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15 追踪器套装 - 开箱到使用

1 - 检查包裹内容​

  • 抽屉彩盒(⚠️ 请勿丢弃)

  • 追踪器 x 15
    USB 接收器 x 1

  • 充电盒 x 1
    电源适配器 x 1（输出12v 2a）

  • 收纳网袋 x 1
    弹性绑带 x 15（2.5cm宽度）

  • 附赠品
    自粘标识贴纸
    卷尺
    USB延长线

  • 选购配件
    快拆底座 x 15 （国际版为标配，大陆版为选购配件）
    宽绑带 x 11（5cm宽度，不含手掌和脚,与原窄绑带自由搭配）

2 - 安装绑带​

方式 A - 直接安装​

  • 不推荐该安装方式，长期受力易导致材质老化、开裂，
    通常作为备用方式。

方式 B - 使用快拆底座​

straps_25

  • 将快拆底座安装在绑带上，确保绑带从底座下方穿过。

  • 快拆底座的安装视频

  • 粘上魔术贴后，向两侧拉扯一下，使钩面完全嵌入毛面，防止脱落。

pull_up_tracker

- 追踪器拆装技巧，
从一侧撬开能更容易地直接将追踪器从快拆底座上取下。

方式 C - 使用宽绑带​

  • 宽绑带的一端自带有魔术贴，把追踪器或者快拆底座装在上面，
    盒子中额外的单片魔术贴作为备用。

3 - 穿戴在身上的位置​

6_wear_body

胸部/腰部: 100 cm
头/大腿: 60 cm
大臂/小腿/脚: 40 cm
手掌/小臂： 25cm
身体差异性调整：
请参考图片中所示的穿戴位置，
推荐 胸部/腰部追踪器放置在后背，
腿部追踪器可以放置在侧面。
提示：
保持追踪器按键朝上。

请勿将腰部追踪器放置在肚脐处以防被挤压，
腿部追踪器应避开肌肉隆起成斜坡的区域。
请勿将大腿追踪器放得太靠近膝盖。
注：
VR模式穿戴有些差异，
但建议先按此检查所有追踪器是否正常工作。

tracker_id

追踪器背面贴有 ID 编号，
出厂已绑定编号与位置。
只有小臂和手掌4个追踪器可以通过软件替换位置，
其他追踪器不能替换位置。

4 - 安装软件与检查固件更新​

A - 安装软件​

  • 版本选择：
    V01 - 适合磁场稳定的环境，适用于跳舞。
    V02 Beta02 - 默认开关针对6追踪器套装优化，并采用全新算法可以主动判断强干扰源，甚至在弹簧床上保持朝向。
如果在VR模式使用 V01 版本，需要更改以下设置。

v01_off_1

1 - 没有大臂追踪器时，手动关闭额外显示的追踪点。
打开 [配置'SteamVR'输出节点] → 关闭 [左/右上臂]
详情
软件原计划使用[关节自动隐藏]功能自动隐藏未使用的追踪点，
后发现该功能无法自动检查，在V02 Beta02软件中已修复。

v01_off_2

2 - 关闭会错误卡在全局工作的功能。
→ [运动参数] → 关闭 [纵向 IK & 横向 IK]
详情
该功能原定为[防止脚滑]模块里的子功能，
但会意外处于全局工作状态，在V02 Beta02软件中已修复。
  • 推荐安装在非系统盘（不要装在 C 盘）。

B - 连接电脑​

Connect_Receiver

1. 连接接收器
- 将 USB 接收器插入电脑，选择一个周围开阔的接口。
- 或使用附赠的USB延长线外接。(市面通用的USB3.0数据线)
- 如果追踪器信号不能维持在100%，则将接收器更换位置。

Software_Connection

2. 软件连接
- 在软件中点击“连接”（Beta02 版本后将自动连接）。

Power_on_Trackers

3. 开启追踪器
- 按下追踪器按钮开机。
- 注意：追踪器是通过软件关机的。

C - 检查固件​

Check_firmware

检查 [追踪器与接收器] 固件
- 升级至选项中的最高可用版本，
- 该版本将随未来的软件更新而改变。
- 固件附属在软件安装包中，不是联网更新的。
查看软件对应支持的固件版本。
   部分固件版本有重大算法变更，与旧版软件不兼容。

