如何鉴别磁场环境是否良好

对于动捕设备来说，核心考虑的是磁场的方向（特指航向）的一致性，航向指的就是平行与地表的方向，即东南西北方向。

有的时候，可能磁场干扰比较小，但是对方向有小角度的影响。也可能存在个别区域干扰很强，但是不影响指南针的指向，比如干扰源的磁场方向和地面垂直的情况，或者恰好和地球磁场方向重叠。

因此，一切测量，以方向为准，磁场强弱是一个辅助判定手段。另外，不同维度，地球磁场大小不一，越靠近南北极，磁场强度越大，越靠近赤道，磁场强度越小，因此如果大家看到部分博主做的视频说的磁场强弱的参考，基本参考意义不大，因为你很可能和他的纬度差异很大。比如中国北京地磁场的强度约55uT左右，中国深圳约 35uT，另外，磁场也受地理环境因素影响，因此磁场强度信息一般仅供参考，不同地域磁场强度没有可比性，同一个房间内的磁场强度才具备可比性！

磁场环境干扰来源

以上信息仅供参考！具体以实际测量为准！

使用物理指南针测量

采用物理指南针，进行多点位测量，查看磁场方向，查看物理指南针指针方向的一致性。建议将物理指南针放置在一个较大长方形纸盒上，这样能够尽量保证指南针本身的方向一致性，读取指南针指针的度数差异，即可鉴定磁场环境好坏。

好的磁场环境，在各个点位方向都是一致的。如果你只有地板附近10~20cm高度的磁场方向不一致，其它方向一致，那么也可以认为磁场环境良好。（我们的软件对脚踝做了方向约束，因此对脚部传感器磁场干扰能够免疫）。

但是如果大腿高度和腰部磁场传感器的方向不一致，那么很容易导致坐下后腰部有小角度自旋转发生，也就是大家常说的歪了。（这里指的是没有采用抗磁算法，并且不是6轴工作模式）

一般情况下，我们认为方向相差5度以内，磁场的一致性是比较好的，具体取决于用户对自身虚拟骨骼方向的敏感程度。

使用电子罗盘测量

这里仅仅介绍使用手机指南针测量

手机指南针相对于物理指南针，相对准确性会更低，并且手机指南针也需要校准。手机指南针测量，同样建议将手机放置在一个较大长方形纸盒上，防止将手机本身的方向改变了而影响读数。具体测量和测量结果说明请见使用物理指南针测量

[danger]手机指南针使用注意事项

手机app的指南针，只有首次打开，才会采纳磁场传感器数据，后续都是使用陀螺仪来维持指南针运转，因此，无论有任何磁场干扰，都会导致指南针始终指向一个方向。

正确测量方法是，每次测量一个点位以后，杀掉指南针进程，然后再重新打开指南针app！

使用手机传感器记录 app 测量

推荐下载 phyphox app测量，这里给出中文版本安卓端下载。 也可以自行去官网下载

安装app以后打开，按照下图操作开始记录。然后四处走动，记录各个位置的三轴磁场大小，一定要保证手机的方向始终指向一个方向！！！，可以放在一个较大方形纸盒上，更容易保证手机方向的一致性。

如果结果三条曲线是平坦的（确保手机在各个位置之间平移了，一个点位保持不动的平坦没有任何意义），那么说明磁场环境良好，否则，需要仔细诊断磁场方向。这里建议同时测量不同的高度。

[info]Tip

这种类型的持续记录三轴磁场的方式，测量受个人运动影响比较大，人在移动过程中朝向比较容易发生改变，任何方向的改变都会导致凸起发生，因此这个方法一般情况下不推荐。个别用户测量期间会不停的换自己的朝向，这种测量结果就更不具备任何参考价值了！！！

使用 rebocap 传感器测量

rebocap 传感器磁场校准以后，测量精度高于各类智能手机，因此如果有rebocap 设备，使用 rebocap 传感器测量。我们可以将其中一个传感器放入到充电盒子中，充电触点向上，然后选中某个节点，可以查看这个节点的3d旋转。

