Conjunto de 15 Rastreadores - Desempaquetado para su Uso

1 - Revisar el contenido del paquete

• Caja de color tipo cajón(⚠️ No desechar)
  

• Rastreador x 15
  Receptor USB x 1
  

• Estuche de Carga x 1
  Adaptador de Corriente x 1 (Salida 12V 2A)

• Bolsa de malla para almacenamiento x 1
  Correa elástica x 15 (2.5cm de ancho)

• Regalos incluidos
  Etiquetas de identificación autoadhesivas
  Cinta métrica
  Cable de extensión USB

• Accesorios Opcionales
  Base de Liberación Rápida x 15 (Estándar para la versión internacional)
  Correa Ancha x 11 (5cm de ancho, excluyendo palmas y pies, se pueden combinar libremente con las correas estrechas originales)

2 - Instalar correas

Método A - Instalación Directa

• Este método de instalación no se recomienda, ya que el estrés a largo plazo puede causar fácilmente el envejecimiento y el agrietamiento del material.
  Normalmente se utiliza como método de respaldo.

Método B - Usando Base de Liberación Rápida

• Instale la Base de Liberación Rápida en la correa, asegurándose de que la correa pase por debajo de la base.

• Video de instalación de la Base de Liberación Rápida

• Después de fijar el velcro, jálelo ligeramente hacia ambos lados para asegurarse de que los ganchos estén completamente incrustados en el lado del bucle, evitando que se caiga.

- Consejo para quitar el rastreador:
Hacer palanca desde un lado facilita la extracción del rastreador directamente de la Base de Liberación Rápida.

Método C - Usando Correas Anchas

• Un extremo de la Correa Ancha viene con velcro incorporado. Instale el rastreador o la Base de Liberación Rápida en él.
  La pieza de velcro adicional de repuesto en la caja sirve como respaldo.

Más Guías de Instalación de Correas → 📖

3 - Posiciones de Uso en el Cuerpo

Pecho/Cintura: 100 cm
Cabeza/Muslo: 60 cm
Brazo superior/Pantorrilla/Pie: 40 cm
Palma/Antebrazo: 25 cm

Ajustes Individuales:
Consulte las posiciones de uso que se muestran en la imagen.
Se recomienda colocar los rastreadores de pecho/cintura en la espalda,
y los rastreadores de pierna se pueden colocar en el lateral.

Consejos:
Mantenga el botón del rastreador mirando hacia arriba.

No coloque el rastreador de cintura en el ombligo para evitar que sea apretado,
y los rastreadores de pierna deben evitar las áreas donde los músculos sobresalen.
No coloque los rastreadores del muslo demasiado cerca de las rodillas.

Nota:
El uso en modo VR tiene algunas diferencias,
pero se recomienda verificar primero que todos los rastreadores funcionen correctamente.

Los rastreadores tienen números de ID pegados en la parte posterior,
y las vinculaciones entre números y posiciones vienen preestablecidas de fábrica.
Solo los 4 rastreadores en los antebrazos y palmas pueden tener sus posiciones intercambiadas a través del software,
otros rastreadores no pueden intercambiar posiciones.

4 - Instalar Software y Verificar Actualización de Firmware

A - Instalar Software

Descarga de Software → 🌐

• Selección de Versión:
  V01 - Adecuada para entornos con campos magnéticos estables, recomendada para bailar.
  V02 Beta02 - Optimizada por defecto para el conjunto de 6 rastreadores, utilizando un nuevo algoritmo que detecta activamente fuertes fuentes de interferencia, manteniendo la orientación incluso en una cama de resortes.

Si usa la versión V01 en modo VR, se deben cambiar algunas configuraciones.

1 - Cuando no haya un rastreador de brazo superior, apague manualmente los puntos de rastreo adicionales.
Abra [Set 'SteamVR'Nodes] → Apague [Left/Right Upper Arm]

Detalles

Originalmente, el software tenía la intención de usar la función [Auto Hide Joints] para ocultar automáticamente los puntos de rastreo no utilizados,
pero se descubrió que esta función no podía autocomprobarse. Esto se ha solucionado en el software V02 Beta02.

