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6 ‑ conjunto de rastreadores desempaquetado para su uso

1 - Revisar el paquete​

  • Caja de cartón, Almohadilla de espuma, Bandeja tipo blíster
    (⚠️ No deseche estos 3 artículos; son necesarios para la calibración magnética.)
  • Rastreador x 6
  • Receptor USB x 1
  • Base de liberación rápida x 6
  • Correa elástica x 6
    • Pecho / Cintura - 100cm
    • Pierna superior - 60cm
    • Pierna inferior - 40cm
  • Cable de carga x 2
  • Etiqueta autoadhesiva (Pegatinas)

2 - Instalar correas​

pull_up_tracker

- Retire la base de liberación rápida del rastreador,
hacer palanca desde un lado facilita la extracción.

  • Sujete la base de liberación rápida a la correa, asegúrese de que la correa pase por debajo.
  • Video de instalación de la correa

  • Después de fijar el velcro, tire hacia los lados para incrustar los ganchos en la felpa, evite que se caiga.

3 - Uso en el cuerpo​

6_wear_body

Pecho/Cintura: 100 cm
Pierna superior: 60 cm
Pierna inferior: 40 cm
Diferencias corporales:
Consulte las posiciones de uso que se muestran en la imagen,
Recomendamos colocar el rastreador de pecho/cintura en la espalda,
El rastreador de pierna se puede colocar en el lateral.
Consejos:
Mantenga los botones del rastreador mirando hacia arriba.

No coloque el rastreador de cintura en el ombligo para evitar presión,
Evite áreas de piel abultada para los rastreadores de pierna.
No coloque el rastreador del muslo demasiado cerca de la rodilla.

tracker_id

Los rastreadores tienen números de ID en la parte posterior,
Números y posiciones configurados de fábrica.
No modificables ni reemplazables,
no se pueden combinar dos conjuntos de 6 rastreadores juntos.

4 - Instalar software - Verificar actualización de firmware​

A - Instalar software​

  • Selección de versión:
    V01 - Adecuada para entornos con campos magnéticos estables, principalmente para bailar.
    V02 Beta02 - Los interruptores predeterminados están optimizados para el conjunto de 6 rastreadores,
    y cuenta con un nuevo algoritmo que detecta activamente fuertes fuentes de interferencia, manteniendo la orientación incluso en una cama de resortes.
Si usa la versión V01 en modo VR, se deben cambiar algunas configuraciones.

v01_off_1

1 - Cuando no haya un rastreador de brazo superior, apague manualmente los puntos de rastreo adicionales.
Abra [Set 'SteamVR'Nodes] → Apague [Left/Right Upper Arm]
Detalles
Originalmente, el software tenía la intención de usar la función [Auto Hide Joints] para ocultar automáticamente los puntos de rastreo no utilizados,
pero se descubrió que esta función no podía autocomprobarse. Esto se ha solucionado en el software V02 Beta02.

v01_off_2

2 - Apague la función que se quedó ejecutándose globalmente.
→ [Motion Params] → Apague [Vertical IK & Horizontal IK]
Detalles
Originalmente, esta función estaba pensada como una subfunción dentro del módulo [Anti-Slip],
pero accidentalmente se mantuvo en un estado activo a nivel global. Esto se ha solucionado en el software V02 Beta02.
  • Se recomienda instalar en una unidad que no sea del sistema (no C:).

B - Conectar a la computadora​

Connect_Receiver

1. Conectar Receptor
- Inserte el receptor USB en la computadora, elija un puerto libre y despejado.
- O prepare un cable de datos USB 3.0 común como extensión.
- Si la señal del rastreador no puede mantener el 100%, considere usar un cable de extensión o cambiar su posición.

Software_Connection

2. Conexión de Software
- Haga clic en "Connect" en el software (Después de la versión beta02, se conectará automáticamente).

Power_on_Trackers

3. Encender Rastreadores
- Presione el botón del rastreador para encenderlo.
- Nota: Los rastreadores se apagan a través del software.

C - Verificar firmware​

Check_firmware

Verificar el firmware [del rastreador y receptor]
- a la versión más alta disponible en las opciones,
- cambiará con futuras actualizaciones de software.
- El firmware está incluido en el paquete de software, no se actualiza a través de Internet.
Verifique la versión de firmware compatible con el software.
   Algunas versiones de firmware tienen cambios algorítmicos significativos, lo que las hace incompatibles con el software más antiguo.

   Al volver a una versión de software más antigua, necesita degradar el firmware en consecuencia.

    release_v01 - ◼️rastreador : V6 / V7 , 📡receptor : V6 / V7

    release_v02 beta02 - ◼️rastreador : V15 , 📡receptor : V6 / V7

    (no público) release_v02 beta02.1 - ◼️rastreador : V16 , 📡receptor : V8

  • Abra la ventana de registro (log) para ver la versión de firmware real de cada rastreador
    (la ventana de registro se encuentra en "Connect & Power Off" en el software).

  • Los rastreadores se actualizan de forma inalámbrica 📶 — no se necesita cable USB.
    🚫 No actualice el rastreador y el receptor al mismo tiempo.

  • Si la actualización falla, debe reiniciar el rastreador y hacer clic en actualizar nuevamente.
      🟩Verde – parpadeo rápido: Rastreador funcionando normalmente
      🟩Verde – parpadeo lento: Rastreador esperando señal del receptor
      🟦Azul: Rastreador recibiendo datos de firmware
      🟨Amarillo: Actualización fallida (presione manualmente el botón 🔘 para reiniciar, luego intente actualizar nuevamente)
      ⬜Blanco: Actualización exitosa (generalmente se reinicia automáticamente después de 10s; si no, reinicie manualmente)

  • Cuando finalice la actualización del 📡receptor, desenchufe y vuelva a enchufar el USB, y 🔄reinicie el software.

