软件下载
目前为 Release 版本，点击下方 下载 Rebocap 下载链接. Beta 版本为公开测试版本，效果更好，但是尚未大规模验证。
当前软件仅支持Windows 10及以上系统版本：
Beta 版本
正式版本
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注意：软件必须在联网状态下使用，如果希望离线使用，请使用手机热点网络，开启软件30秒以后再断开网络即可（可以查看日志，只要日志显示网络校验成功，即可断开网络）。
软件安装
- 双击 rebocap_release_v01.exe（当前版本为 rebocap_release_v01.exe）
- 按照下图所示进行安装
- 打开 rebocap 软件
- 开始菜单打开
- 桌面快捷方式打开
软件更新说明
更新日志
2026-02-04 更新: rebocap Release V02 Beta02
- 更新固件到v15，优化抗磁和6轴算法，抗磁稳定性提升，6轴稳定性提升
动态情况下，比如一直跳舞，并且磁场不好的情况下，还是和6轴性能接近。新固件在磁场良好的情况下，动态跳舞基本能够一直修正（以前的固件则是依赖中间存在静止状态进行修正）
- 增加延迟自动关机功能，需要升级新的接收器固件。
- 航向校准重构，同时新增 PC航向校准 功能：
注意：PC航向校准的时候，也是全身A-pose，小臂和手掌也抬起来向前会更好，或者直接做S-Pose也可以，或者坐着把手伸向正前方也行）
- 软件意外闪退，5分钟内打开，还会自动应用上次校准结果，无需再次动作校准
- 航向校准时，会重置磁场（直接重置到相对磁场1.0），也就是躺床上的话，会按照校准时刻作为初始磁场来回正。
- 放开磁场校准限制，简易磁场校准（画8字）默认可展示点击
默认限制8个传感器同时校准，如果data目录新增文件：
data/__no_limit_max_nodes__，即可放开校准数量限制 - 修复躺下后脚底运动可能导致人物骨架分离的bug
其它更新：
- 软件头部显示版本号
- 修复自动隐藏关机传感器功能不生效的bug
- 关闭脚底防滑模式下，脚底可以到地面以下，并且移除了IK
- 解决拔掉接收器后人物姿态冻结的bug
- 骨架设置增加了VR侧向偏移（部分模型的头显挂载点不在眉心，而是侧边一点点，可以自行根据实际情况调试）
2025-12-03 更新: rebocap Release V01
VR 部分：
- 增加原地行走的功能，可以原地踏步的时候，模拟摇杆稳定缓慢向前推进，具体请阅读帮助文档（高级功能）
- 增加 VR 虚拟地面高度，-100cm~100cm范围调节（高级功能）
- 增加替换控制器功能，开启后会使用手掌跟踪器替换手柄控制器的位置和姿态，具体请阅读帮助文档（高级功能）
- 升级 SteamVR 插件，并尝试修复跟踪器识别为控制器的现象
- 修复VR模式导入骨架下，脚底定位点错误问题（主要影响 IK 计算），导致人物脚底以及整体被拉低。
- 航向回正以后，会主动触发 自动回正功能
- 增加自动隐藏关闭的节点开关，开启以后，会自动隐藏关机的节点
- 恢复 VR 的 胸腰跟随头显功能
PC 部分：
- 动作校准算法更新，减低 Tpose 手臂姿态要求，解决部分用户两只手臂不对称问题
- 增加手臂 IK，合掌 IK 可以尽可能降低合掌状态下手臂交叉问题，Apose IK用于解决虚拟人物肩膀太窄，手臂垂直的时候导致严重穿模问题
- 新增 MMD 动作导出，以及 PMX 模型导入。注意，VMD动作没有IK，需要自行移除 IK 约束。
- 修复动画帧率跳转，最大999 的bug
通用部分：
- UI 更新，按照功能进行分区，以及部分名词翻译优化，功能描述更人性化
- 增加高级设置开关，以及设置导出和设置加载，恢复默认设置功能
- 移除静止判定不过导致无法校准的问题
- 增加自动连接功能，现在不需要手动点击连接按钮
- 增加接收器固件升级，解决CPU高负载丢包问题（特别是 AMD CPU）
- 跟踪器升级到 v07 固件，整体更稳定
- 增加可选取部分节点进行六轴的能力（高级功能）
- 修复个别陀螺仪校准后不归零的bug
其它：
- 增加启动界面，避免长时间后台等待
- 增强 3D 窗口稳定性
- 验证服务器增加到三个（中国、香港和美国），只要其中一个验证服务器通过就验证通过。
- 修复校准的时候偶发数据发送失败的bug（实际上是发送成功了）
- 默认骨架修改为社区推荐的默认骨架，以及其它默认参数修改
- 六轴开关开启关闭增加重新校准提示
- 修复六轴侧偏补偿问题
TODO（排名不分先后，这里只介绍大的更新点）
- 优化 IK 效果
- 优化软件稳定性
- VR 3点模式支持
- PC 全身6点模式支持
- 文档增加其它语言（后续文档稳定以后再增加）
历史版本
请注意，preview05以前的版本不支持 2025-11-29 号以后的新版本硬件，新版本硬件请下载最新 Release 版本 或者 Beta 版本