跟踪器安装到绑带上

跟踪器安装通用绑法

要点：

1. 对于绑带毛面向着跟踪器底部
2. 对于身材较小的用户，如果绑带较长，将跟踪器移动到卡扣附近，可以大幅度缓解此问题

腰部和胸部的绑带，需要先解开三角面一侧的卡扣，然后将跟踪器安装到绑带上以后，再套入卡扣。具体见下边视频

跟踪器安装复杂绑法

[info] 对比说明

相对于通用绑法，复杂绑法的流程更繁琐耗时，但是会更稳定，绑带在跟踪器上的作用力更强，具体绑法如图所示。

腰部和胸部的绑带，在使用复杂绑法时，需要增加一根辅助绑带，具体见下边视频。

快拆安装到绑带上

中国大陆地区快拆是可选项（仅针对有快拆的用户）

快拆安装通用绑法

要点

1. 毛面向着跟踪器底部
2. 毛面必须在快拆下册，不可紧贴跟踪器，左侧第一张为正确示例，对应的第二张是错误示例
3. 同上，于身材较小的用户，如果绑带较长，可将跟踪器移动到卡扣附近，以减少绑带过长的问题，图同跟踪器安装

腰部和胸部的绑带，需要先解开三角面一侧的卡扣，然后安装快拆，图同跟踪器安装

快拆安装复杂绑法

[info] 对比说明

相对于通用绑法，流程更繁琐，相对时间更久，但是会更稳定，绑带在跟踪器上的作用力更强，具体绑法如图所示。

腰部和胸部的绑带，都需要先解开三角面的卡扣，然后安装快拆，图同跟踪器安装

不同绑带推荐对应部位

这里只是推荐使用，但是并不绝对，每个人可以根据自身情况进行灵活调节

跟踪器佩戴模式

AI Engine 开启以后，建议下腿传感器绑定在脚踝上方5cm左右。

PC 支持模式

• 全部15点佩戴

  支持 AI Engine（两个模型都支持） 和 非 AI Engine

• 13点佩戴（脚底不佩戴）

  会自动切换到 AI Engine，并且是 no foot 模型

• 上半身模式

  两只手臂、胸部、腰部(可选)，建议关闭 AI Engine

• 单手臂模式

  一条胳膊和对应手部共计3个点

• 6点全身模式

  未来可能会支持，待定

VR 支持模式

VR 所有模式均支持 AI Engine 开启

• VR模式10点

  腿上6点、胸部、腰部、左上臂、右上臂

• VR模式8点

  腿上6点、胸部、腰部

• VR模式6点

  相对于VR 8点，去掉脚底两个跟踪器

• VR模式5点

  左上腿、左下腿、右上腿、右下腿、腰部

• VR模式3点

  未来支持，开发中

  增加肩膀节点

• 可以将手上的节点替换到肩膀，但是绑带绑定方案需要自行解决。目前官方绑带难以支撑肩膀穿戴。
• PC模式下，全身13点佩戴模式下，未来考虑可以增加开关，将脚底替代到肩膀

跟踪器在身体的具体部位

跟踪器定位原理介绍

惯性传感器的跟踪器是方向传感器，不是位置传感器，因此任何肉体形变，都会改变虚拟骨骼的方向。我们的位置是根据身体每根骨骼的方向和虚拟骨骼长度计算而来，因此软件实际无法感知节点佩戴在骨骼中的相对位置。

跟踪器佩戴位置推荐

目前没有推荐的具体部位，任何部位，只要佩戴在对应骨骼上，都可以校准并进行动捕，但是每个人的体型分布不一致，会导致在不同的部位效果不一致，因此佩戴在不同部位，效果会有比较大的出入，这里仅给出佩戴指导和说明，更多的需要自己去尝试不同部位的影响。

原理说明，跟踪器是方向传感器，不是位置传感器，因此任何肉体形变，都会改变虚拟骨骼的方向，佩戴的核心原则如下：

• 跟踪器尽可能和骨头方向保持一致，而不是跟着肉体而改变

  跟踪器放置位置尽量避免有肉体形变的地方，比如肌肉，以及容易形变的脂肪部位，具体影响见 形变案例举例分析，虽然也有补偿算法，但是强烈建议自行尝试更佳的位置，降低肉体形变的影响。
• 避免因为绑带拉扯而导致的传感器方向形变，比如穿着非紧身的长裤，坐下后裤裆会拉扯绑带变形，导致虚拟人物双腿交叉严重。
• 避免因为呼吸导致传感器方向形变，比如佩戴在胸前和肚皮上。
• 避免传感器在帮带上悬空，比如腰部和胸部，如果绑在后边悬空，容易导致传感器晃动。
• 如果不是进阶校准，建议胸部、腰部、头部的跟踪器的顶面尽量人体正面平行，而不是放置在侧边，前后均可。
• 脚底的绑带避免被地面摩擦，这里对效果影响非常大，脚底如果使用绑带，尽量光脚并将绑带放置于脚底凹陷处，或者穿鞋的情况下

  传感器采用鞋带固定而不是采用绑带固定

[info] 主要需要调节测试的点位

1. 上腿部位跟踪器，上腿部位部分人佩戴在膝盖上方5~8cm左右正前方比较好，部分用户佩戴在上腿两侧，中间位置比较好，注意避免裤子对绑带的拉扯的影响
2. 脚上跟踪器，脚上跟踪器的稳定程度直接决定整体追踪质量，需要确保脚底追踪器不会受绑带拉扯影响，建议直接使用鞋带固定，简单做法是直接将追踪器简单的套到鞋带上，如下左图所示，复杂做法需要自行将追踪器或者快拆绑到鞋带上。
3. 腰上跟踪器，腰上追踪器一般推荐放置在身体后方（如果需要睡觉使用的用户，可以放在身体侧前方，然后采用进阶校准），非常不推荐放置在肚皮上。
4. 腰部和胸部追踪器，如果使用快拆，会增加重心高度，相对而言，不适用快拆会更稳定一些。另外，绑带采用复杂绑定方法更稳定。

脚底使用鞋带绑定简单佩戴示例

形变案例举例分析

由于大腿比较容易受影响，这里给出大腿的一些被影响案例解析

• 特别说明：虚拟骨骼方向就是传感器的方向，如果传感器歪了，虚拟骨骼也会随之歪斜

以佩戴在上腿正面为例，站立情况和坐下情况下，人体分布会发生变化，正常站立下，假设跟踪器和上腿存在20度夹角，坐下后，因为重力影响，更多人体脂肪或者肌肉组织会正常下垂，导致夹角会变小，因人而异，具体影响如下图所示。

正面佩戴受裤裆拉扯示意图

佩戴在上腿外侧面为例，坐下后，由于大腿底部受座椅挤压，可能导致人体组织向两侧堆积，导致传感器相对大腿骨夹角加大，容易导致交叉腿，如图下图所示

[info] 宽绑带

5CM宽度的宽帮带（官方配置绑带为2.5cm宽）能够增加整体稳定性，特别是对于大幅度动作，比如可以明显减缓腰部和胸部方向上的震荡。