6 ‑ 트래커 세트 언박싱 및 사용

1 - 패키지 구성품 확인

• 골판지 상자, 폼 패드, 블리스터 트레이
  (⚠️ 자기장 캘리브레이션에 필요하므로 이 3가지 품목을 버리지 마세요.)
• 트래커 x 6
• USB 수신기 x 1
• 퀵 릴리스 베이스 x 6
• 탄성 스트랩 x 6
  • 가슴 / 허리 - 100cm
  • 허벅지 - 60cm
  • 종아리 - 40cm
• 충전 케이블 x 2
• 접착 라벨 (스티커)

2 - 스트랩 설치

- 트래커에서 퀵 릴리스 베이스를 제거합니다.
한쪽에서 들어 올리면 제거하기가 더 쉽습니다.

• 스트랩에 퀵 릴리스 베이스를 부착하고 스트랩이 아래로 지나가는지 확인합니다.

• 스트랩 설치 영상

• 벨크로를 부착한 후, 훅이 플러시에 묻히도록 옆으로 당겨 떨어지는 것을 방지합니다.

더 많은 스트랩 설치 가이드 → 📖

3 - 신체 착용 위치

가슴/허리: 100 cm
허벅지: 60 cm
종아리: 40 cm

신체적 차이:
이미지에 표시된 착용 위치를 참조하세요.
가슴/허리 트래커는 등에 배치하는 것을 권장하며,
다리 트래커는 측면에 배치할 수 있습니다.

팁:
트래커 버튼이 위를 향하게 유지하세요.

압력을 피하기 위해 배꼽에 허리 트래커를 두지 마세요.
다리 트래커의 경우 피부가 튀어나온 부분을 피하세요.
허벅지 트래커를 무릎에 너무 가깝게 두지 마세요.

트래커 뒷면에 ID 번호가 있습니다.
출고 시 번호와 위치가 설정되어 있습니다.
수정하거나 교체할 수 없으며,
두 개의 6 트래커 세트를 함께 결합할 수 없습니다.

4 - 소프트웨어 설치 및 펌웨어 업데이트 확인

A - 소프트웨어 설치

소프트웨어 다운로드 → 🌐

• 버전 선택:
  V01 - 자기장이 안정적인 환경에 적합하며 주로 댄스용입니다.
  V02 Beta02 - 기본 스위치는 6 트래커 세트에 최적화되어 있으며,
  강한 간섭 소스를 능동적으로 감지하는 새로운 알고리즘을 갖추고 있어 스프링 침대 위에서도 방향을 유지합니다.

VR 모드에서 V01 버전을 사용하는 경우 몇 가지 설정을 변경해야 합니다.

1 - 상완 트래커가 없는 경우, 수동으로 추가 트래킹 포인트를 꺼주세요.
[Set 'SteamVR'Nodes] 열기 → [Left/Right Upper Arm] 끄기

세부 정보

소프트웨어는 원래 [Auto Hide Joints] 기능을 사용하여 사용하지 않는 트래커 포인트를 자동으로 숨기려고 의도했지만,
이 기능이 자동 검사를 수행할 수 없음이 발견되었습니다. 이는 V02 Beta02 소프트웨어에서 수정되었습니다.

2 - 전역적으로 멈춘 채 실행되는 기능 끄기.
→ [Motion Params] → [Vertical IK & Horizontal IK] 끄기

세부 정보

이 기능은 원래 [Anti-Slip] 모듈 내의 하위 기능으로 의도되었지만,
실수로 전역 활성 상태를 유지했습니다. 이는 V02 Beta02 소프트웨어에서 수정되었습니다.

• 비 시스템 드라이브(C: 제외)에 설치하는 것을 권장합니다.

B - 컴퓨터에 연결

1. 수신기 연결
- USB 수신기를 컴퓨터에 꽂고 주위에 여유 공간이 있는 포트를 선택합니다.
- 또는 연장용으로 일반 USB 3.0 데이터 케이블을 준비합니다.
- 트래커 신호가 100%를 유지할 수 없는 경우, 연장 케이블을 사용하거나 위치를 변경하는 것을 고려하세요.