   当切换回旧版软件时，需要相应地降级固件。

    release_v01 - ◼️tracker : V6 / V7 , 📡receiver : V6 / V7

    release_v02 beta02 - ◼️tracker : V15 , 📡receiver : V6 / V7

    (未公开) release_v02 beta02.1 - ◼️tracker : V16 , 📡receiver : V8

  • 打开日志窗口以查看每个追踪器的实际固件版本
    （日志窗口位于软件中的“连接与关机”下方）。

  • 追踪器是通过无线 📶 进行更新的 — 无需使用 USB 数据线。
    🚫 请勿同时更新追踪器和接收器。
    如果追踪器更新失败，考虑关机一半的追踪器来稳定数据上传的稳定，在日志中固件版本正确的追踪器可以保持关机。

  • 如果更新失败，需要重启追踪器并再次点击更新。
      🟩绿灯 – 快闪：追踪器工作正常
      🟩绿灯 – 慢闪：追踪器正在等待接收器信号
      🟦蓝灯：追踪器正在接收固件数据
      🟨黄灯：更新失败（手动按下 🔘 按钮重启，然后重新更新）
      ⬜白色：更新成功（通常在 10s 后自动重启，如果无法自动重启需要手动重启）

  • 当 📡接收器更新完成后，断开并重新插入 USB，然后 🔄重启软件。

5 - 校正追踪器初始数据​

陀螺仪校准​

Trackers_on_the_Floor_15

1. 放置在地面上
- 将追踪器放置在地面上（处于没有物理晃动/移动的位置）。
- 无需放回充电盒里。

Start_Gyroscope_Calibration

2. 开始校准
- 点击按钮，等待采集完成。
- 原理为录制几秒在现实没有任何晃动的记录。

Check_Gyroscope-en

3. 检查陀螺仪信息
- 完成后，检查每个追踪器的陀螺仪信息。
- 通常情况下，静止时陀螺仪的输出值应在 0 至 ±0.05 之间。

磁场校准​

Magnet_Step1-6

1. 放入充电盒中
- 追踪器反装在充电盒里，并且间隔一个空位。
- 一轮最多装入8个追踪器，分两批校准，不参与校准的追踪器要关机。

Magnet_Step2-6

2. 站在游玩区域中心
- 抱在怀里，站在游玩区域的中心，
- 或者距离电脑桌边缘一步的距离。

Magnet_Step3-6-en

3. 执行校准
- 点击软件按钮，跟随软件显示的动画顺序，匀速旋转。
- (记录的过程为每换一面记录旋转两圈的数据)。

Magnet_Step4-6

4. 检查磁场读数
- 完成后，在手中随意翻转充电盒，
- 🔍检查校准后的追踪器磁场读数是否一致或相近，
- ⚠️如果磁场读数各自差异很大，那么需要再次执行磁场校准。
如果没有携带充电盒怎么办？

  可以使用绑带把追踪器固定在方形水瓶或纸巾盒上，
   以 2-3 个为一组。

简易磁场校准

  作为一种便利的备选方案。
  主要动作：
  在记录期间旋转追踪器，覆盖尽可能多的方向（360° 全方位翻转）。

  提示：
  以“8”字形移动手腕和手臂，以便传感器能捕捉更多角度的磁场数据。

旧版本看不见此按钮？

  此按钮在旧版本中默认不显示，
  您需要手动创建特定的 .txt 文件使其显现。

  前往 Rebocap 根文件夹（Rebocap.exe 所在目录），
  新建一个 .txt 文件并重新命名为
   _simple_cal_

  重启软件后，该按钮即可显现。

6 - 运行追踪系统​

start_calibration-cns

- 点击【校准】按钮，记录特定的姿势。

start_calibration-cns

- 完成后，在3D预览器中看到动捕系统开始工作，
由此再去针对动画录制、虚拟偶像、VR游戏使用。
校准完成后预览器中不会工作

  重开rebocap软件。
  这通常是更新接收器固件后没有重开软件导致的，
  有些Windows系统会把更新后的接收器认成第二个设备。

校准姿态图鉴​

A_pose-6

A Pose
- 保持适当的双脚间距，不要并拢脚也不要过度张开，与图中相近。
- 自然放松的站立，不需要绷紧肌肉。

S_pose-6

T Pose
- 水平张开手臂，
有时肌肉记忆和实际伸直手会有差异，需要视觉看一下。

S_pose-6

S Pose
- 半蹲 + 弯腰 + 低头，让追踪器通过前倾的角度获知身体的前方朝向。
- 尽量保持双腿平衡与膝盖间距，手臂平行朝前。
- 如果感觉弯腰困难、不明显，可以使用进阶校准。

