本パネルは4つの小パネルに分かれており、PC VR パネルは選択に応じて表示されます。

• 状態

  レシーバーの接続と接続状態の表示に使用

• 一般キャリブレーション

  動作キャリブレーションおよびキャリブレーション時の重要なパラメータ設定に使用

• PC

  一般的なPCモーションキャプチャのパラメータ設定と制御に使用

• VR

  SteamVRでのモーションキャプチャの一般的なパラメータ設定と制御に使用

状態パネル

1. 状態表示

   接続状態を示し、アイコンが緑色の場合は接続済み

2. 接続ボタン

   フォントが灰色の場合は接続不可を示し、レシーバーが挿入されていないことを意味します。フォントが白色の場合は接続可能です。接続問題が発生した場合は、こちらを参照してください

3. シャットダウンボタン

   すべてをシャットダウンします。特定のセンサーをシャットダウンしたい場合は、そのセンサーの詳細を開いてシャットダウンするか(こちらを参照してください)、充電ボックスに直接入れてシャットダウンします(こちらを参照してください)。

4. モーションキャプチャモードの切り替え

   SteamVRを使用するユーザーのみがVRシーンに切り替える必要があります。通常のシーン、例えばアニメーションの録画や非VRシーンのライブ配信の場合は、PCモードに切り替える必要があります。注意：VRモードに切り替えた場合、VRが接続されていないと自動的にPCモードに切り替わります。

   VRが接続できない場合はこちらを参照してください

5. ログスイッチ

   3Dプレビューのモードでは、スイッチが使用可能で、デフォルトではログは表示されません。右側のアイコンはログをクリアします。3Dプレビューを閉じると、デフォルトでログが表示され、閉じることはできません。

6. ヘルプドキュメントボタン

一般キャリブレーションパネル

1. キャリブレーションボタン

   一般キャリブレーションでは、A-Pose、S-Pose、T-Poseの3つの姿勢を取ってキャリブレーションを行います。動作の要領とキャリブレーションの詳細についてはこちらを参照してください

   キャリブレーションが失敗する可能性のある理由：

   • 装着が装着モードに合っていない場合、こちらを参照してください
   • 誤って置き換えポイントを触れた場合、こちらを参照してください
   • USBドライバの問題が原因の場合、こちらを参照してください

2. 高度なキャリブレーションボタン

   キャリブレーションボタンに比べて、ここではB-Poseが追加されており、主に頭部、胸部、腰部のノードのヨー角キャリブレーションに使用されます。他の機能はキャリブレーションと同じです。

3. 6軸モードスイッチ

   磁場環境が非常に悪い場合、6軸モードをオンにすることができます。6軸モードをオンにする前に、ジャイロスコープをキャリブレーションすることをお勧めします。6軸モードの意味は、磁力計センサーのデータを使用しないため、磁場環境の影響を受けませんが、ジャイロスコープのドリフトという問題が発生します。具体的には、長時間使用するとヨー角がずれることです。

   ヨー角のずれ（ヨー角が歪んだ）具体的な表現

   • 立っているときに歪んでいる場合、例えば胸部が自転している
   • 前傾するときに歪んでいる場合、正面に向かって前屈するつもりが、斜め前方に前屈してしまう
   • 横になっているとき、例えば脚が体と一直線になっている場合、歪んでいると脚が体と水平な角度を持ち、例えば両脚が右に歪んでいる。

   磁場環境の評価については、こちらを参照してください

4. 対称キャリブレーションスイッチ

   ここでのスイッチはキャリブレーション時にのみ有効で、主に磁場のヨー角測定誤差を排除するために使用されます（磁場のヨー角測定はキャリブレーション動作に基づいて測定され、キャリブレーション動作に誤差があり、磁場自体にも揺れがあるため、測定にも誤差が生じます）。一般的にはオンにすることをお勧めします【6軸モードでは自動的にオフになります】。具体的な効果は、キャリブレーション時に同じ水平位置で左右のトラッカーのヨー角の平均値を取ります。例えば、左上腿の現在の立ち位置のヨー角が10度、右上腿の測定が20度の場合、15度の平均値を採用します。

