waruda 接入

配置 VMC 接收即可,其它设置不要动,如果动了,请重新设置,先查看只有 rebocap 接入的效果,另外,一定要上传骨架到 rebocap 中,见这里。否则容易导致脚底悬空,或者整体运动跟随较差的问题。

下边是截图流程图,非常简单,VMC 接收,除了途中标注的 1、2 外,如果你不清楚你修改的配置是什么,那么不要修改!

其中第三张图的标注信息需要自己修改:

  1. 选择具体VMC接收以后,映射的角色
  2. VMC端口号,必须和 rebocap 中的 vmc 输出端口号保持一致,具体见这里的配置
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