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15 트래커 세트 - 언박싱 및 사용

1 - 패키지 구성품 확인​

  • 서랍형 컬러 박스(⚠️ 버리지 마세요)

  • 트래커 x 15
    USB 수신기 x 1

  • 충전 케이스 x 1
    전원 어댑터 x 1 (출력 12V 2A)

  • 보관용 메시 백 x 1
    탄성 스트랩 x 15 (너비 2.5cm)

  • 포함된 사은품
    접착식 ID 스티커
    줄자
    USB 연장 케이블

  • 선택 액세서리
    퀵 릴리스 베이스 x 15 (글로벌 버전 기본 구성품)
    넓은 스트랩 x 11 (너비 5cm, 손바닥과 발 제외, 원래의 좁은 스트랩과 자유롭게 혼용 가능)

2 - 스트랩 설치​

방법 A - 직접 설치​

  • 이 설치 방법은 장기간 스트레스를 받으면 재질이 노화되거나 갈라지기 쉬우므로 권장하지 않습니다.
    주로 예비 방법으로 사용됩니다.

방법 B - 퀵 릴리스 베이스 사용​

straps_25

  • 스트랩에 퀵 릴리스 베이스를 설치하고 스트랩이 베이스 아래로 지나가도록 확인합니다.

  • 퀵 릴리스 베이스 설치 영상

  • 벨크로를 부착한 후, 훅이 루프 쪽에 완전히 묻혀 떨어지지 않도록 양쪽으로 살짝 당겨줍니다.

pull_up_tracker

- 트래커 제거 팁:
한쪽에서 들어 올리면 퀵 릴리스 베이스에서 트래커를 직접 제거하기가 더 쉽습니다.

방법 C - 넓은 스트랩 사용​

  • 넓은 스트랩의 한쪽 끝에는 벨크로가 내장되어 있습니다. 그 위에 트래커 또는 퀵 릴리스 베이스를 설치합니다.
    상자 안의 여분 단일 벨크로는 예비용으로 제공됩니다.

3 - 신체 착용 위치​

6_wear_body

가슴/허리: 100 cm
머리/허벅지: 60 cm
상완/종아리/발: 40 cm
손바닥/전완: 25 cm
개인별 조정:
이미지에 표시된 착용 위치를 참조하세요.
가슴/허리 트래커는 등에 배치하는 것을 권장하며,
다리 트래커는 측면에 배치할 수 있습니다.
팁:
트래커 버튼이 위를 향하도록 유지하세요.

압력을 피하기 위해 배꼽에 허리 트래커를 두지 마세요.
또한 다리 트래커는 근육이 경사지게 튀어나온 부분을 피해야 합니다.
허벅지 트래커를 무릎에 너무 가깝게 두지 마세요.
참고:
VR 모드에서의 착용은 약간의 차이가 있지만,
먼저 모든 트래커가 올바르게 작동하는지 확인하는 것을 권장합니다.

tracker_id

트래커 뒷면에 ID 번호가 붙어 있으며,
번호와 위치의 바인딩은 출고 시 미리 설정되어 있습니다.
전완과 손바닥에 있는 4개의 트래커만 소프트웨어를 통해 위치를 교환할 수 있으며,
나머지 트래커는 위치를 교환할 수 없습니다.

4 - 소프트웨어 설치 및 펌웨어 업데이트 확인​

A - 소프트웨어 설치​

  • 버전 선택:
    V01 - 자기장이 안정적인 환경에 적합하며 댄스용으로 권장합니다.
    V02 Beta02 - 6 트래커 세트에 기본 최적화되어 있으며, 강한 간섭 소스를 능동적으로 감지하는 새로운 알고리즘을 사용하여 스프링 침대 위에서도 방향을 유지합니다.
VR 모드에서 V01 버전을 사용하는 경우 몇 가지 설정을 변경해야 합니다.

v01_off_1

1 - 상완 트래커가 없는 경우, 수동으로 추가 트래킹 포인트를 꺼주세요.
[Set 'SteamVR'Nodes] 열기 → [Left/Right Upper Arm] 끄기
세부 정보
소프트웨어는 원래 [Auto Hide Joints] 기능을 사용하여 사용하지 않는 트래커 포인트를 자동으로 숨기려고 의도했지만,
이 기능이 자동 검사를 수행할 수 없음이 발견되었습니다. 이는 V02 Beta02 소프트웨어에서 수정되었습니다.

v01_off_2

2 - 전역적으로 멈춘 채 실행되는 기능 끄기.
→ [Motion Params] → [Vertical IK & Horizontal IK] 끄기
세부 정보
이 기능은 원래 [Anti-Slip] 모듈 내의 하위 기능으로 의도되었지만,
실수로 전역 활성 상태를 유지했습니다. 이는 V02 Beta02 소프트웨어에서 수정되었습니다.
  • 비 시스템 드라이브에 설치하는 것을 권장합니다 (C 드라이브에 설치하지 마세요).