2. 소프트웨어 연결
- 소프트웨어에서 "연결"을 클릭합니다 (Beta02 버전 이후에는 자동으로 연결됩니다).

3. 트래커 전원 켜기
- 트래커 버튼을 눌러 전원을 켭니다.
- 참고: 트래커의 전원은 소프트웨어를 통해 꺼집니다.

C - 펌웨어 확인

[트래커 및 수신기] 펌웨어 확인
- 옵션에서 사용 가능한 가장 높은 버전으로 업그레이드합니다.
- 향후 소프트웨어 업데이트에 따라 변경됩니다.
- 펌웨어는 인터넷을 통해 업데이트되지 않으며 소프트웨어 패키지와 함께 제공됩니다.

소프트웨어가 지원하는 펌웨어 버전을 확인하세요.

   일부 펌웨어 버전은 알고리즘이 크게 변경되어 이전 소프트웨어와 호환되지 않습니다.

   이전 소프트웨어 버전으로 되돌리려면 펌웨어도 그에 맞게 다운그레이드해야 합니다.

    release_v01 - ◼️트래커 : V6 / V7 , 📡수신기 : V6 / V7

    release_v02 beta02 - ◼️트래커 : V15 , 📡수신기 : V6 / V7

    (미공개) release_v02 beta02.1 - ◼️트래커 : V16 , 📡수신기 : V8

• 로그 창을 열어 각 트래커의 실제 펌웨어 버전을 확인합니다.
  (로그 창은 소프트웨어의 "연결 및 전원 끄기" 아래에 있습니다).

• 트래커는 무선으로 업데이트됩니다 📶 — USB 케이블이 필요하지 않습니다.
  🚫 트래커와 수신기를 동시에 업데이트하지 마세요.
  

• 업데이트가 실패하면 트래커를 다시 시작하고 업데이트를 다시 클릭해야 합니다.
    🟩녹색 – 빠르게 깜박임: 트래커가 정상적으로 작동 중
    🟩녹색 – 느리게 깜박임: 트래커가 수신기 신호를 기다리는 중
    🟦파란색: 트래커가 펌웨어 데이터를 수신 중
    🟨노란색: 업데이트 실패 (🔘 버튼을 수동으로 눌러 다시 시작한 후 업데이트 재시도)
    ⬜흰색: 업데이트 성공 (일반적으로 10초 후 자동 재시작; 그렇지 않으면 수동 재시작)
  

• 📡수신기 업데이트가 완료되면 USB를 뽑았다가 다시 꽂고 소프트웨어를 🔄재시작합니다.

5 - 트래커 초기 데이터 캘리브레이션 (Calibration)

자이로스코프 캘리브레이션 (Gyroscope Calibration)

1. 바닥에 트래커 배치
- 바닥에 트래커를 놓습니다.
(물리적인 흔들림/움직임이 없는 위치).
- 블리스터 트레이에 다시 넣을 필요가 없습니다.
- 원리는 현실에서 물리적인 움직임이 없는 몇 초를 기록하는 것입니다.

2. 캘리브레이션 시작
- 버튼을 클릭하고 수집이 완료될 때까지 기다립니다.

3. 자이로스코프 정보 확인
- 🔍완료되면 각 트래커의 자이로스코프 정보를 확인합니다.
- 일반적으로 정지 상태일 때 자이로스코프 출력 값은 0에서 ±0.05 사이여야 합니다.

자기장 캘리브레이션 (Magnetic Field Calibration)

1. 블리스터 트레이에 트래커 배치
- 트래커를 균일한 방향으로 블리스터 트레이에 놓습니다.
- (잡기가 불편하다면 골판지 상자 안에 블리스터 트레이를 다시 넣을 수 있습니다).

2. 플레이 영역 중앙에 서기
- 팔에 안고 플레이 영역 중앙에 서거나,
- 컴퓨터 책상 가장자리에서 한 걸음 떨어져 서 있습니다.

3. 캘리브레이션 수행
- 소프트웨어 버튼을 클릭하고 소프트웨어에 표시된 애니메이션 순서에 따라 일정한 속도로 회전합니다.
- (기록 프로세스는 각 측면당 두 바퀴의 데이터를 캡처합니다).