同时，一定要关闭抗磁模式，否则测量结果无效！！！

然后在各个点位查看立方体盒子方向一致性，如果全部一致说明磁场环境良好，如果不一致，那么在使用的时候，如果是非抗磁模式，那么对应的测量点位附近，虚拟身体骨骼会有偏转。

同时，我们也可以使用 rebocap 磁场校准过后的传感器来进行磁场强度测量（判断是否需要校准请看这里），测量不同干扰源的干扰程度。【校准后的rebocap传感器，磁场强度测量精度高于使用手机测量】。

如何鉴别是否需要磁场校准

整体定性查看

如果已经穿戴在身上并且点亮，可以查看 硬件信息列表 中磁场强度，一般整体强度是一致的会呈现全部绿色，超出平均值范围较大会呈现黄色甚至红色。因此我们可以特别留意黄色和红色的节点，进行单个节点检测。

但是，也存在一种情况，部分区域的干扰源确实很大，这个可以远离干扰源再次测试。

另一个判断途径是，同一高度下，左右两个跟踪器的磁场强度应该保持一致，从地面往头部，一般磁场强度的变化是一致的。比如两只脚底都是35，小腿都是39附近，大腿都是45附近，胸部腰部都是46附近，这种一般是环境因素导致，而不是磁场有偏移。

以上判定方法均是定性判断，是否需要校准，具体查看下一个小节。

单个节点检测

打开节点查看磁场强度，然后找到空间中的某个点位a，移动到a点位，按下传感器开关重启以后，围绕这个a点在围绕三个轴缓慢旋转，同时观察磁场强度变化。比如我们可以6个面，每个面都朝上停留1秒，看下磁场强度，如果磁场强度完全一致，则不需要校准，否则需要校准。

我们也可以查看相对磁场强度，如果变化范围在 0.1 以内，一般情况也不需要重新磁场校准。不过如果你不放心，也可以进行磁场校准，看下校准以后磁场强度一致性是否更好。

[info]原理说明

如果有磁场偏移，那么传感器在不同方向的时候，其磁场的大小是不一致的，比如假设 x 轴偏移15uT，如果磁场方向和x轴一致，磁场大小是45uT，那么当磁场和x轴正方向同向，则测量值为60uT，反向则测量结果是30uT。如果没有偏移，那么测量结果都将是45uT。

但是，我们的房间磁场强度总会有一些干扰，具体房间内的磁场往往呈现小范围波动现象，因此测量过程中大小有1~3uT左右的变化是正常现象，以观测平均值为准。

[warning]Tip

检测的空间点位务必要远离干扰源，最好是远离电脑半米，围绕空间某个点位旋转

抗磁模式如何选择

抗磁模式选择

how to choose magnet mode

耐磁モードの選択

其它常见问题

• 睡觉以后胸部或者腰部全部扭曲了

  如果使用6轴模式，这是长时间漂移导致，如果将节点从胸部挪开，避免因为呼吸导致的起伏，那么我们的算法可以抑制陀螺仪漂移。

  如果使用抗磁模式，如果躺下后相对磁场大小长时间不在 1.0 附近，那么本质上传感器也是工作在6轴模式。

• 使用抗磁模式，坐下去腰部还是有微小的弯曲

  抗磁模式下，主要是根据磁场强度来选择是否采用6轴还是使用磁力计，如果磁场强度基本一致，但是站立和坐下时，角度有微小偏转，这个时候抗磁算法无法识别，因此还是会有小角度偏转，可以考虑 6轴 模式，不使用磁力计来解决这个问题。

  抗磁算法，主要解决的是某个点位磁场不好，但是大部分区域，大部分使用时间磁场环境良好，比如手柄接近传感器的时候，或者短时间移动到电脑前边，这个时候抗磁的作用会非常明显。但是对于微小角度的磁场误差，且磁场强度基本一致时，抗磁算法目前无法做到良好的识别，请等待更新。