本面板共分为四个小面板， PC VR 面板根据选择展示

• 状态

用于连接接收器和显示接收器连接状态

• 通用校准

用于动作校准以及动作校准时的关键参数配置

• PC

用于通用 PC 动捕中常用参数配置和控制

• VR

用于 SteamVr 下的动捕常用参数配置和控制

状态面板

1. 状态显示

   指示连接状态，图标绿色则是已连接

2. 连接按钮

   字体为灰色则表示不可连接，说明接收器没有插入，字体白色则可连接，如果遇到连接问题，请查看这里

3. 关机按钮

   点击全部关机，如果想针对某个传感器关机，可以打开该传感器的详情进行关机(查看这里)，或者直接放到充电盒子中关机(查看这里)。

4. 动捕模式切换，根据自身使用场景切换

   只有用到 SteamVR 的用户才需要切换为VR场景使用，如果是普通场景使用，比如录制动画，或者非VR场景直播，则需要切换到PC模式，注意，如果切换为VR模式，VR未连接，那么会自动切换未PC模式。

   VR 无法连接请查看这里

5. 日志开关

   3D预览模式下，开关可用，默认不显示日志，右侧图标是清除日志。如果将3D预览关闭，则默认展示日志且不可关闭。

6. help 文档按钮

7. 高级设置开关 开启以后，所有高级功能会展示，包括：配置的导出和加载操作、脚底替换为肩膀的功能、两次拍打传感器的功能、在 PC 端输出 Steamvr 虚拟跟踪器能力、通信频道修改功能、发射信号强度、抗磁强度修改等，使用这些功能前，请务必阅读相关帮助文档！！！

8. 所有配置的导出，保存 和 回复默认值 高级功能，谨慎操作，使用的时候建议先到处备份当前设置！

通用校准面板

1. 校准按钮

   通用校准，需要摆出三个姿态进行校准，分别是 A-Pose、S-Pose、T-Pose，关于动作要领和校准细节请查看这里

   如果校准失败，可能是以下原因：

   • 佩戴不符合佩戴模式，请查看这里
   • 误触替换点位，请查看这里
   • USB驱动问题导致，请查看这里

2. 进阶校准按钮

   相比于校准按钮，这里的新增了 B-Pose，主要用于 头部、胸部、腰部 节点的航向角校准。其它和 校准 功能保持一致

3. 六轴模式开关

   如果用户的磁场环境很差，可以打开六轴模式，打开六轴模式之前，建议校准陀螺仪。六轴模式的含义就是，不适用磁力计传感器数据，因此不会受任何磁场环境干扰，但是带来的问题就是陀螺仪漂移，具体表现就是长时间使用会导致航向角偏移。

   航向角偏移（航向角歪了）具体表现

   • 站立的时候歪了，比如胸部，就是自旋转
   • 前倾的时候歪了的表现是，你向着正前方弯腰，结果是向着侧前方弯腰
   • 躺着的时候，比如腿你是保持和身体一条直线，那么歪了就是你的腿就是和身体有个水平夹角，比如双腿都向右歪了。

