本面板共分為四個小面板, PC VR 面板根據選擇展示

  • 狀態

    用於連接接收器和顯示接收器連接狀態

  • 通用校準

    用於動作校準以及動作校準時的關鍵參數配置

  • PC

    用於通用 PC 動捕中常用參數配置和控制

  • VR

    用於 SteamVr 下的動捕常用參數配置和控制

狀態面板

狀態面板
Figure: 狀態面板
  1. 狀態顯示

    指示連接狀態,圖標綠色則是已連接

  2. 連接按鈕

    字體灰色則是不可連接,說明接收器沒有插入,字體白色則可連接,如果遇到連接問題,請查看這裡

  3. 關機按鈕

    點擊全部關機,如果想針對某個傳感器關機,可以打開某個傳感器詳情關機(查看這裡),或者直接放到充電盒子中關機(查看這裡)。

  4. 動捕模式切換,根據自身使用場景切換

    只有用到 SteamVR 的用戶才需要切換為VR場景使用,如果是普通場景使用,比如錄製動畫,或者非VR場景直播,則需要切換到PC模式,注意,如果切換為VR模式,VR未連接,那麼會自動切換未PC模式。

    VR 無法連接請查看這裡

  5. 日誌開關

    3D預覽模式下,開關可用,默認不顯示日誌,右側圖標是清除日誌。如果將3D預覽關閉,則默認展示日誌且不可關閉。

  6. help 文檔按鈕

通用校準面板

校準面板
Figure: 校準面板
  1. 校準按鈕

    通用校準,需要擺3個姿態進行校準,分別是 A-Pose、S-Pose、T-Pose,關於動作要領和校準細節請查看這裡

    如果校準失敗,可能是:

  2. 進階校準按鈕

    相比於校準按鈕,這裡的新增了 B-Pose,主要用於 頭部、胸部、腰部 節點的航向角校準。其它和 校準 功能保持一致

  3. 六軸模式開關

    如果用戶的磁場環境很差,可以打開六軸模式,打開六軸模式之前,建議校準陀螺儀。六軸模式的含義就是,不適用磁力計傳感器數據,因此不會受任何磁場環境干擾,但是帶來的問題就是陀螺儀漂移,具體表現就是長時間使用航向角偏移。

    航向角偏移(航向角歪了)具體表現

    • 站立的時候歪了,比如胸部,就是自旋轉
    • 前傾的時候歪了的表現是,你向著正前方彎腰,結果是向著側前方彎腰
    • 躺著的時候,比如腿你是保持和身體一條直線,那麼歪了就是你的腿就是和身體有個水平夾角,比如雙腿都向右歪了。

    磁場環境鑑定,請查看這裡

  4. 對稱校準開關

    這裡的開關只在校準時刻生效,主要用於消除磁場航向角測量誤差(磁場航向角測量是根據校準動作來測量,校準動作存在誤差,而且磁場本身存在抖動,因此測量也會存在誤差),一般建議開啟【6軸模式會自動關閉】。具體作用是,校準的時候,在同一水平位置下,會對左右兩個跟踪器的航向角取均值,比如左上腿當前站立方向測量航向角為10度,右上腿測量是20度,那麼會採用15度均值。

    只有左右雙腿在同一水平高度下,磁場航向方向差異較大,才需要關閉,一般如果同一高度下磁場差異較大,說明磁場環境較差,建議使用6軸。

    磁場環境鑑定,請查看這裡

  5. 濾波開關

    用於平滑動作抖動,一般情況下建議開啟,如果發現某個部位抖動還是比較大,檢查如下:

    • 先檢查穿戴是否導致抖動,比如跟蹤器懸空
    • 檢查抗磁等級,一般建議設置為 12,如果發生抖動,請調節會 12 再測試,調節請查看這裡
  6. 抗磁模式開關

    • 對於磁場環境存在個別點位較差的情況,可以開啟抗磁模式
    • 如果希望傳感器在身體小幅度晃動下跟隨更快,可以開啟抗磁模式

      比如左右晃動的情況下,抗磁模式相比於非抗磁模式會跟隨更快,非抗磁模式在小幅度晃動下,跟隨較慢,但是大幅度下影響不大。

    [info]什麼時候關閉抗磁模式

    • 大幅度跳舞用戶,建議關閉抗磁模式,並且也不建議使用6軸模式,跳舞用戶建議在磁場良好的環境中進行。

        當然未來我們也可能會出專業版傳感器,陀螺儀性能更優,可能具備大幅度跳舞模式,不使用磁力計,敬請期待

    • 如果整體磁場都很混亂,比如附近有變壓器,或者房間有大喇叭,並且磁場輻射範圍廣,或者在鐵質彈簧床上使用,那麼建議開啟6軸模式。

    抗磁開關由跟蹤器記憶,也就是每次打開和關閉會將結果存放在跟蹤器中,而不是存放於軟件配置中。

  7. reset 按鈕

    會重置當前面板的參數為默認參數!後續面板功能相同,不再重複描述!