B - 컴퓨터에 연결​

Connect_Receiver

1. 수신기 연결
- USB 수신기를 컴퓨터에 꽂고 주위에 여유 공간이 있는 포트를 선택합니다.
- 또는 동봉된 USB 연장 케이블을 사용하여 외부 연결합니다. (시중의 일반 USB 3.0 케이블)
- 트래커 신호가 100%를 유지할 수 없으면 수신기의 위치를 변경하세요.

Software_Connection

2. 소프트웨어 연결
- 소프트웨어에서 "연결"을 클릭합니다 (Beta02 및 이후 버전에서는 연결이 자동입니다).

Power_on_Trackers

3. 트래커 전원 켜기
- 트래커 버튼을 눌러 전원을 켭니다.
- 참고: 트래커의 전원은 소프트웨어를 통해 꺼집니다.

C - 펌웨어 확인​

Check_firmware

[트래커 및 수신기] 펌웨어 확인
- 옵션에서 사용 가능한 가장 높은 버전으로 업그레이드합니다.
- 이 버전은 향후 소프트웨어 업데이트와 함께 변경됩니다.
- 펌웨어는 소프트웨어 설치 프로그램 내에 패키지되어 있으며 온라인으로 업데이트되지 않습니다.
해당 소프트웨어에서 지원하는 펌웨어 버전을 확인하세요.
   일부 펌웨어 버전은 주요 알고리즘 변경이 있어 이전 소프트웨어 버전과 호환되지 않습니다.

   이전 소프트웨어로 전환할 때는 그에 맞게 펌웨어를 다운그레이드해야 합니다.

    release_v01 - ◼️트래커: V6 / V7 , 📡수신기: V6 / V7

    release_v02 beta02 - ◼️트래커: V15 , 📡수신기: V6 / V7

    (미출시) release_v02 beta02.1 - ◼️트래커: V16 , 📡수신기: V8

  • 로그 창을 열어 각 트래커의 실제 펌웨어 버전을 확인합니다
    (로그 창은 소프트웨어의 "연결 및 전원 끄기" 아래에 있습니다).

  • 트래커는 무선으로 업데이트됩니다 📶 — USB 데이터 케이블이 필요하지 않습니다.
    🚫 트래커와 수신기를 동시에 업데이트하지 마세요.
    트래커 업데이트에 실패하면 안정적인 데이터 업로드를 위해 트래커의 절반을 끄는 것을 고려하세요. 로그에 올바른 펌웨어 버전이 표시된 트래커는 꺼둔 상태로 유지해도 됩니다.

  • 업데이트가 실패하면 트래커를 다시 시작하고 업데이트를 다시 클릭하세요.
      🟩녹색 불 – 빠르게 깜박임: 트래커가 정상적으로 작동 중
      🟩녹색 불 – 느리게 깜박임: 트래커가 수신기 신호를 기다리는 중
      🟦파란색 불: 트래커가 펌웨어 데이터를 수신 중
      🟨노란색 불: 업데이트 실패 (🔘 버튼을 수동으로 눌러 다시 시작한 다음 다시 업데이트)
      ⬜흰색 불: 업데이트 성공 (일반적으로 10초 후 자동으로 재시작; 자동으로 재시작되지 않으면 수동 재시작 필요)

  • 📡수신기 업데이트가 완료되면 USB 연결을 해제했다가 다시 삽입한 후 소프트웨어를 🔄재시작합니다.

5 - 트래커 초기 데이터 캘리브레이션 (Calibration)​

자이로스코프 캘리브레이션 (Gyroscope Calibration)​

Trackers_on_the_Floor_15

1. 바닥에 배치
- 바닥에 트래커를 놓습니다 (물리적인 흔들림/움직임이 없는 위치).
- 블리스터 트레이에 다시 넣을 필요는 없습니다.

Start_Gyroscope_Calibration

2. 캘리브레이션 시작
- 버튼을 클릭하고 수집이 완료될 때까지 기다립니다.
- 원리는 현실에서 전혀 흔들림이 없는 몇 초를 기록하는 것입니다.

Check_Gyroscope-en

3. 자이로스코프 정보 확인
- 완료되면 각 트래커의 자이로스코프 정보를 확인합니다.
- 정상적인 경우 정지 상태일 때 자이로스코프의 출력 값은 0에서 ±0.05 사이여야 합니다.

자기장 캘리브레이션 (Magnetic Field Calibration)​

Magnet_Step1-6

1. 충전 케이스에 배치
- 각각의 슬롯 사이에 빈 슬롯을 남겨두고 충전 케이스에 트래커를 거꾸로 설치합니다.
- 한 번에 최대 8개의 트래커를 장착할 수 있습니다. 두 번에 나누어 캘리브레이션하세요. 캘리브레이션에 참여하지 않는 트래커는 전원을 꺼야 합니다.