   左右の脚が同じ水平高さにある場合、磁場の航向方向の差が大きいときのみ、オフにする必要があります。一般的に同じ高さで磁場の差が大きい場合は、磁場環境が悪いことを示しており、6軸の使用をお勧めします。

   磁場環境の評価については、こちらを参照してください

5. フィルタースイッチ

   動作の揺れを滑らかにするために使用します。一般的にはオンにすることをお勧めしますが、特定の部位の揺れが大きい場合は、以下を確認してください：

   • まず、装着が揺れの原因になっていないか確認してください。例えば、トラッカーが浮いている場合。
   • 磁気抵抗レベルを確認してください。一般的には12に設定することをお勧めします。揺れが発生する場合は、12に調整して再テストしてください。調整方法はこちらを参照してください

6. 抗磁モードスイッチ

   • 磁場環境に特定のポイントが悪い場合は、抗磁モードをオンにできます。
   • 身体が小さく揺れるときにセンサーがより早く追従することを希望する場合は、抗磁モードをオンにできます。

     例えば、左右に揺れる場合、抗磁モードは非抗磁モードよりも早く追従します。非抗磁モードは小さな揺れでは追従が遅くなりますが、大きな揺れには影響が少ないです。

   [info]抗磁モードをオフにするタイミング

   • 大きなジャンプをするユーザーには、抗磁モードをオフにすることをお勧めします。また、6軸モードの使用もお勧めしません。ダンスユーザーは、良好な磁場環境で行うことをお勧めします。

       もちろん、将来的にはプロフェッショナル版のセンサーを提供する可能性もあり、ジャイロスコープの性能が向上し、大きなジャンプモードを持つ可能性があります。磁力計は使用しませんので、ご期待ください。

   • 全体的に磁場が非常に混乱している場合、例えば近くに変圧器がある場合や部屋に大きなスピーカーがあり、磁場の放射範囲が広い場合、または鉄製のスプリングマットレスの上で使用する場合は、6軸モードをオンにすることをお勧めします。

   抗磁スイッチはトラッカーに記憶されます。つまり、毎回オンとオフを切り替えると、その結果がトラッカーに保存され、ソフトウェアの設定には保存されません。

7. リセットボタン

   現在のパネルのパラメータをデフォルトパラメータにリセットします！以降のパネル機能は同じで、繰り返し説明しません！

8. ヘルプドキュメントボタン

9. 地面IK

   両足の不均衡問題を調整するために使用します。例えば、座ったときに片方の足が地面にあり、もう片方の足が地面から2cm浮いている場合、また、両足の切り替え中の上下の振動問題を緩和することができます。

10. 足裏を肩に置き換える

    有効にすると、足裏が自動的に肩に置き換わります。左足は左肩に、右足は右肩に対応します。有効化後、AI Engine を起動する必要があります。

PCパネル

ここでの設定はVRユーザーには影響しません。VRユーザーはここをスキップできます。

1. 原点リセットボタン

   慣性モーションキャプチャの原点は漂移しやすいため、原点を0点に直接リセットできます。

2. 自動リセット機能

   デフォルトは0分で、自動リセットは行われません。数値 n が0より大きい場合、n 分ごとにモーションキャプチャのキャラクター位置を原点に自動リセットします。バーチャルキャスターや元の位置でダンスをするユーザーに適しています。

3. フレームキャッシュ

   デフォルトでは、PC使用時に2フレームのキャッシュがあり、約34msです。キャッシュは安定性を向上させることができ、漂移が小さくなる可能性があります。上半身を使用するユーザーはオフにすることができ、よりリアルタイムで追従します。AI Engine がオンになっている場合、デフォルトではフレームキャッシュは無効になります。