4. 자기장 수치 확인
- 완료되면 손에 든 블리스터 트레이를 무작위로 뒤집어보고,
- 🔍캘리브레이션된 트래커 자기장 수치가 일치하거나 서로 가까운지 확인합니다.
- ⚠️자기장 수치가 서로 크게 다르면 자기장 캘리브레이션을 다시 수행해야 합니다.

상자가 없거나 분실한 경우 어떻게 해야 하나요?

  스트랩을 사용하여 사각 물병이나 티슈 상자에 트래커를 2-3개씩 묶어 부착할 수 있습니다.

간단한 자기장 캘리브레이션 (Magnetic Field Calibration).

  편리한 대안입니다.
  주요 동작:
  기록 시간 동안 가능한 많은 방향(360° 전체 범위 뒤집기)을 커버하도록 트래커를 회전시킵니다.

  팁:
  손목과 팔을 8자 패턴으로 움직여 센서가 더 많은 각도에서 자기장 데이터를 캡처하도록 합니다.

V01 및 이전 버전에서는 이 버튼이 보이지 않나요?

  이 버튼은 기본적으로 이전 버전에는 표시되지 않으며,
  버튼이 나타나게 하려면 특정 .txt 파일을 수동으로 만들어야 합니다.

  Rebocap 루트 폴더(Rebocap.exe가 있는 위치)로 이동하여
  새 .txt 파일을 만들고 이름을 다음과 같이 바꿉니다.
   _simple_cal_

  소프트웨어를 다시 시작하면 버튼이 나타납니다.

6 - SteamVR 들어가기

연결

1. SteamVR 실행
- SteamVR을 실행합니다.
- (SteamVR 헤드셋 = Rebocap 머리 트래커).

2. VR 모드 선택 및 캘리브레이션
- Rebocap에서 [VR 모드]를 선택한 다음 "캘리브레이션 (Calibration)"을 클릭합니다.
- 성공적인 연결을 위해 SteamVR이 실행되는 동안 캘리브레이션을 진행하세요.

• 게임에 들어가려면 이 단계를 반복하면 됩니다.
• Rebocap ID +3 = SteamVR ID

VR – 캘리브레이션 자세 가이드 (Calibration Posture Guide)

A 자세
- 트래커가 컨트롤러의 자석을 캡처하는 것을 피하기 위해 VR 컨트롤러를 들어 올립니다.
- 이미지와 유사하게 발 간격을 너무 가깝거나 넓지 않게 적절하게 유지합니다.
- 근육에 힘을 주지 않고 자연스럽고 편안하게 서 있습니다.

S 자세
- 반 스쿼트 + 허리를 굽히고 머리를 숙여 트래커가 기울기 각도를 통해 신체의 정방향을 파악할 수 있도록 합니다.
- 구부리는 것이 어렵거나 불명확한 경우, 고급 캘리브레이션을 사용할 수 있습니다.
- 다리 균형과 무릎 간격을 유지합니다.

B 자세 (고급 캘리브레이션 (Advanced Calibration))
- 기록을 위해 S 자세 굽힘을 인사하는 자세로 분리합니다.
- 이것은 S 자세로 인한 신체 왜곡을 방지합니다.
(앉은 후에 골격 시스템이 옆으로 기울어지는 흔한 현상).

게임 들어가기 (예: VRChat)

1. SteamVR 상태 확인
- 캘리브레이션이 완료되면 SteamVR 목록에 새로 고침된 나비 로고가 표시됩니다.

2. 게임 내 메뉴 열기
- 게임 내 메뉴를 연 후 "Calibrate"를 클릭합니다.

3. 트래킹 포인트 바인딩
- 아바타의 신체에 대칭으로 트래킹 포인트를 맞춥니다.
- 아바타마다 신체 비율이 다르기 때문에 완벽하게 일치할 필요는 없습니다.
- 양손의 검지로 트리거 버튼을 눌러 트래킹 포인트의 바인딩을 완료합니다.