本面板共分為四個小面板， PC VR 面板根據選擇展示

• 狀態

  用於連接接收器和顯示接收器連接狀態

• 通用校準

  用於動作校準以及動作校準時的關鍵參數配置

• PC

  用於通用 PC 動捕中常用參數配置和控制

• VR

  用於 SteamVr 下的動捕常用參數配置和控制

狀態面板

1. 狀態顯示

   指示連接狀態，圖標綠色則是已連接

2. 連接按鈕

   字體為灰色則表示不可連接，說明接收器沒有插入，字體白色則可連接，如果遇到連接問題，請查看這裡

3. 關機按鈕

   點擊全部關機，如果想針對某個傳感器關機，可以打開該傳感器的詳情進行關機(查看這裡)，或者直接放到充電盒子中關機(查看這裡)。

4. 動捕模式切換，根據自身使用場景切換

   只有用到 SteamVR 的用戶才需要切換為VR場景使用，如果是普通場景使用，比如錄製動畫，或者非VR場景直播，則需要切換到PC模式，注意，如果切換為VR模式，VR未連接，那麼會自動切換未PC模式。

   VR 無法連接請查看這裡

5. 日誌開關

   3D預覽模式下，開關可用，默認不顯示日誌，右側圖標是清除日誌。如果將3D預覽關閉，則默認展示日誌且不可關閉。

6. help 文檔按鈕

通用校準面板

1. 校準按鈕

   通用校準，需要擺出三個姿態進行校準，分別是 A-Pose、S-Pose、T-Pose，關於動作要領和校準細節請查看這裡

   如果校準失敗，可能是以下原因：

   • 佩戴不符合佩戴模式，請查看這裡
   • 誤觸替換點位，請查看這裡
   • USB驅動問題導致，請查看這裡

2. 進階校準按鈕

   相比於校準按鈕，這裡的新增了 B-Pose，主要用於 頭部、胸部、腰部 節點的航向角校準。其它和 校準 功能保持一致

3. 六軸模式開關

   如果用戶的磁場環境很差，可以打開六軸模式，打開六軸模式之前，建議校準陀螺儀。六軸模式的含義就是，不適用磁力計傳感器數據，因此不會受任何磁場環境干擾，但是帶來的問題就是陀螺儀漂移，具體表現就是長時間使用會導致航向角偏移。

   航向角偏移（航向角歪了）具體表現

   • 站立的時候歪了，比如胸部，就是自旋轉
   • 前傾的時候歪了的表現是，你向著正前方彎腰，結果是向著側前方彎腰
   • 躺著的時候，比如腿你是保持和身體一條直線，那麼歪了就是你的腿就是和身體有個水平夾角，比如雙腿都向右歪了。

   磁場環境鑑定，請查看這裡

4. 對稱校準開關

   這裡的開關只在校準時刻生效，主要用於消除磁場航向角測量誤差（磁場航向角測量是根據校準動作來測量，校準動作存在誤差，而且磁場本身存在抖動，因此測量也會存在誤差），一般建議開啟【6軸模式會自動關閉】。具體作用是，校準的時候，在同一水平位置下，會對左右兩個跟踪器的航向角取均值，比如左上腿當前站立方向測量航向角為10度，右上腿測量是20度，那麼會採用15度均值。

