ソフトウェアダウンロード
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現在のソフトウェアは Windows 10 以降のシステムバージョンのみをサポートしています：
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注意：ソフトウェアはオンライン状態で使用する必要があります。オフラインで使用したい場合は、スマートフォンのホットスポットでネットワークに接続し、ソフトウェアを起動して 30 秒後にネットワークを切断してください（ログを確認し、ネットワーク認証が成功と表示されたらネットワークを切断して構いません）。
ソフトウェアのインストール
- rebocap_release_v01.exe をダブルクリック（現行バージョンは rebocap_release_v01.exe）
- 下図のようにインストールを進める
- rebocap ソフトを起動
- スタートメニューから起動
- デスクトップショートカットから起動
ソフトウェア更新情報
更新履歴
2025-12-03 更新: rebocap Release V01
VR 関連：
- 原地歩行機能を追加しました。足踏みしている間、スティックを安定してゆっくり前方へ倒した状態をシミュレートします。詳細はヘルプドキュメント（上級機能）を参照してください。
- VR の仮想床の高さを追加、-100cm～100cm の範囲で調整可能（上級機能）
- コントローラー置き換え機能を追加。有効にするとハンドトラッカーでコントローラーの位置と姿勢を置き換えます。詳細はヘルプドキュメント（上級機能）を参照してください。
- SteamVR プラグインをアップグレードし、トラッカーがコントローラーとして認識される現象の修正を試みました。
- VR モードでスケルトンをインポートした際、足底の基準点が誤って IK 計算に影響し、キャラクター全体が沈む問題を修正しました。
- ヘディングリセット後、自動リセット機能が自動的にトリガーされるようになりました。
- 電源オフのノードを自動的に非表示にするスイッチを追加しました。
- VR の胸・腰が HMD に追従する機能を復活させました。
PC 関連：
- キャリブレーションアルゴリズムを更新し、Tポーズ時の腕の姿勢要件を緩和、片方の腕が非対称になる問題を解決しました。
- 腕の IK を追加。合掌 IK により合掌状態での腕の交差問題をできるだけ軽減し、Aポーズ IK でバーチャルキャラクターの肩幅が狭く腕を垂直にした際の大きなクリッピング問題を解決しました。
- MMD モーションのエクスポートと PMX モデルのインポートを追加しました。注意：VMD モーションには IK が含まれていないため、IK 制約を自分で削除する必要があります。
- アニメーションのフレームレートが最大 999 にジャンプするバグを修正しました。
共通：
- UI を更新し、機能ごとにセクション分けを行い、用語を最適化。説明をより分かりやすくしました。
- 上級設定スイッチを追加し、設定のエクスポート・ロード、デフォルト設定へのリセット機能を追加しました。
- 静止判定に失敗してキャリブレーションできない問題を削除しました。
- 自動接続機能を追加し、手動で接続ボタンを押す必要がなくなりました。
- レシーバーファームウェアのアップグレードを追加し、CPU 高負荷でのパケットロス問題を解決（特に AMD CPU）。
- トラッカーを v07 ファームウェアにアップグレードし、全体的により安定しました。
- 一部のノードだけを 6 軸に設定できる機能を追加（上級機能）。
- 一部のジャイロスコープがキャリブレーション後にゼロリセットされないバグを修正しました。
その他：
- 起動画面を追加し、バックグラウンドでの長時間待機を回避しました。
- 3D ウィンドウの安定性を向上させました。
- 認証サーバーを 3 つに増設（中国・香港・米国）。いずれか 1 つの認証サーバーが通れば認証完了となります。
- キャリブレーション時にまれにデータ送信失敗と表示されるバグを修正（実際には送信に成功していました）。
- デフォルトスケルトンをコミュニティ推奨のものに変更し、その他のデフォルトパラメータも修正しました。
- 6 軸スイッチのオン/オフ時に再キャリブレーションのヒントを追加しました。
- 6 軸の横偏補償の問題を修正しました。
2025-04-22 更新: rebocap_preview05
- 大幅にIKをアップグレードし、IKのバグを修正しました。また、AIエンジンモデルをアップグレードし、足元がより安定し、ダンス効果が大幅に向上しました。
IKに様々なパラメータを追加しました。例えば、腰の柔軟性はモーションキャプチャパネルにあります。具体的な使用方法はヘルプドキュメントを参照してください。
- ファームウェアをV6にアップグレードし、通信がより安定しました。特に信号が弱い場合において、動作キャリブレーションのクラッシュの確率を低減しました。
VR側の更新：
- SteamVRプラグインをアップグレードし、接続がより安定し、非英語のユーザー名をサポートします（SteamVRを閉じてRebocapを再度開くと自動的にインストールされます）。
- VRの方位キャリブレーションの様々なバグを修正し、腕の方位キャリブレーションを追加しました。
- 胸部センサーをダブルクリックして方位キャリブレーションを行い、腰部センサーをダブルクリックして動作キャリブレーションを行うことができます。
- 方位キャリブレーションの音を追加しました。
- VRでノードを置き換えた後の方位キャリブレーションのバグを修正しました。
- VR胸部補正機能を追加しました。デフォルトではオフになっています。
6軸モードでのみオンにすることをお勧めします。胸部の正常な偏向を強制的に補正します。
PC専用の更新：
- PCでの録画とオフライン再生のための生データ機能を追加しました（.rebo_anim形式のファイル）。
