如何鑑別磁場環境是否良好

對於動捕設備來說，核心考慮的是磁場的方向（特指航向）的一致性，航向指的就是平行與地表的方向，即東南西北方向。

有的時候，可能磁場干擾比較小，但是對方向有小角度的影響。也可能存在個別區域干擾很強，但是不影響指南針的指向，比如干擾源的磁場方向和地面垂直的情況，或者恰好和地球磁場方向重疊。

因此，一切測量，以方向為準，磁場強弱是一個輔助判定手段。另外，不同維度，地球磁場大小不一，越靠近南北極，磁場強度越大，越靠近赤道，磁場強度越小，因此如果大家看到部分博主做的視頻說的磁場強弱的參考，基本參考意義不大，因為你很可能和他的緯度差異很大。比如中國北京地磁場的強度約55uT左右，中國深圳約 35uT，另外，磁場也受地理環境因素影響，因此磁場強度信息一般僅供參考，不同地域磁場強度沒有可比性，同一個房間內的磁場強度才具備可比性！

磁場環境干擾來源

以上信息僅供參考！具體以實際測量為準！

使用物理指南針測量

採用物理指南針，進行多點位測量，查看磁場方向，查看物理指南針指針方向的一致性。建議將物理指南針放置在一個較大長方形紙盒上，這樣能夠儘量保證指南針本身的方向一致性，讀取指南針指針的度數差異，即可鑑定磁場環境好壞。

好的磁場環境，在各個點位方向都是一致的。如果你只有地板附近10~20cm高度的磁場方向不一致，其它方向一致，那麼也可以認為磁場環境良好。（我們的軟體對腳踝做了方向約束，因此對腳部傳感器磁場干擾能夠免疫）。

但是如果大腿高度和腰部磁場傳感器的方向不一致，那麼很容易導致坐下後腰部有小角度自旋轉發生，也就是大家常說的歪了。（這裡指的是沒有採用抗磁算法，並且不是6軸工作模式）

一般情況下，我們認為方向相差5度以內，磁場的一致性是比較好的，具體取決於用戶對自身虛擬骨骼方向的敏感程度。

使用電子羅盤測量

這裡僅僅介紹使用手機指南針測量

手機指南針相對於物理指南針，相對準確性會更低，並且手機指南針也需要校準。手機指南針測量，同樣建議將手機放置在一個較大長方形紙盒上，防止將手機本身的方向改變了而影響讀數。具體測量和測量結果說明請見使用物理指南針測量

[danger]手機指南針使用注意事項

手機app的指南針，只有首次打開，才會採納磁場傳感器數據，後續都是使用陀螺儀來維持指南針運轉，因此，無論有任何磁場干擾，都會導致指南針始終指向一個方向。

正確測量方法是，每次測量一個點位以後，殺掉指南針進程，然後再重新打開指南針app！

使用手機傳感器記錄 app 測量

推薦下載 phyphox app測量，這裡給出中文版本安卓端下載。 也可以自行去官網下載

安裝app以後打開，按照下圖操作開始記錄。然後四處走動，記錄各個位置的三軸磁場大小，一定要保證手機的方向始終指向一個方向！！！，可以放在一個較大方形紙盒上，更容易保證手機方向的一致性。

如果結果三條曲線是平坦的（確保手機在各個位置之間平移了，一個點位保持不動的平坦沒有任何意義），那麼說明磁場環境良好，否則，需要仔細診斷磁場方向。這裡建議同時測量不同的高度。

[info]Tip

這種類型的持續記錄三軸磁場的方式，測量受個人運動影響比較大，人在移動過程中朝向比較容易發生改變，任何方向的改變都會導致凸起發生，因此這個方法一般情況下不推薦。個別用戶測量期間會不停的換自己的朝向，這種測量結果就更不具備任何參考價值了！！！

使用 rebocap 傳感器測量

rebocap 傳感器磁場校準以後，測量精度高於各類智慧型手機，因此如果有rebocap 設備，使用 rebocap 傳感器測量。我們可以將其中一個傳感器放入到充電盒子中，充電觸點向上，然後選中某個節點，可以查看這個節點的3d旋轉。

