本面板共分為四個小面板， PC VR 面板根據選擇展示
狀態
用於連接接收器和顯示接收器連接狀態
通用校準
用於動作校準以及動作校準時的關鍵參數配置
PC
用於通用 PC 動捕中常用參數配置和控制
VR
用於 SteamVr 下的動捕常用參數配置和控制
狀態面板
狀態顯示
指示連接狀態，圖標綠色則是已連接
連接按鈕
字體為灰色則表示不可連接，說明接收器沒有插入，字體白色則可連接，如果遇到連接問題，請查看這裡
關機按鈕
點擊全部關機，如果想針對某個傳感器關機，可以打開該傳感器的詳情進行關機(查看這裡)，或者直接放到充電盒子中關機(查看這裡)。
動捕模式切換，根據自身使用場景切換
只有用到 SteamVR 的用戶才需要切換為VR場景使用，如果是普通場景使用，比如錄製動畫，或者非VR場景直播，則需要切換到PC模式，注意，如果切換為VR模式，VR未連接，那麼會自動切換未PC模式。
VR 無法連接請查看這裡
日誌開關
3D預覽模式下，開關可用，默認不顯示日誌，右側圖標是清除日誌。如果將3D預覽關閉，則默認展示日誌且不可關閉。
help 文檔按鈕
高級設定開關
開啟以後，所有高級功能會展示，包括：配置的匯出和加載操作、腳底替換為肩膀的功能、兩次拍打感測器的功能、在PC端輸出 Steamvr 虛擬追蹤器能力、通信頻道修改功能、發射信號強度、抗磁強度修改等，使用這些功能前，請務必閱讀相關幫助文檔！！！所有配置的匯出，保存 和恢復預設值
高級功能，謹慎操作，使用的時候建議先匯出備份當前設定！
通用校準面板
校準按鈕
通用校準，需要擺出三個姿態進行校準，分別是 A-Pose、S-Pose、T-Pose，關於動作要領和校準細節請查看這裡
如果校準失敗，可能是以下原因：
進階校準按鈕
相比於校準按鈕，這裡的新增了 B-Pose，主要用於 頭部、胸部、腰部 節點的航向角校準。其它和
校準功能保持一致六軸模式開關
如果用戶的磁場環境很差，可以打開六軸模式，打開六軸模式之前，建議校準陀螺儀。六軸模式的含義就是，不適用磁力計傳感器數據，因此不會受任何磁場環境干擾，但是帶來的問題就是陀螺儀漂移，具體表現就是長時間使用會導致航向角偏移。
航向角偏移（航向角歪了）具體表現
- 站立的時候歪了，比如胸部，就是自旋轉
- 前傾的時候歪了的表現是，你向著正前方彎腰，結果是向著側前方彎腰
- 躺著的時候，比如腿你是保持和身體一條直線，那麼歪了就是你的腿就是和身體有個水平夾角，比如雙腿都向右歪了。
磁場環境鑑定，請查看這裡
抗磁模式開關
- 對於磁場環境存在個別點位較差的情況，可以開啟抗磁模式
- 如果希望傳感器在身體小幅度晃動時跟隨更快，可以開啟抗磁模式
比如左右晃動的情況下，抗磁模式相比於非抗磁模式會跟隨更快，非抗磁模式在小幅度晃動下，跟隨較慢，但是大幅度下影響不大。
[info]什麼時候關閉抗磁模式
- 對於大幅度跳舞用戶，建議關閉抗磁模式，並且也不建議使用6軸模式，跳舞用戶建議在磁場良好的環境中進行。
當然未來我們也可能會出專業版傳感器，陀螺儀性能更優，可能具備大幅度跳舞模式，不使用磁力計，敬請期待
- 如果整體磁場都很混亂，比如附近有變壓器，或者房間有大喇叭，並且磁場輻射範圍廣，或者在鐵質彈簧床上使用，那麼建議開啟6軸模式。
抗磁開關由跟踪器記憶，也就是每次打開和關閉會將結果存放在跟踪器中，而不是存放於軟件配置中。
濾波開關
用於平滑動作抖動，一般情況下建議開啟，如果發現某個部位抖動還是比較大，檢查如下：