   磁场环境鉴定，请查看这里

4. 抗磁模式开关

   • 对于磁场环境存在个别点位较差的情况，可以开启抗磁模式
   • 如果希望传感器在身体小幅度晃动时跟随更快，可以开启抗磁模式

     比如左右晃动的情况下，抗磁模式相比于非抗磁模式会跟随更快，非抗磁模式在小幅度晃动下，跟随较慢，但是大幅度下影响不大。

什么时候关闭抗磁模式

• 对于大幅度跳舞用户，建议关闭抗磁模式，并且也不建议使用6轴模式，跳舞用户建议在磁场良好的环境中进行。

    当然未来我们也可能会出专业版传感器，陀螺仪性能更优，可能具备大幅度跳舞模式，不使用磁力计，敬请期待

• 如果整体磁场都很混乱，比如附近有变压器，或者房间有大喇叭，并且磁场辐射范围广，或者在铁质弹簧床上使用，那么建议开启6轴模式。

抗磁开关由跟踪器记忆，也就是每次打开和关闭会将结果存放在跟踪器中，而不是存放于软件配置中。

5. 滤波开关

   用于平滑动作抖动，一般情况下建议开启，如果发现某个部位抖动还是比较大，检查如下：

   • 先检查穿戴是否导致抖动，比如跟踪器悬空
   • 检查抗磁等级，一般建议设置为 12，如果发生抖动，请调节会 12 再测试，调节请查看这里

6. 对称校准开关

   这里的开关只在校准时刻生效，主要用于消除磁场航向角测量误差（磁场航向角测量是根据校准动作来测量，校准动作存在误差，而且磁场本身存在抖动，因此测量也会存在误差），一般建议开启【6轴模式会自动关闭】。具体作用是，校准的时候，在同一水平位置下，会对左右两个跟踪器的航向角取均值，比如左上腿当前站立方向测量航向角为10度，右上腿测量是20度，那么会采用15度均值。

   只有左右双腿在同一水平高度下，磁场航向方向差异较大，才需要关闭，一般如果同一高度下磁场差异较大，说明磁场环境较差，建议使用6轴。

   关于磁场环境鉴定，请查看这里

7. reset 按钮

   会重置当前面板的参数为默认参数！后续面板功能相同，不再重复描述！

8. help 文档按钮

9. 地面 IK

   用于调节双脚不平衡问题，比如坐下后，双脚一只脚在地面，另一只脚离地面 2cm 高，同时可以缓解双脚切换过程中上下震荡问题

10. 脚底替换为肩膀

高级功能，开启后，脚底会自动替换为肩膀，左脚对应左肩，右脚对应右肩。开启后，需要打开 AI Engine.

11. 配置哪些六轴点位开启六轴功能

默认六轴模式下，全部开启六轴功能，取消选择则改点使用非六轴模式。

PC 面板

这里的设置不影响 VR 使用用户，VR用户可以跳过这里。

1. 帧缓存

   默认情况下，PC 使用会有两帧缓存，约34ms，缓存能增加稳定性，例如漂移可能会更小，对于半身使用用户，可以关闭，跟随会更实时。帧缓存在 AI Engine 开启后默认不启用。

2. 镜像模式

   左右镜像，主播用户可能需要用到，类似照镜子，左右互反。

3. AI 引擎

   打开后，人物整体的位移和脚底接触由 AI 模型判定，而不是使用传统的算法和策略判定。 PC 版本的AI引擎支持两种模型，一种是双脚穿戴传感器的(with foot)、另一种双脚可以不穿戴传感器(no foot) 如果双脚没有佩戴传感器选择 with foot 模型，由于该模型需要使用到双脚传感器数据，因此会自动切换到 no foot，但是 no foot 模式可以支持双脚佩戴传感器。

4. 位置和朝向以及姿态

   • 惯性动捕原点容易发生漂移，可以直接重置原点(也就是最初的位置)，可以自己设置重置间隔，默认 0 分钟，不会自动重置，如果设置为 n 分钟，则每 n 分钟重置一次人物位移

   • 也可以锁定人物 水平面上的位移，以及 垂直平面的位移，这两个功能直播用户一般有需求

   • 可以手动调节人物基准位置以及人物的朝向，默认为原点，动画或者直播用户可以使用，比如部分主播房间很小，没办法朝向显示屏摆出 T-Pose，则可以完成动作校准以后修改人物朝向。

   • 位置分别是 x y z 的顺序，右手坐标系，表示全局位移，x 正方形指向屏幕右侧，y 正方向指向空间上方，z 正方向由屏幕内测指向外侧，最大值 99.9 米，角度代表人物朝向。