2 - Apague la función que se quedó ejecutándose globalmente.
→ [Motion Params] → Apague [Vertical IK & Horizontal IK]

Detalles

Originalmente, esta función estaba pensada como una subfunción dentro del módulo [Anti-Slip],
pero accidentalmente se mantuvo en un estado activo a nivel global. Esto se ha solucionado en el software V02 Beta02.

• Se recomienda instalar en una unidad que no sea del sistema (no instalar en la unidad C).

B - Conectar a la Computadora

1. Conectar Receptor
- Conecte el receptor USB en la computadora, eligiendo un puerto con espacio libre a su alrededor.
- O use el cable de extensión USB incluido para la conexión externa. (Cables estándar USB 3.0 del mercado)
- Si la señal del rastreador no puede mantenerse al 100%, cambie la posición del receptor.

2. Conexión de Software
- Haga clic en "Connect" en el software (la conexión es automática en Beta02 y versiones posteriores).

3. Encender Rastreadores
- Presione el botón del rastreador para encenderlo.
- Nota: Los rastreadores se apagan a través del software.

C - Verificar Firmware

Verificar Firmware [del Rastreador y Receptor]
- Actualice a la versión más alta disponible en las opciones.
- Esta versión cambiará con futuras actualizaciones de software.
- El firmware está empaquetado dentro del instalador de software y no se actualiza en línea.

Vea las versiones de firmware compatibles para el software correspondiente.

   Algunas versiones de firmware tienen cambios algorítmicos importantes y son incompatibles con versiones de software más antiguas.

   Al volver a un software antiguo, necesita degradar el firmware en consecuencia.

    release_v01 - ◼️rastreador: V6 / V7 , 📡receptor: V6 / V7

    release_v02 beta02 - ◼️rastreador: V15 , 📡receptor: V6 / V7

    (No publicado) release_v02 beta02.1 - ◼️rastreador: V16 , 📡receptor: V8

• Abra la ventana de registro para ver la versión de firmware real de cada rastreador
  (la ventana de registro se encuentra en "Connect and Power Off" en el software).

• Los rastreadores se actualizan de forma inalámbrica 📶 — no se requiere cable de datos USB.
  🚫 No actualice el rastreador y el receptor al mismo tiempo.
  Si la actualización del rastreador falla, considere apagar la mitad de los rastreadores para estabilizar la carga de datos. Los rastreadores con la versión de firmware correcta en los registros pueden permanecer apagados.

• Si la actualización falla, reinicie el rastreador y haga clic en actualizar nuevamente.
    🟩Luz verde – Parpadeo rápido: El rastreador funciona normalmente
    🟩Luz verde – Parpadeo lento: El rastreador está esperando la señal del receptor
    🟦Luz azul: El rastreador está recibiendo datos de firmware
    🟨Luz amarilla: Actualización fallida (presione manualmente el botón 🔘 para reiniciar, luego actualice nuevamente)
    ⬜Luz blanca: Actualización exitosa (generalmente se reinicia automáticamente después de 10s; si no logra reiniciarse automáticamente, se requiere un reinicio manual)
  

• Cuando la actualización del 📡receptor esté completa, desconecte y vuelva a insertar el USB, luego 🔄reinicie el software.

5 - Calibrar Datos Iniciales del Rastreador

Calibración (Calibration) de Giroscopio

1. Colocar en el suelo
- Coloque los rastreadores en el suelo (en una posición sin sacudidas/movimientos físicos).
- No es necesario volver a colocarlos en la bandeja tipo blíster.

2. Iniciar Calibración
- Haga clic en el botón y espere a que se complete la adquisición.
- El principio es grabar unos segundos con absolutamente ninguna sacudida en la realidad.

3. Verificar Información del Giroscopio
- Una vez completado, verifique la información del giroscopio de cada rastreador.
- Normalmente, el valor de salida del giroscopio debe estar entre 0 y ±0.05 cuando está estacionario.