   只有左右雙腿在同一水平高度下，磁場航向方向差異較大，才需要關閉，一般如果同一高度下磁場差異較大，說明磁場環境較差，建議使用6軸。

   關於磁場環境鑑定，請查看這裡

5. 濾波開關

   用於平滑動作抖動，一般情況下建議開啟，如果發現某個部位抖動還是比較大，檢查如下：

   • 先檢查穿戴是否導致抖動，比如跟蹤器懸空
   • 檢查抗磁級別，一般建議設置為 12，如果發生抖動，請調節會 12 再測試，調節請查看這裡

6. 抗磁模式開關

   • 對於磁場環境存在個別點位較差的情況，可以開啟抗磁模式
   • 如果希望傳感器在身體小幅度晃動時跟隨更快，可以開啟抗磁模式

     比如左右晃動的情況下，抗磁模式相比於非抗磁模式會跟隨更快，非抗磁模式在小幅度晃動下，跟隨較慢，但是大幅度下影響不大。

   [info]什麼時候關閉抗磁模式

   • 對於大幅度跳舞用戶，建議關閉抗磁模式，並且也不建議使用6軸模式，跳舞用戶建議在磁場良好的環境中進行。

       當然未來我們也可能會出專業版傳感器，陀螺儀性能更優，可能具備大幅度跳舞模式，不使用磁力計，敬請期待

   • 如果整體磁場都很混亂，比如附近有變壓器，或者房間有大喇叭，並且磁場輻射範圍廣，或者在鐵質彈簧床上使用，那麼建議開啟6軸模式。

   抗磁開關由跟蹤器記憶，也就是每次打開和關閉會將結果存放在跟蹤器中，而不是存放於軟體配置中。

7. reset 按鈕

   會重置當前面板的參數為默認參數！後續面板功能相同，不再重複描述！

8. help 文檔按鈕

9. 地面 IK

   用於調節雙腳不平衡問題，比如坐下後，雙腳一隻腳在地面，另一隻腳離地面 2cm 高，同時可以緩解雙腳切換過程中上下震盪問題

10. 腳底替換為肩膀

    開啟後，腳底會自動替換為肩膀，左腳對應左肩，右腳對應右肩。開啟後，需要打開 AI Engine。

PC 面板

這裡的設置不影響 VR 使用用戶，VR用戶可以跳過這裡。

1. 重置原點按鈕

   慣性動捕原點容易發生漂移，可以直接重置原點到0點

2. 自動重置功能

   默認是0分鐘，也就是不會自動重置，如果數值 n 大於0，則每間隔 n 分鐘，會自動重置動捕人物位置到原點，虛擬主播和原位置跳舞使用者相對適用。

3. 幀緩存

   默認情況下，PC 使用會有兩幀緩存，約34ms，緩存能增加穩定性，例如漂移可能會更小，對於半身使用用戶，可以關閉，跟隨會更即時。幀緩存在 AI Engine 開啟後默認不啟用。

4. 鏡像模式

   左右鏡像，主播用戶可能需要用到，類似照鏡子，左右互反。

5. VMC 輸出

   VMC 協議用戶會用到，如果第三方軟體是通過 VMC 協議接入的，需要打開 VMC 輸出。

   • 關閉以後可以調節端口號，然後再開啟
   • VMC 縮放主要用於適配人物骨架，如果 rebocap 中驅動的人物骨架和目標骨架不一致，會導致滑步或者腳底懸空，或者腳在地板下等現象，可以調節這裡緩解。但是如果你使用的是VRM 模型，強烈建議上傳 VRM 模型，這裡設置為 1.0，或者如果您使用其它模型，希望有更好的表現，也建議您這邊上傳骨架，骨架可以通過 Blender 插件導出，具體導出請查看 Blender插件使用

6. 錄製功能

   基本使用步驟是：開始錄製->結束錄製->動作導出，這裡可以導出3種類型，fbx、bvh、dae格式。未來考慮支持 MMD 動畫。

   其中，fbx6 是傳統fbx格式，最新的軟體有很多不支持傳統fbx格式。

   導出的 FBX 骨架和 Mixamo 兼容，可以直接導入到 Blender 以及其它 3D 軟體中。根動畫和增加 T-Pose 為可選項，默認動捕移動的是屁股節點，如果是根動畫，移動的是根節點。另外，如果希望動畫開始部分是 T-Pose 默認姿態，可以打開此選項。

   如果你需要使用 FBX 製作動畫，請注意，一定要使用旋轉資訊而不是導出的 FBX 的骨骼絕對方向，後續我們會邀請社群成員錄製動捕數據製作動畫的影片。

7. AI 引擎

   打開後，人員整體的位移和腳底接觸由 AI 模型判定，而不是使用傳統的算法和策略判定。 PC 版本的AI引擎支持兩種模型，一種是雙腳穿戴傳感器的(with foot)、另一種雙腳可以不穿戴傳感器(no foot) 如果雙腳沒有佩戴傳感器選擇 with foot 模型，由於該模型需要使用到雙腳傳感器數據，因此會自動切換到 no foot，但是 no foot 模式可以支持雙腳佩戴傳感器。

8. 位移鎖定

   用於鎖定位移，第一個開關是用於鎖定前後左右位移，第二個開關是鎖定屁股的高度位移，鎖定高度只有在鎖定位移打開後可以生效。如果兩個開關都打開了，最終屁股的絕對位移為0.