4. ミラーリングモード

   左右のミラーリングで、キャスターユーザーが必要とする場合があります。鏡を見るように、左右が反転します。

5. VMC出力

   VMCプロトコルユーザーが使用します。サードパーティのソフトウェアがVMCプロトコルを介して接続されている場合、VMC出力をオンにする必要があります。

   • オフにした後、ポート番号を調整し、再度オンにできます。
   • VMCスケーリングは主にキャラクターの骨格に適合させるために使用されます。rebocap で駆動されるキャラクターの骨格とターゲット骨格が一致しない場合、スライディングや足底が浮く、または足が床の下にあるなどの現象が発生します。ここで調整することで緩和できます。ただし、VRMモデルを使用している場合は、VRMモデルをアップロードすることを強くお勧めします。ここでの設定は1.0にし、他のモデルを使用している場合は、より良いパフォーマンスを得るために骨格をアップロードすることをお勧めします。骨格はBlenderプラグインを使用してエクスポートできます。具体的なエクスポート方法については、Blenderプラグインの使用を参照してください。

6. 録画機能

   基本的な使用手順は次のとおりです：録画開始->録画終了->動作エクスポート。ここでは3種類の形式、fbx、bvh、dae形式をエクスポートできます。将来的には MMD アニメーションのサポートを検討しています。

   その中で、fbx6は従来のfbx形式であり、最新のソフトウェアでは多くが従来のfbx形式をサポートしていません。

   エクスポートされたFBX骨格は Mixamo と互換性があり、直接 Blender や他の3Dソフトウェアにインポートできます。ルートアニメーションと T-Pose の追加はオプションであり、デフォルトではモーションキャプチャが移動するのは臀部ノードです。ルートアニメーションの場合、移動するのはルートノードです。また、アニメーションの開始部分がデフォルトの姿勢である T-Pose であることを希望する場合は、このオプションをオンにできます。

   FBXを使用してアニメーションを作成する場合は、エクスポートされたFBXの骨格の絶対方向ではなく、必ず回転情報を使用してください。今後、コミュニティメンバーを招待して、モーションキャプチャーデータを録画し、アニメーション制作の動画を作成する予定です。

7. AIエンジン

   オンにすると、キャラクター全体の移動と足底の接触が AI モデルによって判断され、従来のアルゴリズムや戦略による判断は行われません。 PC バージョンのAIエンジンは2種類のモデルをサポートしています。一つは両足にセンサーを装着したモデル（with foot）、もう一つは両足にセンサーを装着しないモデル（no foot）です。 両足にセンサーを装着していない場合は with foot モデルを選択すると、自動的に no foot に切り替わります。ただし、no foot モードは両足にセンサーを装着することをサポートしています。

8. 移動ロック

   移動をロックするためのもので、最初のスイッチは前後左右の移動をロックし、2番目のスイッチはお尻の高さの移動をロックします。高さのロックは移動ロックがオンになっている場合のみ有効です。両方のスイッチがオンになっている場合、最終的なお尻の絶対移動は0になります。

VR パネル

1. SteamVR 接続状態表示

   接続が成功した場合は緑色、それ以外は接続されていないか、接続できませんこちらを参照してください

2. 方位校正

   方位校正中は、全身が必ず側面に角度を持たないようにし、人体の側面軸を中心に回転します。例えば、立っているときはアポーズを保ち、しゃがむときは膝が正面を向き、横になるときは体が一直線になるようにします。ここでの方位校正は一時的に腕の部分には効果がありません。今後、腕を追加することを検討します。

   ここでの機能は、方位が歪んだ後の校正に主に使用されます。方位が歪んだ場合の表れはこちらで確認できます。校正後にまだ歪みが見られる場合は、以下の3つの要因を考慮してください：

   • バンド自体が歪んでいる
   • 安全区域が閉じられていない、一体型機器の安全区域を閉じる
   • vrc toolkitのようなもので方位角を変更した場合、0にリセットする必要があります

   ここでのクイック校正スイッチは、方位校正の時間を短縮するためのもので、未開放の場合は時間の余裕の提示が表示され、開放後は提示時間が表示されません。

3. 自動身長

   デフォルトでオンになっており、ここでの自動身長はヘッドセットの高さに基づいて個人の身長を推算します。しかし、ヘッドセットの高さ測定は個人の環境に影響されやすく、またヘッドセットの測定精度にも依存します。現在の身長測定計算方法は：height = headset * 1.05です。