Calibración (Calibration) de Campo Magnético

1. Colocar en el estuche de carga
- Instale los rastreadores en reversa en el estuche de carga, dejando un espacio vacío entre cada uno.
- Se pueden cargar un máximo de 8 rastreadores por ronda. Calibrelos en dos lotes. Los rastreadores que no participen en la calibración deben estar apagados.

2. Párese en el centro del área de juego
- Sosténgalo en sus brazos, párese en el centro de su área de juego,
- O a un paso de distancia del borde del escritorio de la computadora.

3. Realizar calibración
- Haga clic en el botón del software y siga la secuencia de animación mostrada por el software para rotar a una velocidad constante.
- (El proceso de grabación captura datos de dos vueltas completas por lado).

4. Verificar lecturas del campo magnético
- Una vez completado, gire libremente el Estuche de Carga en sus manos,
- 🔍Verifique si las lecturas magnéticas (Magnetic Readings) de los rastreadores calibrados son consistentes o cercanas,
- ⚠️Si las lecturas del campo magnético difieren significativamente entre sí, debe realizar la calibración magnética nuevamente.

¿Qué pasa si no tengo o perdí el estuche de carga?

  Puede usar correas para asegurar los rastreadores a una botella de agua cuadrada o a una caja de pañuelos,
   en grupos de 2-3.

Calibración Magnética Simple (Simple Magnetic Calibration)

  Como una alternativa conveniente.
  Acción principal:
  Rote el rastreador durante la grabación para cubrir tantas direcciones como sea posible (volteo completo de 360°).

  Consejo:
  Mueva sus muñecas y brazos en una forma de "figura 8" para que el sensor pueda capturar datos del campo magnético desde más ángulos.

¿No puede ver este botón en versiones anteriores?

  Este botón no se muestra de forma predeterminada en versiones anteriores,
  Necesita crear manualmente un archivo .txt específico para que aparezca.

  Vaya a la carpeta raíz de Rebocap (donde se encuentra Rebocap.exe),
  Cree un nuevo archivo .txt y nómbrelo
   _simple_cal_

  Después de reiniciar el software, aparecerá el botón.

6 - Ejecutar Sistema de Rastreadores

- Haga clic en el botón [Calibrate] para grabar posturas específicas.

- Una vez completado, verá que el sistema de captura de movimiento comienza a funcionar en el visor 3D,
A partir de ahí, puede proceder a utilizarlo para grabación de animaciones, avatares virtuales o juegos VR.

No funcionará en el visor después de completar la calibración

  Reinicie el software rebocap.
  Esto suele deberse a que no se reinició el software después de actualizar el firmware del receptor,
  algunos sistemas Windows pueden reconocer el receptor actualizado como un segundo dispositivo.

Guía de Postura de Calibración (Calibration)

Pose A
- Mantenga un espacio adecuado entre los pies, ni demasiado cerca ni demasiado amplio, similar a la imagen.
- Párese natural y relajado, no es necesario tensar los músculos.

Pose T
- Extienda sus brazos horizontalmente.
- A veces, la memoria muscular difiere de estirar las manos en línea recta, así que haga una verificación visual.

Pose S
- Media sentadilla + flexión de cintura + bajar la cabeza, para que los rastreadores puedan determinar la dirección hacia adelante del cuerpo a través del ángulo de inclinación.
- Mantenga las piernas equilibradas + espaciado entre las rodillas, con los brazos paralelos mirando hacia adelante.
- Si doblarse es difícil o poco claro, puede usar la Calibración Avanzada (Advanced Calibration).

Pose B (Calibración Avanzada (Advanced Calibration))
- Separe la flexión de la Pose S + la bajada de cabeza en un movimiento de inclinación separado para la grabación.
- Esto evita la distorsión del cuerpo causada por la Pose S
(comúnmente vista como el sistema esquelético inclinándose hacia un lado después de sentarse).

