トラッカーをストラップに取り付ける

トラッカーの一般的な取り付け方法

ポイント：

1. ストラップの毛面はトラッカーの底面を向ける
2. 体格の小さいユーザーの場合、ストラップが長いときはトラッカーをバックルの近くに移動させることで、この問題を大幅に緩和できる

腰部と胸部のストラップは、三角面の一側のバックルを外してからトラッカーをストラップに取り付け、その後バックルに通す必要があります。具体的には下の動画を参照してください。

トラッカーの複雑な取り付け方法

[info] 比較説明

一般的な取り付け方法に比べて、複雑な取り付け方法は手順が煩雑で時間がかかりますが、より安定性があり、ストラップがトラッカーに対してより強い力を発揮します。具体的な取り付け方法は図の通りです。

腰部と胸部のストラップは、複雑な取り付け方法を使用する際に補助ストラップを追加する必要があります。具体的には下の動画を参照してください。

クイックリリースをストラップに取り付ける

中国本土ではクイックリリースはオプションです（クイックリリースを持っているユーザーのみ対象）

クイックリリースの一般的な取り付け方法

ポイント

1. 毛面はトラッカーの底面を向ける
2. 毛面はクイックリリースの下にあり、トラッカーに密着してはいけません。左側の最初の画像が正しい例で、対応する2番目の画像が誤った例です。
3. 同様に、体格の小さいユーザーの場合、ストラップが長いときはトラッカーをバックルの近くに移動させてストラップの長さの問題を軽減できます。トラッカーの取り付け方法と同じ

腰部と胸部のストラップは、三角面の一側のバックルを外してからクイックリリースを取り付ける必要があります。トラッカーの取り付け方法と同じ

クイックリリースの複雑な取り付け方法

[info] 比較説明

一般的な取り付け方法に比べて、手順が煩雑で時間がかかりますが、より安定性があり、ストラップがトラッカーに対してより強い力を発揮します。具体的な取り付け方法は図の通りです。

腰部と胸部のバンドは、まず三角面のクリンチを外し、クイックリリースを取り付ける必要があります。トラッカーの取り付け方法

異なるバンドの推奨部位

ここでは使用を推奨していますが、絶対ではありません。各自の状況に応じて柔軟に調整してください。

トラッカーの装着モード

AI Engine をオンにした場合、下腿センサーは足首の上約5cmに取り付けることをお勧めします。

PC サポートモード

• 15点装着

  AI Engine（両モデルに対応）および非 AI Engine をサポート

• 13点装着（足底は装着しない）

  自動的に AI Engine に切り替わり、no foot モデルになります

• 上半身モード

  両腕、胸部、腰部（オプション）、AI Engine をオフにすることをお勧めします

• 単腕モード

  一方の腕と対応する手部の合計3点

• 6点全身モード

  将来的にサポート予定、未定

VR サポートモード

VRのすべてのモードは AI Engine をオンにすることができます

• VRモード10点

  足に6点、胸部、腰部、左上腕、右上腕

• VRモード8点

  足に6点、胸部、腰部

• VRモード6点

  VR 8点に対して、足底の2つのトラッカーを除外

• VRモード5点

  左上腿、左下腿、右上腿、右下腿、腰部

• VRモード3点

  将来的にサポート予定、開発中

  肩のノードを追加

• 手のノードを肩に置き換えることができますが、バンドの取り付け方法は自分で解決する必要があります。現在の公式バンドでは肩の装着を支えるのが難しいです。
• PCモードの全身13点装着モードでは、将来的にスイッチを追加し、足底を肩に置き換えることを検討しています。

トラッカーの身体の具体的な部位

トラッカーの位置決定原理の紹介

慣性センサーのトラッカーは方向センサーであり、位置センサーではありません。したがって、身体の変形は仮想骨格の方向を変えることになります。私たちの位置は、身体の各骨の方向と仮想骨格の長さに基づいて計算されるため、ソフトウェアはノードが骨に装着されている相対位置を実際には感知できません。