  8. help 文檔按鈕

PC 面板

這裡的設置不影響 VR 使用用戶,VR用戶可以跳過這裡。

PC 面板
Figure: PC 面板
  1. 重置原點按鈕

    慣性動捕原點容易發生漂移,可以直接重置原點到0點

  2. 自動重置功能

    默認是0分鐘,也就是不會自動重置,如果數值 n 大於0,則會間隔 n 分鐘以後,自動重置原點到0,虛擬主播和原位置跳舞使用者相對適用。

  3. 幀緩存

    默認情況下,PC 使用會有兩幀緩存,約34ms,緩存能增加穩定性,例如漂移可能會更小,對於半身使用用戶,可以關閉,跟隨會更快。

  4. 鏡像模式

    左右鏡像,主播用戶可能需要用到,類似照鏡子,左右互反。

  5. VMC 輸出

    VMC 協議用戶會用到,如果第三方軟件是通過 VMC 協議接入的,需要打開 VMC 輸出。

    • 關閉以後可以調節端口號,然後再開啟
    • VMC 縮放主要用於適配人物骨架,如果 rebocap 中驅動的人物骨架和目標骨架不一致,會導致滑步或者腳底懸空,或者腳在地板下等現象,可以調節這裡緩解。但是如果你使用的是VRM 模型,強烈建議上傳 VRM 模型,這裡設置為 1.0,或者如果您使用其它模型,希望有更好的表現,也建議您這邊上傳骨架,骨架可以通過 Blender 插件導出,具體導出請查看 Blender插件使用
  6. 錄製功能

    基本使用步驟是:開始錄製->結束錄製->動作導出,這裡可以導出3種類型,fbx、bvh、dae格式

    其中,fbx6 是傳統fbx格式,最新的軟件有很多不支持傳統fbx格式。

    另外,導出的fbx目前是採用默認固件,骨架調節以及導入的骨架在這裡不生效,因此如果使用錄製功能,請重置骨架頁面,並且不要使用上傳骨架。這裡會在未來更新中處理,敬請期待。

VR 面板

VR 面板
Figure: VR 面板
  1. SteamVR 連接狀態指示

    如果連接成功,則為綠色,否則沒有連接,無法連接請查看這裡

  2. 航向校準

    航向校準時,全身務必保持側邊沒有角度,只有圍繞人體側邊軸向旋轉。比如站立時保持 apose,做下時,膝蓋指向位於正前方,躺下時人的身體在一條直線上。這裡航向校準暫時不會對手臂部位生效,後續會考慮加入手臂。

    这里的功能主要用于航向歪了后校准,航向歪了的表现见这里,如果校准以后发现还是歪的,考虑以下三个因素:

    • 绑带本身歪了
    • 安全区域导致没有关闭,关闭一体机安全区域
    • 使用类似 vrc toolkit 修改了航向角,需要重置为0

    这里的快速校准开关,主要用于缩短航向校准时间,未开启的情况下,会给出时间预留提示,开启以后将不会预留提示时间。

  3. 自动身高

    默认开启,这里的自动身高是根据头显的身高来推算出个人的身高。但是头显的身高测量容易受个人环境影响,而且也和头显测量精度有关,目前测量身高计算方式:height = headset * 1.05

    也就是说,校准的时候低头、抬头都会影响身高测量,一般情况下,尽量保证身高测量误差在 ±3cm以内比较好,如果误差较大,考虑校准头显距离地面高度。

    [danger]测量误差说明

    高度测量误差较大,和 rebocap 设备没有任何关系,和rebocap软件本身也没有任何关系,rebocap 只是读取头显的高度,然后乘 1.05 的系数推算出身高,如果误差较大,一般是一体机高度测量误差导致!!!

    一体机测量误差,一般校准地面高度能够解决,如果还是有很大的误差,考虑是周边环境影响(一体机测量一般主要以摄像头看到的环境来进行测量),找到房间相对空旷的场地可能有所缓解。

  4. 跟随模式

    跟随模式下,身体点位驱动完全按照头显的位置来,不会有脚底固定在地面。因此跟随模式下,一定会有脚滑现象,身体骨骼和现实保持一致能够缓解。

    另外,当人物的脚底高度大于20cm左右,内部计算也会自动切换到跟随模式。

  5. 自动回正功能

    这里的自动回正,是用户在全身静止1秒左右会触发自动回正,回正阈值指的是当前姿态和跟随模式(也就是完全根据头显定位)姿态下,虚拟跟踪器的距离,当存在跟踪器的距离大于回正阈值,会触发回正现象,因此如果阈值很低,会频繁发生回正,看到的现象就是跟踪器时长会发生小幅度瞬移。

    回正后,跟踪器会立即回正到跟随模式下的位置。因此如果发现回正结果不会,可以切换到跟随模式查看,可能是本身航向角歪了或者是本身绑带歪了。

  6. 定位诊断

    功能是辅助判断跟踪器定位效果,打开以后,会复制一组新的虚拟跟踪器,位置在自身正前方,距离单位是cm,距离可以通过滑动条调节。如果要看到虚拟跟踪器,建议切换到 steamVR 默认场景中查看!第三方软件如 reborn 或者 VRC,非特殊模式一般虚拟跟踪器不可见。

  7. 虚拟点位

    这里控制显示那些虚拟跟踪器,可以自行配置。比如默认手臂会开启,可以点击这里,取消手臂点位。

  8. VRC 模式

    相对于正常模式,VRC模式主要是将上腿和下腿的虚拟点位合并到膝盖,玩家可以根据实际情况选择是否开启,开启 VRC 模式不一定会在 VRC 下表现更好,这里的选项,主要是将虚拟跟踪器放到更符合 VRC IK 计算点位,但是并不代表效果会更好,VRC IK受很多因素影响,比如虚拟骨骼是否和真人一致等。

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