硬件配置

1. 固件更新

• 当前版本：最先点亮的跟踪器的标号版本，如果版本不一致，校准的时候，日志中会显示不同跟踪器版本信息，23年12月之前购买的如果没有更新过固件，这里的版本号是混乱的。
• 可用版本，从服务端拉取可用版本号，防止个别版本发布后存在问题，方便用户回滚，目前 preview 只有 v4 版本，右侧刷新图标点击会重新拉取

• 更新固件

  固件更新至所選版本，請確保追踪器電量充足且所有連接成功，左下角全數信號100%（更新過程中信號質量會有波動屬於正常現象）。下方為更新進度顯示，更新完成後，全部燈號將變為白色。若發生更新錯誤或更新後 RGB 燈未變為白色，可再次進行更新。更新後，需重新啟動追踪器才能生效，可按下追踪器按鈕或關閉再重新開啟追踪器進行重啟。

  [info]固件更新可以反复更新，但不建议更新好的情况下，继续更新

2. 跟踪器校准

陀螺仪校准

陀螺仪校准相对简单，将跟踪器点亮以后，静止放置于地面即可校准，注意，一定要绝对静止，不可有震动，比如远离台式机机箱（机箱上有风扇引起的震动）

[info]一般情况下陀螺仪不同反复校准，如果温差比较大，可能需要校准，使用6轴时，也建议校准。

磁场校准

磁场校准相对繁琐，耗时比较久。但是磁场校准是必须了解的内容！！！！！

[info]为什么需要磁场校准

电池寿命会随着使用衰减，导致电池内部元素发生变化，并且充电过程中，极少数部分元件携带微量铁元素，也可能存在磁化现象，因此 PCB 电路板自身的磁场可能发生变化，磁场校准主要用于消除传感器自身所携带的磁场，也就是文档所提到的磁偏。

[info]怎么判断是否有磁偏（即什么时候需要磁场校准）

可以在空间某个固定点位6个面翻转传感器，观察传感器磁场值的大小，相差2uT以内一般磁偏较小，或者相对磁场相差 0.1 以内。

选择翻转的点位必须远离所有磁场来源，比如运动磁吸手环，手机，电脑，耳机、耳麦、带磁金属等

如何校准磁场：

• 将跟踪器放到充电盒子中，间隔方式，并且充电触点向上，充电触点是指的跟踪器三个黄色的金属点位（即放置方向和充电时相反）

  一次最多放置8个，一定要间隔放置，并且充电触点向上，否则会将盒子携带的磁场校准到跟踪器中！！！

• 校准的时候不要放在桌子上，建议在空中固定点位校准，即充电盒子尽量围绕空间固定点位旋转。

  提示，即使是木质的桌子，很多也是有铁螺丝的或者铁钉的。

• 总共6个面，点击磁场校准以后，一定要跟随文字信息旋转盒子，尽量匀速旋转，总计6个面，每个面旋转时间预留是6秒左右，切换旋转面1秒左右，一定要在规定时间内完成，否则影响校准效果。

  比较极端情况，如果只在规定时间内旋转了3个面，基本上校准后，整体效果越来越差，可以参考上边说的 怎么判断是否有磁偏 来检查校准结果。

下边校准视频，可以提前查看，旋转不区分顺时针或者逆时针。

3. 接收器频点重置

基本不需要用到的功能，极个别现象下，比如跟踪器和接收器都能正常点亮，但是无法连接，可以配合跟踪器 频率重置 和 接收器频率重置尝试，都进行重置以后看下是否可以正常通信。

如果仅仅是接收器无法连接，请查看这里

4. 更新跟踪器 RGB 颜色

更新跟踪器上 RGB 颜色，如果希望不同的跟踪器有不同的颜色，可以一个一个开启后更新。左侧图标是颜色示例，但是由于 RGB 屏幕颜色和实际灯光颜色存在差异，以最终RGB灯光颜色为准。

[warning]耗电提醒

RGB中数值越高，灯越亮，耗电越快，灯越多，耗电越快！！！比如白色的最亮的灯光耗电是最快的，续航最短。

5. 更新跟踪器抗磁强度以及信号发射功率

• 抗磁强度一般建议调节为12不要动（数值范围是 1~12），其它数值可能存在跟踪器抖动严重现象。
• 发射功率可调节范围是 1~18，18对应9.1dbm，1对应 -8dbm。18的时候发射功率更大，一般调节到1，会影响通信距离，但是相应的续航能够提升1~2小时。

系统配置面板

1. 数据记录诊断

用于反馈给 rebocap 开发者动作原始加密后的数据，方便开发者根据录制的动作，诊断问题，提升动补质量。默认系统会自动在动作校准以后开始记录数据，但是不会保存，用户点击开始记录，然后再次点击停止录制，数据会自动保存到 <rebocap_install_dir>/data/record_data/ 目录下

2. 系统语言选择

选择语言，这里会根据系统自动选择当地语言，如果不支持，则可以默认使用英语。

注：目前其它语言是根据 中文 自动翻译得到，如有疑问，可以在论坛中反馈改进。

3. 主题色彩

当前版本支持黑色主题和白色主题，其中白色主题目前尚未完善，后续会继续改进。

4. 系统快捷键

方便用户使用快捷键绑定，目前只支持vr下的操作，录制功能未来增加。

点击以后，键盘输入快捷键即可绑定，注意，只能以以下四个功能键开头：win、ctrl、shift、alt，并且最多支持两个功能键组合，然后必须搭配一个普通字符，比如 a~z

5. websocket 广播

所有SDK、插件等，都是用 rebocap websocket广播，如果希望修改端口号，可以关闭广播以后修改，再开启。

[danger]端口被占用

如果默认端口7690被占用，那么这里的端口会自动+1，如果发现插件无法连接，可以查看这里的端口号是否有变更！！！

6. 3D 渲染开关

用于开启或者关闭 3D 预览窗口，关闭可以节省性能，但是不方便动补调试。

7. 使用系统标题栏开关

使用系统标题栏以后，整体风格样式可能不统一，但是性能原则上会更好一点点。

8. 软件更新

功能预留，未完成热更新功能