上腿补偿
应用补偿
开启后应用补偿功能，这里的补偿主要用于补偿因为肉体形变或者绑带拉扯带来的形变。
校准时自动计算
根据S-Pose时的形变量来计算，如果需要更好的效果，建议坐下以后调节，使用手动调节，由于穿戴位置变化或者绑带因为摩擦力而导致受力不均，可能每次自动校准的结果也会有所不同。
侧偏补偿
- 这里的补偿，主要是用于补偿坐下或者躺下因为肉体形变而带来的侧歪现象，不用补偿磁场带来的问题，一般肉体形变带来的问题往往比较对称，这里的补偿同时作用于左上腿和右上腿。
- 如果需要手动调节，可以坐下后打开3d预览窗口调节，不建议VR下看着自身的跟踪器调节。
- 部分情况的偏移可能是磁场导致，请查看这里
[info]注意！！！
建议用户先找到最佳绑定位置后再调节补偿，补偿值越小越好。 测试绑定位置的时候建议不要穿长裤，建议绑带直接贴着皮肤表面测试（个别人员如果对绑带毛面过敏，可以垫一张纸巾）。从目前结果反馈，部分人放在双腿的外侧面效果好，部分人放在膝盖正上方位置效果好，请以最终测试结果为准！
关闭补偿，然后充分测试最佳绑定位置以后，再开启启动补偿机制更好。
高低补偿
- 主要用于补偿坐下后高低腿问题，比如坐下后左腿比右腿高，需要更好效果建议坐下后手动调节，调节到双脚高度相同即可。
- 造成高低腿有两个原因
- apose校准时，两只腿的角度不一致（左右腿长度差异容易导致这种现象），比如左腿膝盖用力往后，而右腿膝盖微微向前，这时就容易高低腿
- 两只腿肌肉分布差异较大，也容易造成高低腿现象
旋转补偿
- 旋转补偿的补偿机制和高低补偿类似，只是高低补偿是用于将双腿补偿到相同数值，旋转补偿则是针对双腿应用相同的角度。
- 坐下后补偿，补偿值越大，人物屁股位置会越高
为什么需要这个补偿：主要是人体肉体组织呈现一定流动性，容易受重力影响，特别是佩戴在正面，传感器和骨骼的相对校对会发生变化。比如你坐下以后，上腿是和地面平行的，屁股和膝盖高度一致，但是你如果仔细观察虚拟人物，会发现虚拟人物的屁股可能低于虚拟人物膝盖，这个时候就可以调节补偿值保持和现实接近一致了。
线性区间
补偿的计算逻辑，比如补偿值是10，线性区间设置为25度，那么当大腿相对于Apose时微微弯曲，那么弯曲的角度是12.5度的时候，给出的补偿值就是5，如果弯曲的角度是25度，给出的补偿值就是10，弯曲90度，给出的补偿值还是10。大部分情况线性区间是25~45度。可以根据自行情况调节。
上腿默认夹角
功能目前尚未开发，未来会开发！
这里主要是修改校准时刻真人上腿相对于地面的夹角，默认只垂直向下，夹角为0。这里的功能是方便有一定 X 型腿或者 O 型腿，或者校准的时候习惯于双腿间距较远用户。
下腿补偿
功能和上腿补偿一致，具体用法参考上腿补偿，但是需要注意，坐下的时候下腿相对于Apose 姿态下，偏转角度很小，所以一般无需在坐下的时候补偿，下腿弯曲向后以及躺下可以查看补偿效果。
肩部及其它补偿
肩膀联动
肩部联动补偿，主要用于没有肩部点位的情况下的补偿，会自动根据大臂的旋转角度补偿肩膀骨骼旋转，让肩部看起来没有那么生硬。但是特定行为无法补偿，例如耸肩。
- 是否开启肩部联动补偿
- 上下联动补偿值，即手臂放下和举起的联动补偿，补偿方向一致
- 前后联动补偿值，即手臂向前和向后的联动补偿，补偿方向一致
- 线性补偿区间，这里和 上腿的线性补偿区间 同理，一般肩膀补偿区间设置为70~90度比较合适，可以自行根据实际情况调节。
替换部位肩膀敏感度
这里主要用于将小臂或者手部点位替换到肩膀时的敏感度补偿。由于肩膀部位由于绑带原因，往往传感器无法完全跟随肩膀运动，会存在一定的位移，导致角度体现不够明显，所以增加灵敏度来补偿由于绑带带来的差异。如果是紧身衣并且肩膀传感器完全贴合，那么将灵敏度设置为1.0。
具体计算逻辑为：作用的旋转值=检测的旋转值 * 灵敏度
其它
用于约束非正常旋转
胸腰斜歪约束
这里主要用于纠正绑带斜外导致的人物侧偏问题，站立的情况下会生效，自动修正，但是如果人物侧歪着坐下状态，可能也就进行纠正，那么人物直立状态下，就会导致侧歪了。注意，弓腰不属于侧歪，侧歪是指的向身体两侧斜歪。
纠正是实时缓慢的行为，需要一定时间，并且只有在静止状态下会进行纠正。
头部斜外约束
同胸腰斜外约束，考虑到头部经常性实际发生侧歪行为，容易导致错误的纠正行为发生，因此这里不建议开启。
脚踝约束
这里主要约束脚踝的旋转，一般脚踝相对小腿只有一个方向的自由度，另外两个放下自由度比较小。考虑大大部分用户的地板附近磁场条件往往不好，因此会默认开启脚踝约束，对另外两个方向进行强行限制，如果用户地板附近磁场环境良好，比如在户外土地中，那么可以关闭脚踝约束获取更多自由度。