- 先檢查穿戴是否導致抖動，比如跟踪器懸空
- 檢查抗磁等級，一般建議設置為 12，如果發生抖動，請調節會 12 再測試，調節請查看這裡
對稱校準開關
這裡的開關只在校準時刻生效，主要用於消除磁場航向角測量誤差（磁場航向角測量是根據校準動作來測量，校準動作存在誤差，而且磁場本身存在抖動，因此測量也會存在誤差），一般建議開啟【6軸模式會自動關閉】。具體作用是，校準的時候，在同一水平位置下，會對左右兩個跟踪器的航向角取均值，比如左上腿當前站立方向測量航向角為10度，右上腿測量是20度，那麼會採用15度均值。
只有左右雙腿在同一水平高度下，磁場航向方向差異較大，才需要關閉，一般如果同一高度下磁場差異較大，說明磁場環境較差，建議使用6軸。
關於磁場環境鑑定，請查看這裡
reset 按鈕
會重置當前面板的參數為默認參數！後續面板功能相同，不再重複描述！
help 文檔按鈕
地面 IK
用於調節雙腳不平衡問題，比如坐下後，雙腳一隻腳在地面，另一隻腳離地面 2cm 高，同時可以緩解雙腳切換過程中上下震盪問題
腳底替換為肩膀
高級設定，開啟後，腳底會自動替換為肩膀，左腳對應左肩，右腳對應右肩。開啟後，需要打開
AI Engine.配置哪些六軸點位開啟六軸功能
預設六軸模式下，全部開啟六軸功能，取消選擇則該點使用非六軸模式。
PC 面板
此處的設定不影響 VR 使用者，VR 使用者可以跳過此處。
幀緩衝
預設情況下，PC 端會有兩幀緩衝，約 34 ms，緩衝能提升穩定性，例如漂移可能會更小；對於半身使用者，可以關閉，跟隨會更即時。當
AI Engine開啟後，幀緩衝預設不啟用。鏡像模式
左右鏡像，實況主用戶可能會需要，類似照鏡子，左右相反。
AI 引擎
開啟後，人物整體的位移與腳底接觸由
AI模型判定，而不再使用傳統的演算法與策略。PC版本的 AI 引擎支援兩種模型，一種為雙腳佩戴感測器（with foot），另一種為雙腳可不佩戴感測器（no foot）。
若雙腳未佩戴感測器而選擇with foot模型，因該模型需使用雙腳感測器資料，系統會自動切換至no foot；但no foot模式同樣支援雙腳佩戴感測器。位置和朝向以及姿態
慣性動捕原點容易發生漂移，可直接重置原點（即最初的位置），可自行設定重置間隔，預設 0 分鐘，不會自動重置；若設定為
n分鐘，則每n分鐘重置一次人物位移。亦可鎖定人物在水平面上的位移以及垂直面上的位移，這兩項功能常見於直播需求。
可手動調整人物基準位置以及人物的朝向，預設為原點；動畫或直播使用者可利用此功能。例如部分實況主空間狹小，無法面向顯示器擺出
T-Pose，可在完成動作校準後再修改人物朝向。- 位置順序為
x y z，採右手座標系，代表全域位移；x正方向指向螢幕右側，y正方向指向空間上方，z正方向由螢幕內側指向外側，最大值 99.9 公尺；角度代表人物朝向。
- 位置順序為
姿態凍結為實況主所設計，用於固定姿態以處理其他不便事務，避免暴露姿態。開啟開關時，姿態會定格於當下；關閉後恢復至即時動捕狀態。
對外協議輸出
VMC 輸出
VMC 協議使用者會用到；若第三方軟體透過 VMC 協議接入，需開啟 VMC 輸出。
- 關閉後可調整埠號，再重新開啟。
- VMC 縮放主要用於適配人物骨架；若 rebocap 中驅動的人物骨架與目標骨架不一致，可能導致滑步、腳底懸空或腳在地板下等現象，可於此調整以緩解。但若您使用 VRM 模型，強烈建議上傳 VRM 模型並將此處設為 1.0；或若您使用其他模型並希望獲得更佳表現，也建議上傳骨架。骨架可透過 Blender 外掛匯出，詳見 Blender插件使用。
