本パネルは4つのサブパネルに分かれています。PC VR パネルは選択に応じて表示されます

  • 状態

    受信機との接続および受信機の接続状態を表示するために使用されます

  • 一般校正

    動作校正と動作校正時のキーパラメータ設定に使用されます

  • PC

    一般的なPCモーションキャプチャでよく使用されるパラメータ設定と制御に使用されます

  • VR

    SteamVrでのモーションキャプチャでよく使用されるパラメータ設定と制御に使用されます

状態パネル

状態パネル
Figure: 状態パネル

  1. 状態表示

    接続状態を示し、アイコンが緑色の場合は接続されています

  2. 接続ボタン

    フォントが灰色の場合は接続できません。これは受信機が挿入されていないことを意味します。フォントが白色の場合は接続可能です。接続に問題がある場合は、こちらをご覧ください

  3. 電源オフボタン

    すべての電源を切るには、クリックします。特定のセンサーの電源を切りたい場合は、センサーの詳細を開いて電源を切ることができます(こちらをご覧ください)、または充電ボックスに入れて電源を切ることができます(こちらをご覧ください)。

  4. モーションキャプチャモードの切り替え、使用シーンに応じて切り替え

    SteamVRを使用するユーザーのみがVRシーンで使用するために切り替える必要があります。通常のシーンで使用する場合、例えばアニメーションの録画やVRシーン以外のライブ配信などは、PCモードに切り替える必要があります。注意：VRモードに切り替えてもVRが接続されていない場合は、自動的にPCモードに切り替えられます。

    VRが接続できない場合はこちらをご覧ください

  5. ログスイッチ

    3Dプレビューモードでは、スイッチが利用可能で、デフォルトではログは表示されません。右側のアイコンはログをクリアします。3Dプレビューをオフにする場合、デフォルトでログが表示され、オフにすることはできません。

  6. ヘルプドキュメントボタン

一般校正パネル

校正パネル
Figure: 校正パネル

  1. 校正ボタン

    一般校正では、A-Pose、S-Pose、T-Poseの3つの姿勢で校正が必要です。動作の要点と校正の詳細についてはこちらをご覧ください

    校正に失敗した場合、原因は以下の通りです：

  2. 進行校正ボタン

    校正ボタンに比べて、こちらにはB-Poseが追加されています。主に頭部、胸部、腰部のノードの航向角校正に使用されます。その他の機能は校正機能と同じです

  3. 六軸モードスイッチ

    ユーザーの磁場環境が悪い場合は、六軸モードをオンにすることができます。六軸モードをオンにする前に、ジャイロスコープの校正をお勧めします。六軸モードの意味は、磁力計センサーデータを使用しないことであり、そのためどんな磁場環境にも影響されませんが、問題としてはジャイロスコープのドリフトがあります。具体的な表現は、長時間使用すると航向角がずれます。

    航向角のずれ（航向角が歪んだ）の具体的な表現

    • 立っているときに歪んでいる場合、例えば胸部が自己回転している
    • 前傾しているときに歪んでいる場合、正面に向かって前屈すると、実際には斜め前に前屈している
    • 横になっているとき、例えば足が体と一直線に保たれている場合、歪んでいるとは、足が体と水平角を持っていることを意味します。例えば、両足が右に歪んでいます。

    磁場環境の識別については、こちらをご覧ください

  4. 対称校正スイッチ

    こちらのスイッチは校正時にのみ有効で、主に磁場の航向角測定誤差を排除するために使用されます（磁場の航向角測定は校正動作に基づいて行われ、校正動作には誤差があり、磁場自体にも揺れがあるため、測定にも誤差が生じます）。一般的にはオンにすることをお勧めします【6軸モードは自動的にオフになります】。具体的な効果は、校正時に同一水平位置で左右のトラッカーの航向角の平均値を取ることです。例えば、左上腿の現在の立ち位置での航向角が10度、右上腿が20度の場合、15度の平均値を使用します。

    両足が同じ水平高さにある場合のみ、磁場の方位差が大きい場合はオフにする必要があります。一般的に、同じ高さで磁場の差が大きい場合は、磁場環境が悪いことを示しているため、6軸の使用をお勧めします。

    磁場環境の評価については、こちらを参照してください

  5. フィルタースイッチ

    動作の揺れを滑らかにするために使用します。通常はオンにすることをお勧めしますが、特定の部位がまだ大きく揺れている場合は、以下を確認してください：

    • トラッカーが宙に浮いているなど、装着が揺れの原因になっていないか確認する
    • 抗磁レベルを確認する。一般的には12に設定することをお勧めします。揺れが発生した場合は、12に調整して再テストしてください。調整についてはこちらを参照してください