   • 姿态冻结针对主播用户开发，用于固定姿态，处理其它不方便事务，防止暴露姿态。打开开关，姿态会定格在打开开关的瞬间，关闭开关后恢复到当前实时动捕状态。

5. 对外协议输出

   VMC输出 VMC 协议用户会用到，如果第三方软件是通过 VMC 协议接入的，需要打开 VMC 输出。

   • 关闭以后可以调节端口号，然后再开启
   • VMC 缩放主要用于适配人物骨架，如果 rebocap 中驱动的人物骨架和目标骨架不一致，会导致滑步或者脚底悬空，或者脚在地板下等现象，可以调节这里缓解。但是如果你使用的是VRM 模型，强烈建议上传 VRM 模型，这里设置为 1.0，或者如果您使用其它模型，希望有更好的表现，也建议您这边上传骨架，骨架可以通过 Blender 插件导出，具体导出请查看 Blender插件使用

   VR输出(高级功能)

   开启后，如果连接上了 SteamVR，会自动输出虚拟跟踪器到 SteamVR 中，如果需要修改跟踪器输出节点，请临时切换到 VR 面板，修改 VR 输出配置，然后切换回来，这里输出的是当前虚拟骨骼上跟踪点的位置，不受头显干扰。 这里是社区给出的无头显在steamvr使用说明，官方不承担任何后果，仅供参考，仅有中文，其它语言版本请自行使用浏览器翻译功能：https://forum.rebocap.site/t/vmt-rebocap/240

6. 录制和离线加载功能

   录制功能

   基本使用步骤是：开始录制->结束录制->动作导出，这里可以导出3种类型，fbx、bvh、dae格式。未来考虑支持 MMD 动画。 其中，fbx6 是传统fbx格式，最新的软件有很多不支持传统fbx格式。

   导出的 FBX 骨架和 Mixamo 兼容，可以直接导入到 Blender 以及其它 3D 软件中。根动画和增加 T-Pose 为可选项，默认动捕移动的是屁股节点，如果是根动画，移动的是根节点。另外，如果希望动画开始部分是 T-Pose 默认姿态，可以打开此选项。

   如果你需要使用 FBX 制作动画，请注意，一定要使用旋转信息而不是导出的FBX的骨骼绝对方向，后续我们会邀请社区成员录制动捕数据制作动画的视频。

   离线加载

   用途：离线记载和播放用于加载导出的 .rebo_anim 原始记录的数据 用法：点击离线加载，选择原始记录数据文件，即可开始自动播放动画，并且和在线一致，可以在加载以前，修改用户骨架，选择是否使用 IK，是否使用 AI Engine 等，并且动捕参数修改实时生效。 播放速度可调节，但是会改变 SDK 输出帧率，目前没有采样和插值策略。可以暂停播放，开始播放，循环播放等，播放完毕后，播放状态控制按钮不会修改文字状态，需要再次播放，两次点击播放控制按钮即可。 录制动画为 60 帧率，因此可以根据时长计算目标帧率，比如希望跳转到 10.5 秒，则可以跳转到 630 帧，修改帧号后会立即跳转。

使用官方默认数据说明

如果用户希望了解是否能够支持自身的软件，或者希望了解效果，都可以使用离线。目前阶段离线数据是一支舞蹈视频，建议提前上传骨架，修改为 AI Engine，使用 with foot 模式，并打开 Ground IK。 由于录制数据时，动捕人员穿戴在肚子上，非胯部，因此建议将动捕参数种，IK 参数种，腰部灵活性修改为 1.3，IK权重建议设置为 1.4，腿部弯曲修改为 3.5 附近。

7. 双击校准-胸部

   开启后，双击传感器可以实现触发功能，胸部双击用于重置原点。

   注意：双击指的是拍打传感器，而不是双击传感器的按钮！不要误触按钮！拍打间隔最长 0.45 秒，最短 0.2秒，需要一定力度拍打。

8. 双击校准-腰部

   开启后，双击传感器可以实现触发功能，胸部双击用于重置原点，腰部双击用于触发 动作校准 功能

VR 面板

1. SteamVR 连接状态指示

   如果连接成功，则为绿色，否则没有连接，无法连接请查看这里

2. 航向回正

   航向回正时，全身务必保持侧边没有角度，只有围绕人体侧边轴向旋转。比如站立时保持 apose，做下时，膝盖指向位于正前方，躺下时人的身体在一条直线上。这里航向校准暂时不会对手臂部位生效，后续会考虑加入手臂。