VR 輸出(高級功能)
開啟後，若已連接 SteamVR，會自動輸出虛擬追蹤器至 SteamVR；若需修改追蹤器輸出節點，請暫時切換至
VR面板，修改 VR 輸出配置後再切換回來。此處輸出為目前虛擬骨骼上追蹤點的位置，不受頭顯干擾。
以下為社群提供之無頭顯在 SteamVR 使用說明，官方不承擔任何後果，僅供參考，僅有中文，其它語言版本請自行使用瀏覽器翻譯功能：https://forum.rebocap.site/t/vmt-rebocap/240錄製和離線載入功能
錄製功能
基本使用步驟：開始錄製 → 結束錄製 → 動作匯出。此處可匯出三種格式：fbx、bvh、dae。未來考慮支援
MMD動畫。
其中，fbx6 為傳統 fbx 格式，許多最新的軟體已不支援傳統 fbx 格式。匯出的 FBX 骨架與
Mixamo相容，可直接匯入Blender及其他 3D 軟體。根動畫與新增T-Pose為可選項，預設動捕移動的是骨盆節點；若為根動畫，則移動根節點。另外，若希望動畫開頭為T-Pose預設姿態，可勾選此選項。若您需使用 FBX 製作動畫，請務必使用旋轉訊息，而非匯出 FBX 的骨骼絕對方向。我們日後將邀請社群成員錄製動捕資料並製作動畫教學影片。
離線載入
用途：離線載入並播放
.rebo_anim原始記錄資料。
用法：點擊離線載入，選擇原始記錄檔案，即可開始自動播放動畫，與在線模式相同；可於載入前修改使用者骨架、選擇是否使用IK、是否使用AI Engine等，動捕參數修改即時生效。
播放速度可調整，但會改變 SDK 輸出幀率，目前沒有取樣與插值策略。可暫停播放、開始播放、循環播放等；播放完畢後，播放狀態控制按鈕文字不會變更，若需再次播放，連續點擊播放控制按鈕兩次即可。
錄製動畫為 60 幀率，因此可依時長計算目標幀率；例如希望跳轉至 10.5 秒，即可跳轉至 630 幀。修改幀號後會立即跳轉。[info]使用官方預設數據說明
如果使用者希望了解是否能夠支援自身的軟體，或者希望了解效果，都可以使用離線。目前階段離線數據是一支舞蹈影片，建議提前上傳骨架，修改為AI Engine，使用with foot模式，並開啟Ground IK。
由於錄製數據時，動捕人員將裝置佩戴在腹部而非胯部，因此建議在動捕參數中，IK參數裡，將腰部靈活性修改為 1.3，IK 權重建議設置為 1.4，腿部彎曲修改至 3.5 附近。雙擊校準-胸部
開啟後，雙擊感測器可以觸發功能，胸部雙擊用於重置原點。
注意：雙擊指的是拍打感測器，而不是雙擊感測器的按鈕！不要誤觸按鈕！拍打間隔最長 0.45 秒，最短 0.2 秒，需要一定力度拍打。
雙擊校準-腰部
開啟後，雙擊感測器可以觸發功能，胸部雙擊用於重置原點，腰部雙擊用於觸發 動作校準 功能
VR 面板
SteamVR 連線狀態指示
如果連線成功，則為綠色；否則代表未連線，無法連線請查看這裡
航向回正
航向回正時，全身務必保持側邊沒有角度，只能繞人體側邊軸向旋轉。比如站立時保持 apose，蹲下時，膝蓋指向正前方；躺下時人的身體呈一直線。這裡航向校準暫時不會對手臂部位生效，後續會考慮加入手臂。
這個功能主要用於航向歪斜後校準，航向歪斜的表現見這裡。如果校準後仍發現歪斜，請考慮以下三個因素：