  6. 抗磁モードスイッチ

    • 磁場環境に個別の悪いポイントがある場合、抗磁モードをオンにすることができます。
    • センサーが体の小さな揺れに対してより速く追従することを望む場合、抗磁モードをオンにすることができます。

      例えば、左右に揺れる場合、抗磁モードは非抗磁モードに比べて速く追従します。非抗磁モードでは小さな揺れに対して追従が遅くなりますが、大きな揺れにはあまり影響しません。

    [info]抗磁モードをオフにするタイミング

    • 大きな動きのダンスユーザーには、抗磁モードをオフにすることをお勧めします。また、6軸モードの使用もお勧めしません。ダンスユーザーは磁場の良い環境で行うことをお勧めします。

        もちろん、将来的にはプロフェッショナル版のセンサーも登場する可能性があり、ジャイロスコープの性能が向上し、大きな動きのダンスモードをサポートする可能性があります。磁力計を使用しないため、今後の展開にご期待ください。

    • 磁場全体が非常に混乱している場合、例えば近くに変圧器がある、または部屋に大きなスピーカーがあり、磁場の放射範囲が広い、または鉄製のスプリングベッドで使用している場合は、6軸モードをオンにすることをお勧めします。

    抗磁スイッチはトラッカーに記憶されます。つまり、オンとオフを切り替えるたびに結果がトラッカーに保存され、ソフトウェアの設定には保存されません。

  7. リセットボタン

    現在のパネルのパラメータをデフォルトのパラメータにリセットします！後続のパネル機能は同じなので、繰り返し説明しません！

  8. ヘルプドキュメントボタン

PC パネル

ここでの設定はVRユーザーには影響しません。VRユーザーはここをスキップできます。

PC パネル
Figure: PC パネル

  1. 原点リセットボタン

    慣性モーションキャプチャの原点はドリフトしやすいので、原点を0点にリセットできます。

  2. 自動リセット機能

    デフォルトでは0分、つまり自動リセットしません。数値 n が0より大きい場合、n 分後に原点を自動的に0にリセットします。バーチャルキャスターや同じ位置で踊るユーザーに適しています。

  3. フレームバッファ

    デフォルトでは、PC使用時に2フレームのバッファがあり、約34msです。バッファは安定性を増加させることができます。例えば、ドリフトが少なくなる可能性があります。半身使用のユーザーはオフにすることができ、追従が速くなります。

  4. ミラーモード

    左右のミラー。キャスターは鏡を見るように左右が反転することが必要な場合があります。

  5. VMC 出力

    VMCプロトコルユーザーが使用します。サードパーティソフトウェアがVMCプロトコルを介して接続されている場合、VMC出力をオンにする必要があります。

    • オフにした後、ポート番号を調整してから再度オンにします。
    • VMCスケーリングは主にキャラクターの骨格に適応させるために使用されます。rebocapで駆動されるキャラクターの骨格とターゲットの骨格が一致しない場合、スライドや足が浮いたり、床の下に足が入ったりする現象が発生する可能性があります。ここで調整して緩和できます。ただし、VRMモデルを使用している場合は、VRMモデルをアップロードすることを強くお勧めします。ここを1.0に設定するか、他のモデルを使用している場合は、より良いパフォーマンスを望む場合、骨格をアップロードすることをお勧めします。骨格はBlenderプラグインを介してエクスポートできます。具体的なエクスポートについてはBlenderプラグインの使用を参照してください。

  6. 録画機能

    基本的な使用手順は：録画開始->録画終了->動作エクスポート。ここでは3種類の形式、fbx、bvh、dae形式でエクスポートできます。

    その中で、fbx6は従来のfbx形式です。最新のソフトウェアでは従来のfbx形式をサポートしていないものが多いです。

    さらに、エクスポートされたfbxは現在デフォルトのファームウェアを使用しており、骨格の調整やインポートされた骨格はここでは有効ではありません。したがって、録画機能を使用する場合は、骨格ページをリセットし、骨格をアップロードしないでください。ここは将来のアップデートで対応予定ですので、ご期待ください。