Magnet_Step2-6

2. 플레이 영역 중앙에 서기
- 팔에 안고 플레이 영역의 중앙에 서거나,
- 컴퓨터 책상 가장자리에서 한 걸음 떨어져 서 있습니다.

Magnet_Step3-6-en

3. 캘리브레이션 수행
- 소프트웨어 버튼을 클릭하고 소프트웨어에 표시된 애니메이션 순서에 따라 일정한 속도로 회전합니다.
- (기록 프로세스는 각 측면당 두 바퀴의 데이터를 캡처합니다).

Magnet_Step4-6

4. 자기장 수치 확인
- 완료되면 손에 든 충전 케이스를 자유롭게 뒤집어보고,
- 🔍캘리브레이션된 트래커의 자기장 수치가 일치하거나 비슷한지 확인합니다.
- ⚠️자기장 수치가 서로 크게 다르면 자기장 캘리브레이션을 다시 수행해야 합니다.
충전 케이스가 없거나 분실한 경우 어떻게 해야 하나요?

  스트랩을 사용하여 사각 물병이나 티슈 상자에 트래커를 2-3개씩 묶어 고정할 수 있습니다.

간단한 자기장 캘리브레이션 (Magnetic Field Calibration)

  편리한 대안입니다.
  주요 동작:
  기록 중 트래커를 회전시켜 가능한 많은 방향을 커버합니다(360° 전방위 뒤집기).

  팁:
  손목과 팔을 "8자" 모양으로 움직여 센서가 더 많은 각도에서 자기장 데이터를 캡처할 수 있도록 합니다.

이전 버전에서는 이 버튼이 보이지 않나요?

  이 버튼은 기본적으로 이전 버전에서는 표시되지 않으며,
  버튼이 나타나도록 하려면 특정 .txt 파일을 수동으로 만들어야 합니다.

  Rebocap 루트 폴더(Rebocap.exe가 있는 위치)로 이동하여
  새 .txt 파일을 만들고 이름을 다음과 같이 바꿉니다.
   _simple_cal_

  소프트웨어를 다시 시작하면 버튼이 나타납니다.

6 - 트래커 시스템 실행​

start_calibration-cns

- [Calibrate] 버튼을 클릭하여 특정 자세를 기록합니다.

start_calibration-cns

- 완료되면 3D 미리보기 뷰어에서 모션 캡처 시스템이 작동하기 시작하는 것을 볼 수 있습니다.
여기서부터 애니메이션 녹화, 가상 아바타 또는 VR 게임에 계속 사용할 수 있습니다.
캘리브레이션이 완료된 후 뷰어에서 작동하지 않음

  rebocap 소프트웨어를 재시작합니다.
  이것은 보통 수신기 펌웨어 업데이트 후 소프트웨어를 재시작하지 않아 발생하며,
  일부 Windows 시스템은 업데이트된 수신기를 두 번째 장치로 인식할 수 있습니다.

캘리브레이션 자세 가이드 (Calibration Posture Guide)​

A_pose-6

A 자세
- 이미지와 유사하게 발 간격을 너무 가깝거나 넓지 않게 적절하게 유지합니다.
- 근육에 힘을 주지 않고 자연스럽고 편안하게 서 있습니다.

S_pose-6

T 자세
- 팔을 수평으로 폅니다.
- 근육 기억이 손을 일직선으로 뻗는 것과 다를 때가 있으므로 눈으로 확인해 보세요.

S_pose-6

S 자세
- 반 스쿼트 + 허리를 굽히고 + 머리를 숙여 트래커가 기울기 각도를 통해 신체의 정방향을 파악할 수 있도록 합니다.
- 다리의 균형과 무릎 간격을 유지하고 팔은 평행하게 앞을 향하게 합니다.
- 구부리는 것이 어렵거나 불명확한 경우, 고급 캘리브레이션을 사용할 수 있습니다.

B_pose-6

B 자세 (고급 캘리브레이션 (Advanced Calibration))
- S 자세의 굽힘 + 머리 숙임을 분리하여 인사를 하는 별도의 움직임으로 기록합니다.
- 이것은 S 자세로 인한 신체 왜곡을 방지합니다
(일반적으로 앉은 후에 골격 시스템이 옆으로 기울어지는 현상).