VR 面板

1. SteamVR 連接狀態指示

   如果連接成功，則為綠色，否則沒有連接，無法連接請查看這裡

2. 航向校準

   航向校準時，全身務必保持側邊沒有角度，只有圍繞人體側邊軸向旋轉。比如站立時保持 apose，做下時，膝蓋指向位於正前方，躺下時人的身體在一條直線上。這裡航向校準暫時不會對手臂部位生效，後續會考慮加入手臂。

   這裡的功能主要用於航向歪了後校準，航向歪了的表現見這裡，如果校準後仍發現歪斜，請考慮以下三個因素：

   • 綁帶本身歪了
   • 安全區域導致沒有關閉，關閉一體機安全區域
   • 使用類似 vrc toolkit 修改了航向角，需要重置為0

   這裡的快速校準開關，主要用於縮短航向校準時間，未開啟的情況下，會給出時間預留提示，開啟以後將不會預留提示時間。

3. 自動身高

   預設開啟，這裡的自動身高是根據頭顯的高度推算出個人身高。但是頭顯的身高測量容易受個人環境影響，而且也和頭顯測量精度有關，目前測量身高計算方式：height = headset * 1.05。

   也就是說，校準的時候低頭、抬頭都會影響身高測量，一般情況下，盡量保證身高測量誤差在 ±3cm 以內比較好，如果誤差較大，考慮校準頭顯距離地面高度。

   [danger]測量誤差說明

   高度測量誤差較大，和 rebocap 設備沒有任何關係，和rebocap軟體本身也沒有任何關係，rebocap 只是讀取頭顯的高度，然後乘 1.05 的係數推算出身高，如果誤差較大，一般是一體機高度測量誤差導致！！！

   一體機測量誤差，一般校準地面高度能夠解決，如果還是有很大的誤差，考慮是周邊環境影響（一體機測量一般主要以攝像頭看到的環境來進行測量），找到房間相對空曠的場地可能有所緩解。

4. 跟隨模式

   跟隨模式下，身體點位驅動完全按照頭顯的位置來，不會有腳底固定在地面。因此跟隨模式下，一定會有腳滑現象，身體骨骼和現實保持一致能夠緩解。

   另外，當人物的腳底高度大於20cm左右，內部計算也會自動切換到跟隨模式。

5. 自動回正功能

   這裡的自動回正，是用戶在全身靜止1秒左右會觸發自動回正，回正閾值指的是當前姿態和跟隨模式（也就是完全根據頭顯定位）姿態下，虛擬跟蹤器的距離，當存在跟蹤器的距離大於回正閾值，會觸發回正現象，因此如果閾值很低，會頻繁發生回正，看到的現象就是跟蹤器時長會發生小幅度瞬移。

   回正後，跟蹤器會立即回正到跟隨模式下的位置。因此如果發現回正結果不會，可以切換到跟隨模式查看，可能是本身航向角歪了或者是本身綁帶歪了。

6. 定位診斷

   功能是輔助判斷跟蹤器定位效果，打開以後，會複製一組新的虛擬跟蹤器，位置在自身正前方，距離單位是cm，距離可以通過滑動條調節。如果要看到虛擬跟蹤器，建議切換到 steamVR 預設場景中查看！第三方軟體如 reborn 或者 VRC，非特殊模式一般虛擬跟蹤器不可見。

7. AI 引擎

   打開AI引擎，可以支持5點動捕，腳腕佩戴兩點（建議在腳踝上方5cm左右），大腿佩戴兩點，腰部佩戴一點，這是最少點位佩戴要求。其它點位可以自行根據實際情況佩戴，如果不佩戴，則會使用AI模型預測腳底和胸部節點的方向。

8. 虛擬點位

   這裡控制顯示那些虛擬跟蹤器，可以自行配置。比如預設手臂會開啟，可以點擊這裡，取消手臂點位。如果打開 VRC模式，那麼會將上腿和下腿的傳感器合併，並放置到膝蓋位置，玩家可以根據實際情況選擇是否開啟，開啟 VRC 模式不一定會在 VRC 下表現更好，這裡的選項，主要是將虛擬跟蹤器放到更符合 VRC IK 計算點位，但是並不代表效果會更好，VRC IK受很多因素影響，比如虛擬骨骼是否和真人一致等。

9. 頭顯位置信息

   這裡會顯示頭顯位置，單位是 CM，第二個數據是高度，最右側是頭顯自身的俯仰角。