ダンスのサンプルデータも提供されており、AIエンジンをオンにすることをお勧めします。具体的な操作と最適な効果を得る方法については、ヘルプドキュメントを参照してください。
- 姿勢を固定する機能を追加しました（動作キャリブレーション時にも姿勢が固定されます）。
- 位置オフセット機能を追加し、キーボードでキャラクターの位置と向きを移動しやすくしました。
- PCでSteamVRトラッカーを出力する機能を追加しました。具体的な使用方法はドキュメントを参照してください。
- 胸部センサーをダブルクリックして原点をリセットし、腰部センサーをダブルクリックして動作キャリブレーションを行うことができます。
具体的な使用方法はヘルプドキュメントを参照してください。
バグ修正：
- 前胸に装着した場合、一定の確率でトラッカーが6軸状態になる問題を修正しました。
- 肩の連動バグを修正しました（以前のバージョンでは肩が崩れやすかった）。
- バッテリー残量表示のバグを修正しました。
- 動作キャリブレーション中にキャラクターが歪む問題を修正しました。
- 一部の日本語翻訳の問題を修正しました。
その他のアップグレード：
- Rebocap3Dプレビューをアップグレードし、メモリ使用量を低減し、視角の歪みを減少させ、インタラクションがよりフレンドリーになりました。
- デフォルトでシステムのタイトルバーを使用します。
- 両足の間隔調整を追加しました（モーションキャプチャパラメータパネルにあります）。
- ノード置換の認識とヒントを追加し、誤ってドラッグするのを防ぎます。
- 通信チャンネルの変更保護を強化し、5回クリックしないとロック解除されません。それ以外の場合は、警告メッセージが繰り返し表示され、ドキュメントを確認するように求められます。
2024-12-24 更新：rebocap_preview04
- ファームウェアをアップグレードして、ハードウェアの安定性を向上させ、通信アルゴリズムを改善し、通信の耐干渉能力を向上させます。ファームウェアの更新は自分で行う必要があり、すべての更新が成功する必要があります。更新に失敗した場合は、再度更新できます。
- 足を肩に置き換える機能を追加
- キャリブレーション後にAIエンジンが予期せず終了する問題を修正
- 磁場キャリブレーションのプロンプトと画面が一致しない問題を修正
- ドラッグアンドリプレースの体験を最適化
- VRでのVMC出力能力を追加
- バッテリー残量パーセンテージ曲線を最適化し、電力表示をより正確に
- FBXエクスポートの腕と頭部のバグを修正し、Blender Better FBXプラグインとの互換性がないルートモーションエクスポートの軸の問題を修正【ルートモーションアニメーションはBetter FBXでのインポートが必要】
2024-12-02 更新: rebocap_preview03
AIエンジンを追加、PCバージョンのAI Engine、PCモードではキャラクターの位置のドリフトを大幅に低減し、VRモードでは装着量を減少させ、最低5点Ground IKを追加し、キャラクターの上下の揺れの問題を大幅に緩和- 無線チャンネルの変更能力を追加し、同じ空間内で最大2セットのデバイスが同時に接続できるようにします。
VR身長設定のバグを修正VR航向キャリブレーションのバグを修正- 肩の連動による肩のちらつきや他の接続ソフトウェアのクラッシュを引き起こすバグを修正
- 録画とエクスポートの
FBXはMixamo骨格と完全互換で、Root Motionアニメーションのエクスポートをサポートし、30フレームのT-Poseを追加 - アニメーション制作とエクスポートの骨格はモーションキャプチャ時の骨格に合わせ、デフォルトの骨格は使用しない
- PCモードでは、新たに移動ロック機能を追加
- ワイヤレス接続の安定性を最適化
Blenderプラグインのバグを修正し、FBXおよびVRMキャラクターの骨格を接続できるようにし、すべてのMixamo骨格とVRM骨格を自動的にバインドすることをサポート、詳細はblenderプラグインを参照UEプラグインのパッケージ化できないバグを修正し、ブループリント管理のlivelinkを追加- ポイントの置き換えのドラッグ位置を最適化
- デフォルトでシステムのタイトルバーを使用するように変更（設定で変更可能、すでにダウンロードされたものは既存の設定に上書きされます）
- 各パネルの下部にヘルプドキュメントのリンクを追加し、一部のユーザーが右上の質問マークの役割を理解できないのを防止
TODO（順位は付けていません、ここでは大きな更新点のみ紹介）
- エクスポートにMMD形式を追加
- インポートに
Mixamo骨格（FBXモード）、インポートにMMD関連形式の骨格を追加 - IK効果を最適化
- 磁気抵抗効果を最適化
- ソフトウェアの安定性を最適化
- VR 3点モードをサポート
- PC全身6点モードをサポート
- ドキュメントに他の言語を追加（今後のドキュメントが安定した後に追加）
テスト中バージョン
[danger] グレーバージョンには不安定な現象がある可能性があり、テスト中のバージョンです。慎重にダウンロードしてください。安定性がより必要な場合は、テストバージョンではなく最新のリリースバージョンを使用することをお勧めします
rebocap_preview04-01 gray test versionIKのバグを修正し、IK をアップグレード、同時に IK パラメータを公開（テストのために調整可能、後で対応するドキュメントとビデオ解説を提供予定）、足元の安定性が大幅に向上！PCモードでキャラクターの姿勢と移動が同期していないバグを修正（差異は2フレーム）、全体的なパフォーマンスがより安定。 UI の微調整
過去のバージョン
ご注意ください：preview05以前のバージョンは、2025年11月29日以降の新しいハードウェアバージョンをサポートしていません。新しいハードウェアには最新のReleaseバージョンをダウンロードしてください。