- 綁帶本身歪了
- 安全區域未關閉，請關閉一體機安全區域
- 使用類似 vrc toolkit 修改了航向角，需要重設為 0
這裡的快速跳過開關主要用於縮短航向校準時間；未開啟時，系統會預留提示時間，開啟後則不會預留提示時間。
頭顯位置信息
這裡會顯示頭顯位置，單位為 CM；第二個數據是高度，最右側是頭顯自身的俯仰角。
防止腳滑
關閉防止腳滑時，身體點位驅動將完全依照頭顯的位置，不會有腳底固定在地面。因此在預設模式下，一定會出現腳滑現象；若身體骨骼與現實保持一致可稍微緩解。
另外，當人物的腳底高度大於約 20 cm，內部計算也會自動切換到預設模式。開啟防止腳滑後，腳底會強制黏住地板；在非快速動作下，表現更自然，一般建議非激烈舞蹈使用。
地面碰撞 IK
用於調節雙腳不平衡問題，例如坐下後，一隻腳在地面，另一隻腳離地面 2 cm 高，同時可以緩解雙腳切換過程中的上下震盪問題
自動回正功能
此自動回正功能會在使用者全身靜止約 1 秒後觸發。回正閾值指的是目前姿態與跟隨模式（也就是完全依照頭顯定位）姿態下，虛擬追蹤器的距離；當存在追蹤器距離大於回正閾值時，會觸發回正。因此如果閾值很低，會頻繁回正，表現為追蹤器時常發生小幅度瞬移。
回正後，追蹤器會立即回正到跟隨模式下的位置。因此如果發現回正結果不佳，可以切換到跟隨模式查看，可能是航向角本身歪斜或綁帶本身歪斜所致。
胸|腰 跟隨頭顯
預設情況下，如果「防止腳滑」開關開啟，那麼所有節點位置將由頭顯和腳底的位置共同決策。若此處的開關開啟，胸部和腰部的節點位置將只由頭顯的位置決定。
虛擬點位
這裡可控制顯示哪些虛擬追蹤器，可自行配置。例如預設手臂會開啟，可以點擊此處取消手臂點位。如果開啟 VRC 模式，則會將大腿與小腿的感測器合併並放置到膝蓋位置；玩家可依實際情況選擇是否開啟。開啟 VRC 模式不一定在 VRC 中表現更好；此選項主要是將虛擬追蹤器放到更符合 VRC IK 計算的點位，但並不代表效果一定更佳。VRC IK 受多種因素影響，例如虛擬骨骼是否與真人一致等。
關機自動隱藏
將未使用的感測器自動隱藏。但有一特殊情況：如果使用腿部節點合併功能，則腳底感測器會豁免隱藏。
腿部節點合併
將大腿與小腿的虛擬感測器合併到膝蓋關節。這也是 VRC 預設推薦的感測器關節位置，但並不代表在 VRC 內部效果更佳！
定位診斷
此功能用於輔助判斷追蹤器定位效果。開啟後，系統會複製一組新的虛擬追蹤器，位置在自身正前方，距離單位為 cm，可透過滑動條調節距離。若要看到虛擬追蹤器，建議切換到 SteamVR 預設場景中查看！第三方軟體如 Reborn 或 VRC，在非特殊模式下一般看不到虛擬追蹤器。
虛擬地面高度
主要用於解決：去高出地面的臺階（例如穿上）使用，或者下到比地面低的臺階使用，虛擬地面還是按照原始地面計算，導致效果不佳。其他情況也可以根據實際設定，比如部分玩家，可能將虛擬地面高度設定到地面以上（3~5 cm）附近，IK 解算空間更大，整體效果會更好一些。
AI 引擎
開啟 AI 引擎後，可支援 5 點動捕：腳踝佩戴兩點（建議在腳踝上方約 5 cm 處）、大腿佩戴兩點、腰部佩戴一點，這是最少點位佩戴要求。其他點位可依實際情況自行佩戴；若未佩戴，則會使用 AI 模型預測腳底與胸部節點的方向。
「原地行走 & 替換位置」功能開關
這兩個功能都是 rebocap 插件採用攔截 steamvr 內部手柄控制器的方式實現，對於官方串流工具例如