VR パネル

VR パネル
Figure: VR パネル

  1. SteamVR 接続状態表示

    接続が成功すると緑色になります。接続されていない場合は、接続できません。こちらを参照してください

  2. 方位校正

航向校准时，全身务必保持侧边没有角度，只有围绕人体侧边轴向旋转。比如站立时保持 apose，做下时，膝盖指向位于正前方，躺下时人的身体在一条直线上。这里航向校准暂时不会对手臂部位生效，后续会考虑加入手臂。

ここでの機能は主に航向がずれた後の校正に使用されます。航向がずれた場合の表現はこちらをご覧ください。校正後もまだずれている場合は、以下の3つの要因を考慮してください：

  • バンド自体がずれている
  • 安全区域が閉じていない、一体型ヘッドセットの安全区域を閉じる
  • vrc toolkitのようなツールで航向角を変更した場合、0にリセットする必要がある

ここでのクイックキャリブレーションスイッチは、航向校正時間を短縮するためのもので、オフの場合は時間の予備提示が行われますが、オンにすると予備提示時間はありません。

  1. 自動身長

デフォルトでオンになっています。ここでの自動身長はヘッドセットの身長に基づいて個人の身長を推定します。しかし、ヘッドセットの身長測定は個人の環境に影響されやすく、またヘッドセットの測定精度にも依存します。現在の身長計算方式は：height = headset * 1.05です。

つまり、キャリブレーション時に頭を下げたり上げたりすると身長測定に影響を与えます。一般的には、身長測定誤差を±3cm以内に抑えるのが良いでしょう。誤差が大きい場合は、ヘッドセットの地面からの高さをキャリブレーションすることを検討してください。

[danger]測定誤差の説明

高度測定誤差が大きい場合、rebocapデバイスとは全く関係ありません。rebocapソフトウェア自体とも関係ありません。rebocapはヘッドセットの高さを読み取り、それに1.05の係数を掛けて身長を推定します。誤差が大きい場合は、一般的に一体型ヘッドセットの高さ測定誤差が原因です。

一体型ヘッドセットの測定誤差は、地面の高さをキャリブレーションすることで解決できることが多いです。それでも大きな誤差がある場合は、周囲の環境が影響している可能性があります（一体型ヘッドセットの測定は一般的にカメラが見える環境に基づいて行われます）。部屋の比較的広い場所を見つけると緩和されるかもしれません。

  1. フォローモード

フォローモードでは、体のポイントは完全にヘッドセットの位置に従って動きます。したがって、フォローモードでは足が地面に固定されないため、足が滑る現象が必ず発生します。体の骨格と現実が一致していると緩和されます。

また、キャラクターの足の高さが約20cmを超えると、内部計算も自動的にフォローモードに切り替わります。

  1. 自動リセット機能

ここでの自動リセットは、ユーザーが全身を1秒ほど静止させると自動的にリセットがトリガーされます。リセット閾値は、現在の姿勢とフォローモード（つまり完全にヘッドセットの位置に基づく）姿勢の間の仮想トラッカーの距離を指します。トラッカーの距離がリセット閾値を超えるとリセットがトリガーされます。したがって、閾値が低いと頻繁にリセットが発生し、トラッカーが小幅に瞬間移動する現象が見られます。

リセット後、トラッカーはすぐにフォローモードの位置にリセットされます。リセット結果が期待通りでない場合は、フォローモードに切り替えて確認してください。航向角がずれているか、バンド自体がずれている可能性があります。

  1. 位置診断

この機能はトラッカーの位置効果を判断するための補助機能です。オンにすると、新しい仮想トラッカーのセットがコピーされ、自身の正面に配置されます。距離の単位はcmで、スライダーで調整できます。仮想トラッカーを確認するには、steamVRのデフォルトシーンに切り替えることをお勧めします。rebornやVRCなどのサードパーティソフトウェアでは、特別なモードでない限り仮想トラッカーは見えません。

  1. 仮想ポイント

ここでは、どの仮想トラッカーを表示するかを制御できます。例えば、デフォルトでは腕がオンになっていますが、ここをクリックして腕のポイントをオフにすることができます。

  1. VRCモード

通常モードに比べて、VRCモードは主に上腿と下腿の仮想ポイントを膝に統合します。プレイヤーは実際の状況に応じてオンにするかどうかを選択できます。VRCモードをオンにしても、必ずしもVRCでのパフォーマンスが向上するわけではありません。ここでのオプションは、仮想トラッカーをVRCのIK計算ポイントにより適した位置に配置するためのものであり、効果が向上することを保証するものではありません。VRCのIKは、仮想骨格が実際の人間と一致しているかどうかなど、多くの要因に影響されます。

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