   这里的功能主要用于航向歪了后校准，航向歪了的表现见这里，如果校准后仍发现歪斜，请考虑以下三个因素：

   • 绑带本身歪了
   • 安全区域导致没有关闭，关闭一体机安全区域
   • 使用类似 vrc toolkit 修改了航向角，需要重置为0

   这里的快速跳过开关，主要用于缩短航向校准时间，未开启的情况下，会给出时间预留提示，开启以后将不会预留提示时间。

3. 头显位置信息

   这里会显示头显位置，单位是 CM，第二个数据是高度，最右侧是头显自身的俯仰角。

4. 防止脚滑

   关闭防止脚滑，身体点位驱动完全按照头显的位置来，不会有脚底固定在地面。因此默认模式下，一定会有脚滑现象，身体骨骼和现实保持一致能够缓解。

   另外，当人物的脚底高度大于20cm左右，内部计算也会自动切换到默认模式。防止脚滑开启以后，脚底会强制粘住地板，非快速动作下，表现更自然，一般推荐非激烈舞蹈使用。

5. 地面碰撞 IK

   用于调节双脚不平衡问题，比如坐下后，双脚一只脚在地面，另一只脚离地面 2cm 高，同时可以缓解双脚切换过程中上下震荡问题

6. 自动回正功能

   这里的自动回正，是用户在全身静止1秒左右会触发自动回正，回正阈值指的是当前姿态和跟随模式（也就是完全根据头显定位）姿态下，虚拟跟踪器的距离，当存在跟踪器的距离大于回正阈值，会触发回正现象，因此如果阈值很低，会频繁发生回正，看到的现象就是跟踪器时长会发生小幅度瞬移。

   回正后，跟踪器会立即回正到跟随模式下的位置。因此如果发现回正结果不会，可以切换到跟随模式查看，可能是本身航向角歪了或者是本身绑带歪了。

7. 胸|腰 跟随头显

   默认情况下，如果防止脚滑开关打开，那么所有节点位置采用头显和脚底的位置共同决策出来，这里的开关开启以后，胸部和腰部的节点位置只由头显的位置决定。

8. 虚拟点位

   这里控制显示那些虚拟跟踪器，可以自行配置。比如默认手臂会开启，可以点击这里，取消手臂点位。如果打开 VRC模式，那么会将上腿和下腿的传感器合并，并放置到膝盖位置，玩家可以根据实际情况选择是否开启，开启 VRC 模式不一定会在 VRC 下表现更好，这里的选项，主要是将虚拟跟踪器放到更符合 VRC IK 计算点位，但是并不代表效果会更好，VRC IK受很多因素影响，比如虚拟骨骼是否和真人一致等。

9. 关机自动隐藏

   把没有用到的传感器自动隐藏起来，但是这里有一个特殊情况，如果使用腿部节点合并功能，则脚底传感器会豁免隐藏功能。

10. 腿部节点合并

合并上腿和下腿的虚拟传感器到膝盖关节，这里也是 VRC 默认推荐的传感器关节点位，但是并不意味着在 VRC 内部表现效果更好！

11. 定位诊断

功能是辅助判断跟踪器定位效果，打开以后，会复制一组新的虚拟跟踪器，位置在自身正前方，距离单位是cm，距离可以通过滑动条调节。如果要看到虚拟跟踪器，建议切换到 steamVR 默认场景中查看！第三方软件如 reborn 或者 VRC，非特殊模式一般虚拟跟踪器不可见。

12. 虚拟地面高度

主要用于解决：去高出地面的台阶（例如穿上）使用，或者下到比地面地的台阶使用，虚拟地面还是按照原始地面计算，导致效果不好。其它情况也可以根据实际设置，比如部分玩家，可能将虚拟地面高度设置到地面以上（3~5cm）附近，IK解算空间更大，整体效果会更好一点。

13. AI 引擎

打开AI引擎，可以支持5点动捕，脚腕佩戴两点（建议在脚踝上方5cm左右），大腿佩戴两点，腰部佩戴一点，这是最少点位佩戴要求。其它点位可以自行根据实际情况佩戴，如果不佩戴，则会使用AI模型预测脚底和胸部节点的方向。

