トラッカーをバンドに取り付ける

トラッカーの一般的な取り付け方法

要点：

1. バンドの毛面をトラッカーの底部に向ける
2. 体格が小さいユーザーの場合、バンドが長い場合はトラッカーをバックルの近くに移動させることで、この問題を大幅に緩和できます

腰部と胸部のバンドは、まず三角面の一側のバックルを外し、トラッカーをバンドに取り付けた後、再度バックルに通します。詳細は以下のビデオをご覧ください。

トラッカーの複雑な取り付け方法

[info] 比較説明

一般的な取り付け方法に比べて、手順が複雑で時間がかかりますが、より安定しており、バンドがトラッカーに対して強い力を発揮します。具体的な取り付け方法は図の通りです。

腰部と胸部のバンドは、複雑な取り付け方法を使用する場合、補助バンドを追加する必要があります。詳細は以下のビデオをご覧ください。

クイックリリースをバンドに取り付ける

中国本土ではクイックリリースはオプションです（クイックリリースを持っているユーザーのみ対象）

クイックリリースの一般的な取り付け方法

要点

1. 毛面をトラッカーの底部に向ける
2. 毛面はクイックリリースの下側にあり、トラッカーに密着してはいけません。左側の最初の画像が正しい例で、対応する右側の画像が誤った例です。
3. 同様に、体格が小さいユーザーの場合、バンドが長い場合はトラッカーをバックルの近くに移動させることで、バンドが長すぎる問題を大幅に緩和できます。トラッカーの取り付け方法と同じ

腰部と胸部のバンドは、まず三角面の一側のバックルを外し、クイックリリースを取り付けます。トラッカーの取り付け方法と同じ

クイックリリースの複雑な取り付け方法

[info] 比較説明

一般的な取り付け方法に比べて、手順が複雑で時間がかかりますが、より安定しており、バンドがトラッカーに対して強い力を発揮します。具体的な取り付け方法は図の通りです。

腰部と胸部のストラップは、まず三角面の一側のバックルを外してから、クイックリリースを取り付けます。トラッカーの取り付け方法と同じ

異なるストラップの推奨対応部位

ここでは推奨する使用方法を示しますが、絶対的なものではありません。各自の状況に応じて柔軟に調整してください。

トラッカーの装着モード

• 全部15点装着
• 上半身モード

  両腕、胸部、腰部（オプション）

• VRモード8点

  脚部6点、胸部、腰部

• VRモード10点

  脚部6点、胸部、腰部、左上腕、右上腕

• VRモード6点

  VR 8点に対して、足底の2つのトラッカーを外しますが、フォローモードを有効にする必要があります！！！

• 片腕モード

  片腕と対応する手部の合計3点

• その他の代替モード 手のノードを肩に置き換えることができますが、ストラップの取り付け方法は自分で解決する必要があります。現在の公式ストラップは肩に装着するのが難しいです。

トラッカーの身体の具体的な部位

トラッカーの位置決定原理の紹介

慣性センサーのトラッカーは方向センサーであり、位置センサーではありません。そのため、肉体の変形はすべて仮想骨格の方向を変えます。私たちの位置は身体の各骨の方向と仮想骨格の長さに基づいて計算されるため、ソフトウェアは実際にはノードが骨格内の相対位置に装着されていることを感知できません。

トラッカーの装着位置の推奨

現在、具体的な推奨部位はありません。どの部位でも、対応する骨格に装着すればキャリブレーションしてモーションキャプチャを行うことができますが、各人の体型分布が異なるため、異なる部位で効果が異なることがあります。ここでは装着ガイドと説明を提供しますが、さらに多くのことは自分で異なる部位の影響を試してみる必要があります。

原理の説明、トラッカーは方向センサーであり、位置センサーではありません。そのため、肉体の変形はすべて仮想骨格の方向を変えます。装着の核心原則は以下の通りです：

• トラッカーはできるだけ骨の方向と一致させ、肉体に合わせて変えない

  トラッカーの設置位置は、筋肉や変形しやすい脂肪部位など、肉体の変形がある場所を避けるようにします。具体的な影響については変形の事例分析を参照してください。補償アルゴリズムもありますが、肉体の変形の影響を減らすために、より良い位置を自分で試してみることを強くお勧めします。
• ストラップの引っ張りによるセンサーの方向変形を避けます。例えば、タイトでない長ズボンを履いて座ると、股間がストラップを引っ張って変形し、仮想キャラクターの脚が交差することがあります。
• 呼吸によるセンサーの方向変形を避けます。例えば、胸や腹に装着する場合です。
• センサーがストラップ上で浮いている状態を避けます。例えば、腰部や胸部に装着する場合、後ろに浮いているとセンサーが揺れやすくなります。
• 高度なキャリブレーションを行わない場合、胸部、腰部、頭部のトラッカーの上面はできるだけ人体の正面と平行にし、側面に置かないようにします。前後どちらでも構いません。
• 足底のストラップが地面と擦れないようにします。ここは効果に非常に大きな影響を与えます。足底にストラップを使用する場合、できるだけ裸足でストラップを足底のくぼみに置くか、靴を履いている場合は

  センサーを靴ひもで固定し、ストラップで固定しないようにします

[info] 主に調整とテストが必要なポイント

1. 上腿部のトラッカー、上腿部の一部の人は膝の上5〜8cmの正面に装着するのが良い場合があります。一部のユーザーは上腿の両側、中間位置に装着するのが良い場合があります。ズボンのストラップの引っ張りの影響を避けるように注意してください。
2. 足のトラッカー、足のトラッカーの安定性は全体の追跡品質を直接決定します。足底のトラッカーがストラップの引っ張りの影響を受けないようにする必要があります。靴ひもで直接固定することをお勧めします。簡単な方法は、トラッカーを靴ひもに簡単に通すことです。以下の左図のように、複雑な方法はトラッカーやクイックリリースを靴ひもに固定することです。
3. 腰のトラッカー、腰のトラッカーは一般的に身体の後ろに置くことをお勧めします（睡眠中に使用するユーザーは、身体の側前方に置き、高度なキャリブレーションを行います）。腹に置くことは非常にお勧めしません。
4. 腰部と胸部のトラッカー、クイックリリースを使用すると重心が高くなります。相対的に、クイックリリースを使用しない方が安定します。また、ストラップは複雑な取り付け方法を使用する方が安定します。

足底に靴ひもで固定する簡単な装着例

形変ケース例分析

大腿が影響を受けやすいため、ここでは大腿の影響を受けたケースの解析を示します

• 特別説明：バーチャルスケルトンの方向はセンサーの方向と同じです。センサーが傾くと、バーチャルスケルトンも一緒に傾きます

上腿の前面に装着する例として、立っている場合と座っている場合で人体の分布が変化します。通常の立位では、トラッカーと上腿の間に20度の角度があると仮定します。座ると、重力の影響で、より多くの脂肪や筋肉組織が正常に垂れ下がり、角度が小さくなります。個人差がありますが、具体的な影響は以下の図の通りです。

前面装着による股間の引っ張り示意図

上腿の外側に装着する例として、座ると大腿の底部が椅子に圧迫され、人体組織が両側に堆積し、センサーと大腿骨の角度が大きくなり、脚が交差しやすくなります。以下の図の通りです。

[info] 幅広バンド

1. 現在、淘宝では5CMの幅広バンドが単独で販売されています。5CMの幅広バンドは全体の安定性を向上させ、特に大きな動作に対して効果的です。現在はテスト段階にあり、指定リンクで購入できます。中国本土以外のユーザーは、しばらくお待ちください。