steam link、pico connect等沒有影響，但是對於 VD 串流（VirtualDesktop），會導致 VD 串流無法從手柄狀態切換到手指追蹤狀態。此功能每次開啟或者關閉，都需要重新啟動 SteamVR 才會生效。如果此功能關閉，則無法使用 原地行走 以及 替換控制器 位置功能。
原地行走功能編輯區
此功能必須要求開啟功能開關，也就是上方的「原地行走 & 替換位置」功能開關。此功能的作用是原地行走時，會劫持控制器的搖桿數據（可以自行選擇左手搖桿還是右手搖桿），透過原地踏步的形式，模擬產生搖桿數據，從而達到透過原地踏步讓遊戲中的人物行走的目的；此功能可以相當程度地緩解使用搖桿控制行走時的暈眩現象（具有一定的大腦皮層欺騙性）。原地踏步期間，預設朝向正前方行走，對應的搖桿可以控制行走方向，例如可以後退；原地踏步的速度可以透過調節行走倍率來調控，同時自身踏步的角速度也會直接影響前進速度。
預設情況下，原地踏步功能開啟以後，對應的手柄控制器的搖桿功能會失效，但我們增加了一個開關，在未檢測到原地踏步時，恢復搖桿功能，但可能容易導致暈眩。
校準手臂航向角
開啟後，如果手臂的節點打開，點擊航向校準時，會同時矯正手臂的航向角度。建議在航向校準期間，手臂對稱放置，自然貼著腋下即可（與胸部大約保持 10~25 度角度），可自行感受校準效果來調整手臂位置。
替換控制器位置
此功能必須要求開啟功能開關，也就是上方的「原地行走 & 替換位置」功能開關。開啟後，如果同時開啟兩隻手的輸出節點，則會使用 rebocap 追蹤器的點位覆蓋到手柄控制器的輸出點位上，此過程要求手柄控制器保持連線狀態。此功能核心作用是：可以解決手柄控制器在 HMD 頭顯視覺盲區時的定位丟失現象。
注意，部分手柄控制器的射線角度與手柄方向不一致，此時需要修改
data/replace_controller_angle.txt檔案，調整控制器補償角度。例如pico的手柄控制器需要修改為 25（對應的作用就是向前旋轉 25 度），可依據 Tpose 時手柄的朝向進行調整。每次修改後，需重新切換本功能開關才會生效。胸部雙擊（高級功能）
開啟後，雙擊胸部感測器，用於觸發 航向校準 功能。
注意：雙擊指的是拍打感測器，而不是雙擊感測器的按鈕！不要誤觸按鈕！拍打間隔最長 0.45 秒，最短 0.2 秒，需要一定力度拍打。另外，睡覺期間存在誤觸發的可能，建議關閉。
腰部雙擊（高級功能）
用法同 胸部雙擊，雙擊後，觸發 動作校準 功能。
VR 自動身高
已經遷移至骨架部分，預設開啟；此處的自動身高是根據頭顯的高度推算個人身高。但頭顯的身高測量容易受到個人環境影響，且與頭顯測量精度相關。目前的身高計算方式為：height = headset * 1.05。
也就是說，在校準時低頭、抬頭都會影響身高測量。一般情況下，盡量將身高測量誤差控制在 ±3 cm 以內較佳；若誤差較大，請考慮校準頭顯與地面的高度。
[danger] 測量誤差說明
高度測量誤差較大，與 rebocap 設備沒有任何關係，也與 rebocap 軟體本身無關；rebocap 只是讀取頭顯的高度，再乘以 1.05 的係數推算出身高。如果誤差較大，通常是一體機高度測量誤差所導致！！！
一體機測量誤差通常可透過校準地面高度來解決；若仍有較大誤差，可能是周邊環境影響（一般一體機測量主要依賴攝影機看到的環境來進行測量）。嘗試在房間中較為空曠的場地進行測量，或可有所緩解。