待接收器信号
      🟦蓝灯：追踪器正在接收固件数据
      🟨黄灯：更新失败（手动按下 🔘 按钮重启，然后重新更新）
      ⬜白色：更新成功（通常在 10s 后自动重启，如果无法自动重启需要手动重启）

  • 当 📡接收器更新完成后，断开并重新插入 USB，然后 🔄重启软件。

如果在VR模式使用 V01 版本，需要更改以下设置。

v01_off_1

1 - 没有大臂追踪器时，手动关闭额外显示的追踪点。
打开 [配置'SteamVR'输出节点] → 关闭 [左/右上臂]
详情
软件原计划使用[关节自动隐藏]功能自动隐藏未使用的追踪点，
后发现该功能无法自动检查，在V02 Beta02软件中已修复。

v01_off_2

2 - 关闭会错误卡在全局工作的功能。
→ [运动参数] → 关闭 [纵向 IK & 横向 IK]
详情
该功能原定为[防止脚滑]模块里的子功能，
但会意外处于全局工作状态，在V02 Beta02软件中已修复。

注意事项：

当前软件仅支持Windows 10及以上系统版本。
软件必须在联网状态下使用，如果希望离线使用，请使用手机热点网络，开启软件30秒以后再断开网络即可。
（在[日志窗口]中只要显示网络校验成功，即可断开网络）

软件安装​

  1. 双击 rebocap_release_v01.exe（当前版本为 rebocap_release_v01.exe）
  2. 按照下图所示进行安装
  3. 打开 rebocap 软件
    • 开始菜单打开
    • 桌面快捷方式打开

安装步骤

软件更新说明​

更新日志​

2026-02-04 更新: rebocap Release V02 Beta02​

  1. 更新固件到v15，优化抗磁和6轴算法，抗磁稳定性提升，6轴稳定性提升

    动态情况下，比如一直跳舞，并且磁场不好的情况下，还是和6轴性能接近。新固件在磁场良好的情况下，动态跳舞基本能够一直修正（以前的固件则是依赖中间存在静止状态进行修正）

  2. 增加延迟自动关机功能，需要升级新的接收器固件。
  3. 航向校准重构，同时新增 PC航向校准 功能：

    注意：PC航向校准的时候，也是全身A-pose，小臂和手掌也抬起来向前会更好，或者直接做S-Pose也可以，或者坐着把手伸向正前方也行）

  4. 软件意外闪退，5分钟内打开，还会自动应用上次校准结果，无需再次动作校准
  5. 航向校准时，会重置磁场（直接重置到相对磁场1.0），也就是躺床上的话，会按照校准时刻作为初始磁场来回正。
  6. 放开磁场校准限制，简易磁场校准（画8字）默认可展示点击

    默认限制8个传感器同时校准，如果data目录新增文件： data/__no_limit_max_nodes__，即可放开校准数量限制

  7. 修复躺下后脚底运动可能导致人物骨架分离的bug

其它更新：

  1. 软件头部显示版本号
  2. 修复自动隐藏关机传感器功能不生效的bug
  3. 关闭脚底防滑模式下，脚底可以到地面以下，并且移除了IK
  4. 解决拔掉接收器后人物姿态冻结的bug
  5. 骨架设置增加了VR侧向偏移（部分模型的头显挂载点不在眉心，而是侧边一点点，可以自行根据实际情况调试）

2025-12-03 更新: rebocap Release V01​

VR 部分：

  1. 增加原地行走的功能，可以原地踏步的时候，模拟摇杆稳定缓慢向前推进，具体请阅读帮助文档（高级功能）
  2. 增加 VR 虚拟地面高度，-100cm~100cm范围调节（高级功能）
  3. 增加替换控制器功能，开启后会使用手掌跟踪器替换手柄控制器的位置和姿态，具体请阅读帮助文档（高级功能）
  4. 升级 SteamVR 插件，并尝试修复跟踪器识别为控制器的现象
  5. 修复VR模式导入骨架下，脚底定位点错误问题（主要影响 IK 计算），导致人物脚底以及整体被拉低。
  6. 航向回正以后，会主动触发 自动回正功能
  7. 增加自动隐藏关闭的节点开关，开启以后，会自动隐藏关机的节点
  8. 恢复 VR 的 胸腰跟随头显功能

PC 部分：

  1. 动作校准算法更新，减低 Tpose 手臂姿态要求，解决部分用户两只手臂不对称问题
  2. 增加手臂 IK，合掌 IK 可以尽可能降低合掌状态下手臂交叉问题，Apose IK用于解决虚拟人物肩膀太窄，手臂垂直的时候导致严重穿模问题
  3. 新增 MMD 动作导出，以及 PMX 模型导入。注意，VMD动作没有IK，需要自行移除 IK 约束。
  4. 修复动画帧率跳转，最大999 的bug

通用部分：

  1. UI 更新，按照功能进行分区，以及部分名词翻译优化，功能描述更人性化
  2. 增加高级设置开关，以及设置导出和设置加载，恢复默认设置功能
  3. 移除静止判定不过导致无法校准的问题
  4. 增加自动连接功能，现在不需要手动点击连接按钮
  5. 增加接收器固件升级，解决CPU高负载丢包问题（特别是 AMD CPU）
  6. 跟踪器升级到 v07 固件，整体更稳定
  7. 增加可选取部分节点进行六轴的能力（高级功能）
  8. 修复个别陀螺仪校准后不归零的bug

其它：

  1. 增加启动界面，避免长时间后台等待
  2. 增强 3D 窗口稳定性
  3. 验证服务器增加到三个（中国、香港和美国），只要其中一个验证服务器通过就验证通过。
  4. 修复校准的时候偶发数据发送失败的bug（实际上是发送成功了）
  5. 默认骨架修改为社区推荐的默认骨架，以及其它默认参数修改
  6. 六轴开关开启关闭增加重新校准提示
  7. 修复六轴侧偏补偿问题

TODO（排名不分先后，这里只介绍大的更新点）​

  • 优化 IK 效果
  • 优化软件稳定性
  • VR 3点模式支持
  • PC 全身6点模式支持
  • 文档增加其它语言（后续文档稳定以后再增加）

历史版本​

请注意，preview05以前的版本不支持 2025-11-29 号以后的新版本硬件，新版本硬件请下载最新 Release 版本 或者 Beta 版本

最后于 更新