トラッカーの装着位置の推奨

現在、具体的な推奨部位はありません。どの部位でも、対応する骨に装着すればキャリブレーションとモーションキャプチャが可能ですが、各自の体型分布が異なるため、異なる部位での効果が一貫しないことがあります。したがって、異なる部位に装着すると、効果に大きな差が出る可能性があります。ここでは装着のガイドラインと説明を示しますが、さまざまな部位の影響を自分で試す必要があります。

原理の説明として、トラッカーは方向センサーであり、位置センサーではありません。したがって、身体の変形は仮想骨格の方向を変えます。装着の核心原則は以下の通りです：

• トラッカーはできるだけ骨の方向と一致させ、肉体に合わせて変わらないようにします

  トラッカーの設置位置は、筋肉や変形しやすい脂肪部位など、肉体の変形がある場所を避けるようにしてください。具体的な影響については 変形の事例分析 を参照してください。補償アルゴリズムもありますが、より良い位置を自分で試して、肉体の変形の影響を減らすことを強くお勧めします。
• バンドの引っ張りによるセンサーの方向の変形を避けてください。例えば、ゆったりした長ズボンを着用していると、座ったときに股間がバンドを引っ張り、仮想キャラクターの両脚が交差することがあります。
• 呼吸によるセンサーの方向の変形を避けてください。例えば、胸部や腹部に装着する場合。
• センサーがバンドの上で浮いていることを避けてください。例えば、腰部や胸部で、後ろにバンドを結ぶと、センサーが揺れる可能性があります。
• 進化したキャリブレーションでない限り、胸部、腰部、頭部のトラッカーの上面はできるだけ人体の正面と平行にし、側面に置かないようにしてください。前後はどちらでも構いません。
• 足底のバンドは地面との摩擦を避けてください。ここは効果に非常に大きな影響を与えます。 足底にバンドを使用する場合は、できるだけ裸足で、バンドを足底の凹んだ部分に置くか、靴を履いている場合は

  センサーを靴ひもで固定し、バンドで固定しないようにしてください。

[info] 主に調整テストが必要なポイント

1. 上腿部位のトラッカーは、上腿部位の一部の人が膝の上5〜8cmの正面に装着するのが良いとされています。一部のユーザーは上腿の両側、中間位置に装着するのが良いとされています。ズボンがバンドを引っ張る影響を避けるように注意してください。
2. 足のトラッカーは、足のトラッカーの安定性が全体の追跡品質を直接決定します。足底のトラッカーがバンドの引っ張りの影響を受けないようにする必要があります。靴ひもで固定することをお勧めします。簡単な方法は、トラッカーを靴ひもに直接かぶせることです。以下の左図のように、複雑な方法はトラッカーまたはクイックリリースを靴ひもに固定する必要があります。
3. 腰のトラッカーは、一般的に身体の後方に置くことをお勧めします（寝る必要があるユーザーは、身体の側前方に置き、進化したキャリブレーションを行うことができます）。腹部に置くことは非常にお勧めできません。
4. 腰部と胸部のトラッカーは、クイックリリースを使用すると重心が高くなり、相対的にクイックリリースを使用しない方が安定します。また、バンドは複雑な取り付け方法を使用するとより安定します。

足の靴ひもを使った簡単な装着例

変形ケースの例示分析

太ももは影響を受けやすいため、ここでは太ももに関する影響ケースの解析を示します。

• 特別な説明：仮想骨格の方向はセンサーの方向と同じです。センサーが傾くと、仮想骨格も傾きます。

太ももの前面に装着する例として、立っている状態と座っている状態では人体の分布が変化します。通常の立位では、トラッカーと太ももに20度の角度があると仮定しますが、座ると重力の影響で、より多くの脂肪や筋肉組織が通常下垂し、角度が小さくなります。これは個人差があり、具体的な影響は以下の図に示されています。

前面装着による股の引っ張り示意図

太ももの外側に装着する例として、座った後、太ももの下部が椅子に圧迫されるため、人体組織が両側に堆積し、センサーと太もも骨の角度が大きくなりやすく、交差脚を引き起こしやすいです。以下の図に示されています。

[info] 幅広バンド

5CM幅の幅広バンド（公式設定のバンドは2.5cm幅）は、特に大きな動きに対して、全体の安定性を向上させることができます。例えば、腰部や胸部の方向への振動を明らかに減少させることができます。