Modo PC

Grabación en la App

- Recomendaciones de Uso:
- .rebo_anim es el formato de datos nativo del software. Para grabaciones largas, se recomienda exportarlo como respaldo, y se puede reproducir utilizando [Offline Playback].
- Los archivos .bvh no se pueden guardar en rutas de carpetas que contengan caracteres chinos.
- El fbx guardado directamente es un archivo de esqueleto utilizado para animación tradicional y debe ser reasignado en herramientas de edición. En la mayoría de los casos, no active [Root Animation] para evitar errores de archivo después de la exportación.

Ídolo Virtual (VTube)

• El software como VMirror, TikTok Live Companion, MetaVance, etc., tienen características correspondientes para su uso directo.
  
• Soporta usar el canal VMC para conectarse al software de ídolos como Warudo.
  

Conectar VMirror Conectar TikTok Live Companion Conectar Warudo

Plugins Directos

Blender UE Unity SDK

Modo VR

Conexión

1. Iniciar SteamVR
- Inicie SteamVR.
- (Visor de SteamVR = Rastreador de cabeza de Rebocap).

2. Seleccione el Modo VR y Calibre
- Seleccione [VR Mode] en Rebocap, y luego haga clic en "Calibrate".
- Por favor calibre mientras SteamVR se está ejecutando para asegurar una conexión exitosa.

3. Verificar el Estado de SteamVR
- Una vez completada la calibración,
verá el logotipo de la mariposa actualizado en la lista de SteamVR.

• Para ingresar a SteamVR más tarde, simplemente repita los pasos de esta sección.
• ID de Rebocap + 3 = ID de SteamVR

Uso del Rastreador en Modo VR

💡 Hay 3 opciones de combinaciones de juegos de realidad virtual: 10, 8 y 6 puntos de seguimiento. Si no se usan rastreadores de pie, mantenga habilitado el [AI Engine].

🧤 Se pueden usar hasta 14 rastreadores al usar [Replace Controller Position] o guantes de seguimiento.
💻 Se pueden usar hasta 15 rastreadores al usar [VR Output] (simulando coordenadas del visor). *(Solo para que jugadores técnicos exploren)*

VR – Guía de Postura de Calibración (Calibration)

Pose A
- Levante los controladores VR para evitar que los rastreadores capturen los imanes de los controladores.
- Mantenga un espacio adecuado entre los pies, ni demasiado cerca ni demasiado ancho, similar a la imagen.
- Párese natural y relajado, no es necesario tensar los músculos.

Pose T
- Extienda sus brazos horizontalmente.
- A veces la memoria muscular difiere de estirar realmente las manos rectas, así que haga una verificación visual.

Pose S
- Media sentadilla + flexión de cintura + bajar la cabeza, para que los rastreadores puedan determinar la dirección hacia adelante del cuerpo a través del ángulo de inclinación.
- Mantenga las piernas equilibradas + espacio entre rodillas, con los brazos paralelos mirando hacia adelante.
- Si doblarse es difícil o poco claro, puede usar la Calibración Avanzada (Advanced Calibration).

Pose B (Calibración Avanzada (Advanced Calibration))
- Separe la flexión de la Pose S + la bajada de cabeza en un movimiento de inclinación separado para su grabación.
- Esto evita la distorsión del cuerpo causada por la Pose S
(comúnmente visto como el sistema de esqueleto inclinándose hacia un lado después de sentarse).

Ingresar al Juego (Ejemplo: VRChat)

1. Verificar el estado de SteamVR
- Verifique el logotipo de mariposa actualizado en la lista de SteamVR.
Con la información de los puntos de seguimiento disponible, VRChat mostrará el interruptor de seguimiento de cuerpo completo (Full Body Tracking).

2. Abrir el menú del juego
- Abra el Menú Rápido en el juego y luego haga clic en "Calibrate".

3. Vincular puntos de rastreo
- Alinee los puntos de seguimiento simétricamente en el cuerpo del avatar.
No es necesario que los puntos de seguimiento se alineen perfectamente, ya que las proporciones corporales de cada avatar difieren.
- Presione los gatillos en ambas manos para completar la vinculación de los puntos de seguimiento.