5 - Calibrar datos iniciales del rastreador​

Calibración (Calibration) de Giroscopio​

Trackers_on_the_Floor_6

1. Coloque los rastreadores en el suelo
- Coloque los rastreadores en el suelo
(en una posición sin sacudidas/movimientos físicos).
- No es necesario volver a ponerlos en la bandeja tipo blíster.
- El principio es registrar unos segundos de ausencia de movimiento físico en la realidad.

Start_Gyroscope_Calibration

2. Iniciar Calibración
- Haga clic en el botón, espere a que se complete la recolección.

Check_Gyroscope-en

3. Verifique la Información del Giroscopio
- 🔍Una vez completado, verifique la información del giroscopio de cada rastreador.
- Normalmente, los valores de salida del giroscopio deben ser de 0 a ±0.05 cuando está estático.

Calibración (Calibration) de Campo Magnético​

Magnet_Step1-6

1. Coloque los rastreadores en la bandeja tipo blíster
- Coloque los rastreadores en la bandeja tipo blíster en una dirección uniforme.
- (Si le resulta incómodo sostenerlo, puede volver a colocar la bandeja tipo blíster dentro de la caja de cartón).

Magnet_Step2-6

2. Párese en el Centro del Área de Juego
- Sosténgalo en sus brazos, párese en el centro del área de juego,
- o a un paso de distancia del borde del escritorio de la computadora.

Magnet_Step3-6-en

3. Realizar calibración
- Haga clic en el botón del software y siga la secuencia de animación mostrada por el software para rotar a una velocidad constante.
- (El proceso de grabación captura datos de dos vueltas completas por lado).

Magnet_Step4-6

4. Verificar Lecturas del Campo Magnético
- Una vez completado, voltee la bandeja tipo blíster aleatoriamente en sus manos,
- 🔍verifique si las lecturas del campo magnético de los rastreadores calibrados son consistentes o cercanas entre sí,
- ⚠️si las lecturas del campo magnético difieren significativamente entre sí, debe realizar la calibración magnética nuevamente.
¿Qué pasa si no tienes/perdiste la caja?

  Puede usar las correas para sujetar los rastreadores a una botella de agua cuadrada o a una caja de pañuelos,
   agrupándolos en conjuntos de 2–3.

Calibración magnética simple (Simple Magnetic Calibration).

  Como una alternativa conveniente.
  Acción principal:
  Gire el rastreador durante el período de grabación, cubriendo tantas direcciones como sea posible (vueltas completas de 360°).

  Consejo:
  Mueva su muñeca y brazo en un patrón de figura 8 para que el sensor pueda capturar datos de campo magnético desde más ángulos.

¿Este botón no es visible en V01 y versiones anteriores?

  Este botón no se muestra en versiones antiguas por defecto ,
  necesita crear manualmente un archivo .txt específico para que aparezca.

  Vaya a la carpeta raíz de Rebocap (donde se encuentra Rebocap.exe),
  cree un nuevo archivo .txt y cámbiele el nombre a
   _simple_cal_

  Después de reiniciar el software, aparecerá el botón.

6 - Entrar en SteamVR​

Conexión​

Launch_SteamVR

1. Iniciar SteamVR
- Inicie SteamVR.
- (Visor de SteamVR = Rastreador de cabeza Rebocap).

VRMode_Calibrate_6-en

2. Seleccionar Modo VR y Calibrar
- En Rebocap, seleccione [VR Mode], luego haga clic en "Calibrate".
- Calibre mientras SteamVR se está ejecutando para asegurar una conexión exitosa.
  • Para entrar en el juego, simplemente repita este paso
  • ID de Rebocap +3 = ID de Steamvr

VR – Guía de Postura de Calibración (Calibration)​

A_pose-6

Pose A
- Levante los controladores de VR para evitar que el rastreador capture los imanes en el controlador.
- Mantenga un espacio adecuado entre los pies, ni demasiado cerca ni demasiado separados, similar a la imagen.
- Párese natural y relajado sin tensar sus músculos.

S_pose-6

Pose S
- Media sentadilla + doble la cintura y baje la cabeza, para que el rastreador pueda determinar la dirección de avance del cuerpo a través del ángulo de inclinación.
- Si doblarse es difícil o poco claro, puede usar la Calibración Avanzada (Advanced Calibration).
- Mantenga las piernas equilibradas + espaciado entre rodillas.

B_pose-6

Pose B (Calibración Avanzada (Advanced Calibration))
- Separe la flexión de la Pose S en una postura de inclinación para grabar.
- Esto evita la distorsión del cuerpo causada por la Pose S
(comúnmente vista como el sistema esquelético inclinándose hacia un lado después de sentarse).

Entrar al juego (ejemplo: VRChat)​

Check_SteamVR_Status

1. Verificar Estado de SteamVR
- Después de completar la calibración, puede ver el logotipo de la mariposa actualizado en la lista de SteamVR.

Open_In-game_Menu

2. Abrir Menú en el Juego
- Abra el menú en el juego, luego haga clic en "Calibrate".

Bind_Tracker_Points

3. Vincular Puntos de Rastreo
- Alinee los puntos del rastreador simétricamente en el cuerpo del personaje.
- No necesitan coincidir perfectamente, ya que las proporciones del cuerpo varían para los diferentes avatares.
- Presione el botón del gatillo con los dedos índices de ambas manos para completar la vinculación de los puntos del rastreador.