6 ‑ набор трекеров распаковка для использования

1 - Проверьте комплектацию

• Картонная коробка, поролоновая прокладка, блистерный лоток
  (⚠️ Не выбрасывайте эти 3 предмета; они понадобятся для магнитной калибровки.)
• Трекер x 6
• USB-приемник x 1
• Быстросъемная база x 6
• Эластичный ремешок x 6
  • Грудь / Талия - 100 см
  • Верхняя часть ноги - 60 см
  • Нижняя часть ноги - 40 см
• Зарядный кабель x 2
• Самоклеящаяся этикетка (Наклейки)

2 - Установка ремешков

- Снимите быстросъемную базу с трекера,
поддевание с одной стороны облегчает снятие.

• Прикрепите быстросъемную базу к ремешку, убедитесь, что ремешок проходит снизу.

• Видео по установке ремешка

• После прикрепления липучки потяните в стороны, чтобы крючки вцепились в мягкую часть, избегая спадания.

Больше руководств по установке ремешков → 📖

3 - Ношение на теле

Грудь/Талия: 100 см
Верхняя часть ноги: 60 см
Нижняя часть ноги: 40 см

Особенности тела:
Пожалуйста, сверьтесь с позициями ношения, показанными на изображении,
Рекомендуется размещать трекер на груди/талии на спине,
Трекер для ног можно разместить сбоку.

Советы:
Держите кнопки трекера направленными вверх.

Не размещайте трекер для талии на пупке, чтобы избежать давления,
Избегайте участков кожи с выпуклостями для трекеров ног.
Не размещайте трекер для бедра слишком близко к колену.

У трекеров есть идентификационные номера на задней панели,
Номера и их позиции установлены на заводе.
Нельзя изменить или заменить,
невозможно объединить два набора из 6 трекеров вместе.

4 - Установите ПО - Проверьте обновление прошивки

A - Установите программное обеспечение

Загрузка ПО → 🌐

• Выбор версии:
  V01 - Подходит для условий со стабильными магнитными полями, в основном для танцев.
  V02 Beta02 - Переключатели по умолчанию оптимизированы для набора из 6 трекеров,
  и имеется новый алгоритм, который активно обнаруживает сильные источники помех, сохраняя ориентацию даже на пружинной кровати.

Если используется версия V01 в режиме VR, некоторые настройки необходимо изменить.

1 - Если трекеры для предплечий отсутствуют, вручную отключите дополнительные точки отслеживания.
Откройте [Установить узлы 'SteamVR'] → Отключите [Левое/Правое Плечо]

Подробности

Программное обеспечение изначально предполагало использовать функцию [Автоматически Скрывать Суставы] для автоматического скрытия неиспользуемых точек трекера,
но было обнаружено, что эта функция не может автоматически проверять. Это было исправлено в версии V02 Beta02.

2 - Отключите функцию, которая оставалась глобально включенной.
→ [Параметры движения] → Отключите [Вертикальный IK и Горизонтальный IK]

Подробности

Эта функция изначально задумывалась как подфункция в модуле [Анти-скольжение],
но она случайно осталась в глобально активном состоянии. Это было исправлено в версии V02 Beta02.

• Рекомендуется установка на несистемный диск (не C:).

B - Подключение к компьютеру

1. Подключите приемник
- Вставьте USB-приемник в компьютер, выберите открытый порт, вокруг которого есть свободное пространство.
- Или подготовьте обычный кабель передачи данных USB 3.0 в качестве удлинителя.
- Если сигнал трекера не может поддерживать 100%, подумайте об использовании удлинительного кабеля или изменении его положения.

2. Подключение к ПО
- Нажмите «Подключить» (Connect) в программном обеспечении (начиная с версии beta02, оно будет подключаться автоматически).

3. Включение трекеров
- Нажмите кнопку на трекере для включения.
- Примечание: Трекеры выключаются через программное обеспечение.

C - Проверьте прошивку

Проверьте прошивку [трекера и приемника]
- до самой высокой доступной версии в опциях,
- будет меняться с будущими обновлениями программного обеспечения.
- Прошивка поставляется вместе с пакетом программного обеспечения, а не обновляется через Интернет.

Проверьте версию прошивки, поддерживаемую программным обеспечением.

   Некоторые версии прошивок имеют значительные изменения алгоритмов, что делает их несовместимыми с более старым ПО.

   При возврате к более старой версии ПО вам необходимо соответственно понизить версию прошивки.

    release_v01 - ◼️трекер : V6 / V7 , 📡приемник : V6 / V7

    release_v02 beta02 - ◼️трекер : V15 , 📡приемник : V6 / V7

    (не публично) release_v02 beta02.1 - ◼️трекер : V16 , 📡приемник : V8

• Откройте окно журнала (Log Window), чтобы увидеть фактическую версию прошивки каждого трекера
  (окно журнала находится в разделе "Подключить и выключить" (Connect & Power Off) в программном обеспечении).

• Трекеры обновляются по беспроводной сети 📶 — USB-кабель не нужен.
  🚫 Не обновляйте трекер и приемник одновременно.
  

