跟踪器安裝到綁帶上

跟踪器安裝通用綁法

要點：

1. 對於綁帶毛面向著跟踪器底部
2. 對於身材較小的用戶，如果綁帶較長，將跟踪器移動到卡扣附近，可以大幅度緩解此問題

腰部和胸部的綁帶，需要先解開三角面一側的卡扣，然後將跟踪器安裝到綁帶上以後，再套入卡扣。具體見下邊視頻

跟踪器安裝複雜綁法

[info] 對比說明

相對於通用綁法，流程更繁瑣，相對時間更久，但是會更穩定，綁帶在跟踪器上的作用力更強，具體綁法如圖所示。

腰部和胸部的綁帶，使用複雜綁法時，需要增加一根輔助綁帶，具體見下邊視頻。

快拆安裝到綁帶上

中國大陸地區快拆是可選項（僅針對有快拆的用戶）

快拆安裝通用綁法

要點

1. 毛面向著跟踪器底部
2. 毛面必須在快拆下冊，不可緊貼跟踪器，左側第一張為正確示例，對應的第二張是錯誤示例
3. 同上，對於身材較小的用戶，如果綁帶較長，將跟踪器移動到卡扣附近，可以大幅度緩解綁帶過長問題，圖同跟踪器安裝

腰部和胸部的綁帶，需要先解開三角面一側的卡扣，然後安裝快拆，圖同跟踪器安裝

快拆安裝複雜綁法

[info] 對比說明

相對於通用綁法，流程更繁瑣，相對時間更久，但是會更穩定，綁帶在跟踪器上的作用力更強，具體綁法如圖所示。

腰部和胸部的綁帶，需要先解開三角面一側的卡扣，然後安裝快拆，圖同跟踪器安裝

不同綁帶推薦對應部位

這裡只是推薦使用，但是並不絕對，每個人可以根據自身情況進行靈活調節

跟踪器佩戴模式

• 全部15點佩戴
• 上半身模式

  兩隻手臂、胸部、腰部(可選)

• VR模式8點

  腿上6點、胸部、腰部

• VR模式10點

  腿上6點、胸部、腰部、左上臂、右上臂

• VR模式6點

  相對於VR 8點，去掉腳底兩個跟踪器，但是必須開啟跟隨模式！！！

• 單手臂模式

  一條胳膊和對應手部共計3個點

• 其它替代模式 可以將手上的節點替換到肩膀，但是綁帶綁定方案需要自行解決。目前官方綁帶難以支撐肩膀穿戴。

跟踪器在身體的具體部位

跟踪器定位原理介紹

慣性傳感器的跟踪器是方向傳感器，不是位置傳感器，因此任何肉體形變，都會改變虛擬骨骼的方向。我們的位置是根據身體每根骨骼的方向和虛擬骨骼長度計算而來，因此軟件實際無法感知節點佩戴在骨骼中的相對位置。

跟踪器佩戴位置推薦

目前沒有推薦的具體部位，任何部位，只要佩戴在對應骨骼上，都可以校準並進行動捕，但是每個人的體型分佈不一致，會導致在不同的部位效果不一致，因此佩戴在不同部位，效果會有比較大的出入，這裡僅給出佩戴指導和說明，更多的需要自己去嘗試不同部位的影響。

原理說明，跟踪器是方向傳感器，不是位置傳感器，因此任何肉體形變，都會改變虛擬骨骼的方向，佩戴的核心原則如下：

• 跟踪器盡可能和骨頭方向保持一致，而不是跟著肉體而改變

  跟踪器放置位置盡量避免有肉體形變的地方，比如肌肉，以及容易形變的脂肪部位，具體影響見 形變案例舉例分析，雖然也有補償算法，但是強烈建議自行嘗試更佳的位置，降低肉體形變的影響。
• 避免因為綁帶拉扯而導致的傳感器方向形變，比如穿著非緊身的長褲，坐下後褲襠會拉扯綁帶變形，導致虛擬人物雙腿交叉嚴重。
• 避免因為呼吸導致傳感器方向形變，比如佩戴在胸前和肚皮上。
• 避免傳感器在幫帶上懸空，比如腰部和胸部，如果綁在後邊懸空，容易導致傳感器晃動。
• 如果不是進階校準，建議胸部、腰部、頭部的跟踪器的頂面盡量人體正面平行，而不是放置在側邊，前後均可。
• 腳底的綁帶避免被地面摩擦，這裡對效果影響非常大，腳底如果使用綁帶，盡量光腳並將綁帶放置於腳底凹陷處，或者穿鞋的情況下

  傳感器採用鞋帶固定而不是採用綁帶固定

[info] 主要需要調節測試的點位

1. 上腿部位跟踪器，上腿部位部分人佩戴在膝蓋上方5~8cm左右正前方比較好，部分用戶佩戴在上腿兩側，中間位置比較好，注意避免褲子對綁帶的拉扯的影響
2. 腳上跟踪器，腳上跟踪器的穩定程度直接決定整體追踪質量，需要確保腳底追踪器不會受綁帶拉扯影響，建議直接使用鞋帶固定，簡單做法是直接將追踪器簡單的套到鞋帶上，如下左圖所示，複雜做法需要自行將追踪器或者快拆綁到鞋帶上。
3. 腰上跟踪器，腰上追踪器一般推薦放置在身體後方（如果需要睡覺使用的用戶，可以放在身體側前方，然後採用進階校準），非常不推薦放置在肚皮上。
4. 腰部和胸部追踪器，如果使用快拆，會增加重心高度，相對而言，不適用快拆會更穩定一些。另外，綁帶採用複雜綁定方法更穩定。

腳底使用鞋帶綁定簡單佩戴示例

形變案例舉例分析

由於大腿比較容易受影響，這裡給出大腿的一些被影響案例解析

• 特別說明：虛擬骨骼方向就是傳感器的方向，如果傳感器歪了，虛擬骨骼也會跟著一起歪

以佩戴在上腿正面為例，站立情況和坐下情況下，人體分佈會發生變化，正常站立下，假設跟踪器和上腿存在20度夾角，坐下後，因為重力影響，更多人體脂肪或者肌肉組織會正常下垂，導致夾角會變小，因人而異，具體影響如下圖所示。

正面佩戴受褲襠拉扯示意圖

佩戴在上腿外側面為例，坐下後，由於大腿底部受座椅擠壓，可能導致人體組織向兩側堆積，導致傳感器相對大腿骨夾角加大，容易導致交叉腿，如圖下圖所示

[info] 寬綁帶

1. 目前淘寶也有5CM的寬綁帶單獨售賣，5CM的寬幫帶能夠增加整體穩定性，特別是對於大幅度動作。當前僅測試階段，可以在指定鏈接購買，非中國大陸地區用戶，敬請期待。