PC 모드​

인앱 녹화​

record_setup

- 사용 권장 사항:
- .rebo_anim은 소프트웨어의 기본 데이터 형식입니다. 장시간 녹화 시 백업용으로 내보내는 것을 권장하며 [Offline Playback]을 사용하여 다시 재생할 수 있습니다.
- .bvh 파일은 한글, 한자 등의 문자가 포함된 폴더 경로에 저장할 수 없습니다.
- 직접 저장된 fbx는 전통적인 애니메이션에 사용되는 스켈레톤 파일이며 편집 도구에서 리매핑해야 합니다. 내보낸 후 파일 오류를 방지하기 위해 대부분의 경우 [Root Animation]을 켜지 마세요.

버추얼 아이돌 (VTube)​

vmc_setup

  • VMirror, TikTok Live Companion, MetaVance 등과 같은 소프트웨어에는 직접 사용할 수 있는 해당 기능이 있습니다.
  • VMC 채널을 사용하여 Warudo와 같은 아이돌 소프트웨어에 연결하는 것을 지원합니다.

다이렉트 플러그인 (Direct Plugins)​

VR 모드​

연결​

Launch_SteamVR

1. SteamVR 시작
- SteamVR을 시작합니다.
- (SteamVR 헤드셋 = Rebocap 머리 트래커).

VRMode_Calibrate_6-en

2. VR 모드 선택 및 캘리브레이션
- Rebocap에서 [VR 모드]를 선택한 다음 "캘리브레이션 (Calibration)"을 클릭합니다.
- 성공적인 연결을 보장하려면 SteamVR이 실행되는 동안 캘리브레이션하십시오.

Check_SteamVR_Status

3. SteamVR 상태 확인
- 캘리브레이션이 완료되면
SteamVR 목록에서 새로 고침된 나비 로고를 볼 수 있습니다.
  • 나중에 SteamVR에 들어가려면 이 섹션의 단계를 반복하기만 하면 됩니다.
  • Rebocap ID + 3 = SteamVR ID

VR 모드에서의 트래커 사용​

15_wear_body_vr

vr_tracker_point

💡 VR 게임 조합에는 10, 8, 6개의 트래커 포인트 3가지 옵션이 있습니다. 발 트래커를 사용하지 않는 경우 [AI Engine]을 활성화된 상태로 유지하십시오.

🧤 [Replace Controller Position] 또는 트래킹 장갑을 사용할 때 최대 14개의 트래커를 사용할 수 있습니다.
💻 [VR Output] (헤드셋 좌표 시뮬레이션)을 사용할 때 최대 15개의 트래커를 사용할 수 있습니다. *(기술적인 사용자를 위한 탐구용)*

VR – 캘리브레이션 자세 가이드 (Calibration Posture Guide)​

A_pose-6

A 자세
- 트래커가 컨트롤러의 자석을 캡처하는 것을 방지하기 위해 VR 컨트롤러를 위로 올립니다.
- 이미지와 유사하게 발 간격을 너무 가깝거나 넓지 않게 적절하게 유지합니다.
- 근육에 힘을 주지 않고 자연스럽고 편안하게 서 있습니다.

S_pose-6

T 자세
- 팔을 수평으로 넓게 폅니다.
- 근육 기억이 손을 일직선으로 뻗는 것과 다를 때가 있으므로 눈으로 확인해 보세요.

S_pose-6

S 자세
- 반 스쿼트 + 허리를 굽히고 + 머리를 숙여 트래커가 기울기 각도를 통해 신체의 정방향을 파악할 수 있도록 합니다.
- 다리의 균형과 무릎 간격을 유지하고 팔은 평행하게 앞을 향하게 합니다.
- 구부리는 것이 어렵거나 불명확한 경우, 고급 캘리브레이션을 사용할 수 있습니다.

B_pose-6

B 자세 (고급 캘리브레이션 (Advanced Calibration))
- S 자세의 굽힘 + 머리 숙임을 분리하여 인사를 하는 별도의 움직임으로 기록합니다.
- 이것은 S 자세로 인한 신체 왜곡을 방지합니다
(일반적으로 앉은 후에 골격 시스템이 옆으로 기울어지는 현상).

게임 들어가기 (예: VRChat)​

Check_SteamVR_Status

1. SteamVR 상태 확인
- SteamVR 목록에서 새로 고침된 나비 로고를 확인합니다.
트래킹 포인트 정보를 사용할 수 있으면 VRChat에 Full Body Tracking 토글이 표시됩니다.

Open_In-game_Menu

2. 게임 내 메뉴 열기
- 게임 내 빠른 메뉴(Quick Menu)를 연 다음 "Calibrate"를 클릭합니다.

Bind_Tracker_Points

3. 트래킹 포인트 바인딩
- 아바타의 신체에 대칭으로 트래킹 포인트를 맞춥니다.
아바타마다 신체 비율이 다르기 때문에 트래킹 포인트가 완벽하게 일치할 필요는 없습니다.
- 양손의 트리거를 눌러 트래킹 포인트의 바인딩을 완료합니다.
최종 수정: 에