• Если обновление не удалось, необходимо перезапустить трекер и снова нажать «Обновить».
    🟩Зеленый – быстрое мигание: Трекер работает нормально
    🟩Зеленый – медленное мигание: Трекер ожидает сигнала от приемника
    🟦Синий: Трекер получает данные прошивки
    🟨Желтый: Ошибка обновления (вручную нажмите кнопку 🔘 для перезапуска, затем повторите попытку обновления)
    ⬜Белый: Обновление успешно (обычно автоматически перезапускается через 10с; если нет, перезапустите вручную)
  

• После завершения обновления 📡приемника отключите и снова подключите USB, и 🔄перезапустите программу.

5 - Откалибруйте исходные данные трекера

Калибровка гироскопа (Gyroscope Calibration)

1. Разместите трекеры на полу
- Разместите трекеры на полу
(в месте без физической тряски/движений).
- Нет необходимости возвращать их в блистерный лоток.
- Принцип заключается в записи нескольких секунд без физического движения в реальности.

2. Начните калибровку
- Нажмите кнопку, дождитесь завершения сбора данных.

3. Проверьте данные гироскопа
- 🔍После завершения проверьте информацию о гироскопе для каждого трекера.
- Как правило, значения вывода гироскопа должны быть от 0 до ±0.05 в состоянии покоя.

Калибровка магнитного поля (Magnetic Field Calibration)

1. Поместите трекеры в блистерный лоток
- Разместите трекеры в блистерном лотке в одном направлении.
- (Если вам неудобно держать, вы можете положить блистерный лоток обратно в картонную коробку).

2. Встаньте в центр игровой зоны
- Возьмите его в руки, встаньте в центре игровой зоны,
- или в шаге от края компьютерного стола.

3. Выполните калибровку
- Нажмите кнопку в программе и следуйте анимационной последовательности, отображаемой программой, чтобы вращать с постоянной скоростью.
- (Процесс записи захватывает данные за два полных оборота на каждой стороне).

4. Проверьте показания магнитного поля (Magnetic Readings)
- После завершения, случайным образом переверните блистерный лоток в руках,
- 🔍проверьте, соответствуют ли показания магнитного поля (Magnetic Readings) откалиброванных трекеров или близки ли они друг к другу,
- ⚠️если показания магнитного поля (Magnetic Readings) значительно различаются, вам необходимо снова выполнить магнитную калибровку.

Что делать, если у вас нет коробки/вы ее потеряли?.

  Вы можете использовать ремешки, чтобы прикрепить трекеры к квадратной бутылке с водой или коробке от салфеток,
   сгруппировав их по 2–3 штуки.

Простая магнитная калибровка.

  Как удобная альтернатива.
  Основное действие:
  Вращайте трекер во время периода записи, охватывая как можно больше направлений (полнодиапазонные перевороты на 360°).

  Совет:
  Двигайте запястьем и рукой по траектории "восьмерки", чтобы датчик мог фиксировать данные магнитного поля под большим количеством углов.

Эта кнопка не видна в версии V01 и старых версиях?

  Эта кнопка не отображается в старых версиях по умолчанию ,
  вам необходимо вручную создать специальный файл .txt, чтобы она появилась.

  Перейдите в корневую папку Rebocap (где находится Rebocap.exe),
  создайте новый файл .txt и переименуйте его в
   _simple_cal_

  После перезапуска программного обеспечения появится кнопка.

6 - Войдите в SteamVR

Подключение

1. Запустите SteamVR
- Запустите SteamVR.
- (Гарнитура SteamVR = Трекер для головы Rebocap).

2. Выберите режим VR и откалибруйте
- В Rebocap выберите [Режим VR] (VR Mode), затем нажмите «Откалибровать» (Calibrate).
- Выполняйте калибровку во время работы SteamVR, чтобы обеспечить успешное подключение.

• Чтобы войти в игру, просто повторите этот шаг
• Rebocap ID +3 = Ssteamvr ID

VR – Руководство по позе калибровки

A-поза (A pose)
- Поднимите контроллер VR, чтобы трекер не захватывал магниты в контроллере.
- Соблюдайте правильное расстояние между ногами, не слишком близко и не слишком широко, как на изображении.
- Стойте естественно и расслабленно, не напрягая мышцы.

S-поза (S pose)
- Полуприсяд + согнитесь в талии и опустите голову, чтобы трекер мог определить прямое направление тела по углу наклона.
- Если сгибаться сложно или непонятно, вы можете использовать Расширенную калибровку.
- Держите ноги сбалансированными + расстояние между коленями.

B-поза (Расширенная калибровка (Advanced Calibration))
- Разделите сгибание из S-позы на позу поклона для записи.
- Это позволяет избежать искажения тела, вызванного S-позой
(часто можно увидеть, как система скелета наклоняется в сторону после того, как сесть).

Войти в игру (пример: VRChat)

1. Проверьте статус SteamVR
- После завершения калибровки вы можете увидеть обновленный логотип бабочки в списке SteamVR.

2. Откройте внутриигровое меню
- Откройте меню в игре, затем нажмите «Откалибровать» (Calibrate).

3. Привязка точек трекера
- Выровняйте точки трекера симметрично на теле персонажа.
-Они не обязательно должны идеально совпадать, поскольку пропорции тела у разных аватаров варьируются.
- Нажмите кнопку триггера (курка) указательными пальцами обеих рук, чтобы завершить привязку точек трекера.