B_pose-6

B Pose (进阶校准)
- 把S Pose的弯腰+低头拆分为单独的弯腰动作来记录。
- 可以避免因 S 姿态引起的身体畸变
（常见于坐下后骨架系统向侧面倾斜）。

PC模式​

软件内录制​

record_setup

- 使用建议:
- .rebo_anim 为软件原生数据，对于较长录制建议导出作为备份，并且可以使用【离线播放】重播。
- .bvh不能使用含有中文的文件夹路径保存。
- 直接储存的fbx为传统动画所用的骨架文件，需要在编辑工具中重映射使用，多数时候，不要开启【根动画】,避免导出文件后出错。

虚拟偶像（VTube）​

vmc_setup

  • 云镜、抖音直播伴侣、MetaVance等软件做有对应功能直接使用。
  • 支持使用VMC通道向Warudo这类偶像软件连接。

VR模式​

连接​

Launch_SteamVR

1. 启动 SteamVR
- 启动 SteamVR。
- (SteamVR 头显 = Rebocap 头部追踪器)。

VRMode_Calibrate_6-en

2. 选择 VR 模式并校准
- 在 Rebocap 中选择 [VR Mode]，然后点击“校准”。
- 请在 SteamVR 运行状态下进行校准，以确保成功连接。

Check_SteamVR_Status

3. 检查 SteamVR 状态
- 校准完成后，
在 SteamVR 列表中会看到刷新的蝴蝶 logo。
  • 进入SteamVR只需重复该段操作
  • Rebocap ID + 3 = SteamVR ID

追踪器在VR模式的使用​

15_wear_body_vr

vr_tracker_point

💡 对于VR游戏的使用有 10、8、6 点传感器这3种搭配，
如果不使用脚追踪器，请保持【AI引擎】开启。

🧤 使用【替换控制器位置】或追踪手套时，可以使用至14个追踪器。
💻 使用【VR 输出】时（模拟头显坐标），可以使用至15个追踪器。
（仅技术型玩家可探索）

VR – 校准姿态图鉴​

A_pose-6

A Pose
- 将手柄抬起，避免追踪器采集到手柄上的磁铁。
- 保持适当的双脚间距，不要并拢脚也不要过度张开，与图中相近。
- 自然放松的站立，不需要绷紧肌肉。

S_pose-6

T Pose
- 水平张开手臂，
有时肌肉记忆和实际伸直手会有差异，需要视觉看一下。

S_pose-6

S Pose
- 半蹲 + 弯腰 + 低头，让追踪器通过前倾的角度获知身体的前方朝向。
- 尽量保持双腿平衡与膝盖间距，手臂平行朝前。
- 如果感觉弯腰困难、不明显，可以使用进阶校准。

B_pose-6

B Pose (进阶校准)
- 把S Pose的弯腰+低头拆分为单独的弯腰动作来记录。
- 可以避免因 S 姿态引起的身体畸变
（常见于坐下后骨架系统向侧面倾斜）。

进入游戏 (以 VRChat 为例)​

Check_SteamVR_Status

1. 检查 SteamVR 状态
- 查看 SteamVR 列表中刷新的蝴蝶 logo，
有了追踪点的信息，VRChat才会显示全身追踪的开关。

Open_In-game_Menu

2. 打开游戏内菜单
- 打开游戏内的菜单，然后点击“校准”。

Bind_Tracker_Points

3. 绑定追踪点
- 使追踪点对称地排列在角色身体上，
但不需要追踪点完全吻合，因为每个角色的身体长短不一样。
- 双手食指按下扳机键以完成追踪点的绑定。
最后于 更新