   つまり、校正中に頭を下げたり上げたりすると身長測定に影響を与えます。一般的には、身長測定の誤差を±3cm以内に保つことが望ましく、誤差が大きい場合はヘッドセットの地面からの高さを校正することを考慮してください。

   [danger]測定誤差の説明

   高さ測定の誤差が大きい場合、rebocapデバイスとは何の関係もなく、rebocapソフトウェア自体とも関係ありません。rebocapは単にヘッドセットの高さを読み取り、1.05の係数を掛けて身長を推算するだけです。誤差が大きい場合、一般的には一体型機器の高さ測定誤差が原因です！！！

   一体型機器の測定誤差は、一般的に地面の高さを校正することで解決できます。それでも大きな誤差がある場合は、周囲の環境の影響を考慮してください（一体型機器の測定は一般的にカメラが見える環境に基づいて行われます）。部屋の比較的空いている場所を見つけることで緩和される可能性があります。

4. フォローモード

   フォローモードでは、身体のポイントは完全にヘッドセットの位置に従って動き、足の裏は地面に固定されません。したがって、フォローモードでは足が滑る現象が必ず発生します。身体の骨格と現実を一致させることで緩和できます。

   さらに、キャラクターの足の高さが約20cmを超えると、内部計算も自動的にフォローモードに切り替わります。

5. 自動リセット機能

   ここでの自動リセットは、ユーザーが全身を約1秒間静止させると自動リセットがトリガーされます。リセット閾値は、現在の姿勢とフォローモード（つまり、完全にヘッドセットに基づいて位置決めされた姿勢）下での仮想トラッカーの距離を指します。トラッカーの距離がリセット閾値を超えると、リセット現象がトリガーされます。したがって、閾値が非常に低い場合、リセットが頻繁に発生し、見られる現象はトラッカーが小幅に瞬時に移動することです。

   リセット後、トラッカーは直ちにフォローモードの位置に戻ります。したがって、リセット結果が表示されない場合は、フォローモードに切り替えて確認してください。おそらく、方位角が歪んでいるか、バンド自体が歪んでいる可能性があります。

6. 位置診断

   この機能はトラッカーの位置決め効果を判断するのを補助します。オンにすると、新しい仮想トラッカーのセットがコピーされ、自身の正面に配置されます。距離の単位はcmで、スライダーで調整できます。仮想トラッカーを見るには、SteamVRのデフォルトシーンに切り替えることをお勧めします！サードパーティのソフトウェア（rebornやVRCなど）では、特別なモードでない限り、仮想トラッカーは見えません。

7. AIエンジン

   AIエンジンをオンにすると、5点のモーションキャプチャをサポートします。足首に2点（推奨は足首の上5cm程度）、太ももに2点、腰に1点を装着する必要があります。これは最小限のポイント装着要件です。他のポイントは実際の状況に応じて装着できます。装着しない場合は、AIモデルが足の裏と胸部のノードの方向を予測します。

8. 仮想ポイント

   ここでは、どの仮想トラッカーを表示するかを制御できます。自由に設定できます。例えば、デフォルトでは腕がオンになっていますが、ここをクリックして腕のポイントをオフにすることができます。VRCモードをオンにすると、上腿と下腿のセンサーが統合され、膝の位置に配置されます。プレイヤーは実際の状況に応じてオンにするかどうかを選択できます。VRCモードをオンにしても、VRCでのパフォーマンスが必ずしも向上するわけではありません。ここでのオプションは、仮想トラッカーをVRC IK計算ポイントにより適合させるためのものであり、効果が向上することを意味するものではありません。VRC IKは、仮想骨格が実際の人間と一致しているかどうかなど、多くの要因に影響されます。

9. ヘッドセットの位置情報

   ここにはヘッドセットの位置が表示され、単位はCMです。2つ目のデータは高さで、最右側はヘッドセット自体のピッチ角です。