同時，一定要關閉抗磁模式，否則測量結果無效！！！

然後在各個點位查看立方體盒子方向一致性，如果全部一致說明磁場環境良好，如果不一致，那麼在使用的時候，如果是非抗磁模式，那麼對應的測量點位附近，虛擬身體骨骼會有偏轉。

同時，我們也可以使用 rebocap 磁場校準過後的傳感器來進行磁場強度測量（判斷是否需要校準請看這裡），測量不同干擾源的干擾程度。【校準後的rebocap傳感器，磁場強度測量精度高於使用手機測量】。

如何鑑別是否需要磁場校準

整體定性查看

如果已經穿戴在身上並且點亮，可以查看 硬體信息列表 中磁場強度，一般整體強度是一致的會呈現全部綠色，超出平均值範圍較大會呈現黃色甚至紅色。因此我們可以特別留意黃色和紅色的節點，進行單個節點檢測。

但是，也存在一種情況，部分區域的干擾源確實很大，這個可以遠離干擾源再次測試。

另一個判斷途徑是，同一高度下，左右兩個跟蹤器的磁場強度應該保持一致，從地面往頭部，一般磁場強度的變化是一致的。比如兩隻腳底都是35，小腿都是39附近，大腿都是45附近，胸部腰部都是46附近，這種一般是環境因素導致，而不是磁場有偏移。

以上判定方法均是定性判斷，是否需要校準，具體查看下一個小節。

單個節點檢測

打開節點查看磁場強度，然後找到空間中的某個點位a，移動到a點位，按下傳感器開關重啟以後，圍繞這個a點在圍繞三個軸緩慢旋轉，同時觀察磁場強度變化。比如我們可以6個面，每個面都朝上停留1秒，看下磁場強度，如果磁場強度完全一致，則不需要校準，否則需要校準。

我們也可以查看相對磁場強度，如果變化範圍在 0.1 以內，一般情況也不需要重新磁場校準。不過如果你不放心，也可以進行磁場校準，看下校準以後磁場強度一致性是否更好。

[info]原理說明

如果有磁場偏移，那麼傳感器在不同方向的時候，其磁場的大小是不一致的，比如假設 x 軸偏移15uT，如果磁場方向和x軸一致，磁場大小是45uT，那麼當磁場和x軸正方向同向，則測量值為60uT，反向則測量結果是30uT。如果沒有偏移，那麼測量結果都將是45uT。

但是，我們的房間磁場強度總會有一些干擾，具體房間內的磁場往往呈現小範圍波動現象，因此測量過程中大小有1~3uT左右的變化是正常現象，以觀測平均值為準。

[warning]Tip

檢測的空間點位務必要遠離干擾源，最好是遠離電腦半米，圍繞空間某個點位旋轉

抗磁模式如何選擇

抗磁模式選擇

how to choose magnet mode

耐磁模式的选择

其它常見問題

• 睡覺以後胸部或者腰部全部扭曲了

  如果使用6軸模式，這是長時間漂移導致，如果將節點從胸部挪開，避免因為呼吸導致的起伏，那麼我們的算法可以抑制陀螺儀漂移。

  如果使用抗磁模式，如果躺下後相對磁場大小長時間不在 1.0 附近，那麼本質上傳感器也是工作在6軸模式。

• 使用抗磁模式，坐下去腰部還是有微小的彎曲

  抗磁模式下，主要是根據磁場強度來選擇是否採用6軸還是使用磁力計，如果磁場強度基本一致，但是站立和坐下時，角度有微小偏轉，這個時候抗磁算法無法識別，因此還是會有小角度偏轉，可以考慮 6軸 模式，不使用磁力計來解決這個問題。

  抗磁算法，主要解決的是某個點位磁場不好，但是大部分區域，大部分使用時間磁場環境良好，比如手柄接近傳感器的時候，或者短時間移動到電腦前邊，這個時候抗磁的作用會非常明顯。但是對於微小角度的磁場誤差，且磁場強度基本一致時，抗磁算法目前無法做到良好的識別，請等待更新。 ```