14. 「原地行走 & 替换位置」功能开关

    这两个功能都是 rebocap 插件采用拦截steamvr内部手柄控制器的方式实现，对于官方串流工具例如 steam link、pico connect 等没有影响，但是对于 VD 串流（VirtualDesktop），会导致 VD 串流无法从手柄状态切换到手指追踪状态。此功能每次开启或者关闭，需要重启 SteamVR 才会生效。

    如果此功能关闭，那么无法使用 原地行走 以及 替换控制器 位置功能。

15. 原地行走功能编辑区

    此功能必须要求开启功能开关，也就是上方的 「原地行走 & 替换位置」功能开关。此功能的作用是原地行走的时候，会劫持控制器的摇杆数据（可以自行选择左手摇杆还是右手摇杆），通过原地踏步的形式，模拟产生摇杆数据，从而达到通过原地踏步让游戏中的人物行走的目的，此功能可以比较好的缓解摇杆控制行走时头晕现象（具有一定的大脑皮层欺骗性）。原地踏步期间，默认朝向正前方行走，对应的摇杆可以控制行走方向，比如可以后退，原地踏步的速度可以通过调节行走倍率来调控，同时自身踏步的角速度也会直接影响前进速度。

    默认情况下，原地踏步功能开启以后，对应的手柄控制器的摇杆功能会失效，但是我们增加了一个开关，在没有检测到原地踏步时，恢复摇杆功能，但是可能会容易导致头晕。

16. 校准手臂航向角

开启后，如果手臂的节点打开，点击航向校准的时候，会同时矫正手臂的航向角度，建议航向校准期间，手臂对称放置，自然贴着腋下即可（和胸部大约保持 10~25度角度），可自行感受校准效果来摆放手臂位置。

17. 替换控制器位置

此功能必须要求开启功能开关，也就是上方的 「原地行走 & 替换位置」功能开关，开启以后，如果同时打开两只手的输出节点，那么会使用 rebocap 跟踪器的点位覆盖到手柄控制器的输出点位上，此过程要求手柄控制器保持连接状态。此功能核心作用是：可以解决手柄控制器在HMD头显视觉盲区时的定位丢失现象。

注意，部分手柄控制器的射线角度和手柄方向不一致，这个时候需要修改 data/replace_controller_angle.txt 文件，修改控制器补偿角度，例如 pico 的手柄控制器需要修改为25（对应的作用就是向前旋转25度），可以根据 Tpose 的时候手柄的朝向修改，每次修改以后，开关当前功能按钮后生效。

18. 胸部双击（高级功能）

开启后，双击胸部传感器，用于触发 航向校准 功能。

注意：双击指的是拍打传感器，而不是双击传感器的按钮！不要误触按钮！拍打间隔最长 0.45 秒，最短 0.2秒，需要一定力度拍打。另外，睡觉期间，存在误触发可能性，建议关闭。

19. 腰部双击（高级功能）

用法同 胸部双击，双击后，触发 动作校准 功能。

VR 自动身高

已经迁移到骨架部分，默认开启，这里的自动身高是根据头显的高度推算出个人身高。但是头显的身高测量容易受个人环境影响，而且也和头显测量精度有关，目前测量身高计算方式：height = headset * 1.05。

也就是说，校准的时候低头、抬头都会影响身高测量，一般情况下，尽量保证身高测量误差在 ±3cm以内比较好，如果误差较大，考虑校准头显距离地面高度。

测量误差说明

高度测量误差较大，和 rebocap 设备没有任何关系，和rebocap软件本身也没有任何关系，rebocap 只是读取头显的高度，然后乘 1.05 的系数推算出身高，如果误差较大，一般是一体机高度测量误差导致！！！

一体机测量误差，一般校准地面高度能够解决，如果还是有很大的误差，考虑是周边环境影响（一体机测量一般主要以摄像头看到的环境来进行测量），找到房间相对空旷的场地可能有所缓解。