6 - déballage et utilisation du kit de trackers

1 - Vérifier le contenu de la boîte

• Boîte en carton, coussin en mousse, plateau en plastique
  (⚠️ Ne jetez pas ces 3 éléments ; ils sont nécessaires pour l'étalonnage (Calibration) magnétique.)
• Tracker x 6
• Récepteur USB x 1
• Base à dégagement rapide x 6
• Sangle élastique x 6
  • Poitrine / Taille - 100cm
  • Cuisse - 60cm
  • Mollet - 40cm
• Câble de charge x 2
• Étiquette autocollante (Autocollants)

2 - Installer les sangles

- Retirez la base à dégagement rapide du tracker,
faire levier d'un côté facilite le retrait.

• Fixez la base à dégagement rapide à la sangle, assurez-vous que la sangle passe en dessous.

• Vidéo d'installation de la sangle

• Après avoir attaché le Velcro, tirez sur les côtés pour encastrer les crochets dans la peluche, afin d'éviter qu'il ne tombe.

Plus de guides d'installation de sangle → 📖

3 - Porter sur le corps

Poitrine / Taille : 100 cm
Cuisse : 60 cm
Mollet : 40 cm

Différences corporelles :
Veuillez vous référer aux positions de port indiquées sur l'image,
Il est recommandé de placer le tracker poitrine/taille dans le dos,
Les trackers de jambe peuvent être placés sur le côté.

Conseils :
Gardez les boutons du tracker orientés vers le haut.

Ne placez pas le tracker de taille au niveau du nombril pour éviter la pression,
Évitez les zones de peau bombées pour les trackers de jambe.
Ne placez pas le tracker de cuisse trop près du genou.

Les trackers ont des numéros d'identification au dos,
Numéros et positions définis en usine.
Non modifiables ni remplaçables,
impossible de combiner deux kits de 6 trackers ensemble.

4 - Installer le logiciel - Vérifier la mise à jour du firmware

A - Installer le logiciel

Téléchargement du logiciel → 🌐

• Sélection de la version :
  V01 - Adapté aux environnements avec des champs magnétiques stables, principalement pour la danse.
  V02 Beta02 - Les paramètres par défaut sont optimisés pour le kit de 6 trackers,
  et il dispose d'un nouvel algorithme qui détecte activement les fortes sources d'interférence, maintenant l'orientation même sur un lit à ressorts.

Si vous utilisez la version V01 en mode VR, certains paramètres doivent être modifiés.

1 - Lorsqu'il n'y a pas de capteur pour le haut du bras, désactivez manuellement les points de suivi supplémentaires.
Ouvrez [Set 'SteamVR'Nodes] → Désactivez [Left/Right Upper Arm]

Détails

Le logiciel prévoyait à l'origine d'utiliser la fonction [Auto Hide Joints] pour masquer automatiquement les points de suivi inutilisés,
mais il s'est avéré que cette fonction ne pouvait pas vérifier automatiquement. Cela a été corrigé dans le logiciel V02 Beta02.

2 - Désactiver la fonctionnalité restée active globalement.
→ [Motion Params] → Désactivez [Vertical IK & Horizontal IK]

Détails

Cette fonctionnalité était initialement prévue comme une sous-fonction du module [Anti-Slip],
mais elle est restée accidentellement dans un état actif global. Cela a été corrigé dans le logiciel V02 Beta02.

• Installation recommandée sur un lecteur non système (pas C:).

B - Connecter à l'ordinateur

1. Connecter le récepteur
- Insérez le récepteur USB dans l'ordinateur, choisissez un port dégagé.
- Ou préparez un câble de données USB 3.0 courant comme rallonge.
- Si le signal du tracker ne peut pas se maintenir à 100%, envisagez d'utiliser une rallonge ou de changer sa position.

2. Connexion logicielle
- Cliquez sur "Connect" dans le logiciel (après la version beta02, il se connectera automatiquement).

3. Allumer les trackers
- Appuyez sur le bouton du tracker pour l'allumer.
- Remarque : Les trackers sont éteints via le logiciel.

C - Vérifier le firmware

Vérifier le firmware [tracker et récepteur]
- vers la version la plus élevée disponible dans les options,
- changera avec les futures mises à jour logicielles.
- Le firmware est fourni avec le package logiciel, il n'est pas mis à jour via Internet.

Vérifiez la version du firmware prise en charge par le logiciel.

   Certaines versions de firmware comportent des modifications algorithmiques importantes, les rendant incompatibles avec les anciens logiciels.

   Lors du retour à une ancienne version du logiciel, vous devez dégrader le firmware en conséquence.

    release_v01 - ◼️tracker : V6 / V7 , 📡récepteur : V6 / V7

    release_v02 beta02 - ◼️tracker : V15 , 📡récepteur : V6 / V7

    (non public) release_v02 beta02.1 - ◼️tracker : V16 , 📡récepteur : V8

• Ouvrez la fenêtre de journal pour voir la version réelle du firmware de chaque tracker
  (la fenêtre de journal est située sous "Connect & Power Off" dans le logiciel).

• Les trackers sont mis à jour sans fil 📶 — aucun câble USB n'est nécessaire.
  🚫 Ne mettez pas à jour le tracker et le récepteur en même temps.
  

• Si la mise à jour échoue, vous devez redémarrer le tracker et cliquer à nouveau sur Mettre à jour.
    🟩Vert – clignotement rapide : Le tracker fonctionne normalement
    🟩Vert – clignotement lent : Le tracker attend le signal du récepteur
    🟦Bleu : Le tracker reçoit les données du firmware
    🟨Jaune : La mise à jour a échoué (appuyez manuellement sur le bouton 🔘 pour redémarrer, puis réessayez la mise à jour)
    ⬜Blanc : Mise à jour réussie (redémarre généralement automatiquement après 10s ; sinon, redémarrez manuellement)
  

• Une fois la mise à jour du 📡récepteur terminée, débranchez et rebranchez l'USB, et 🔄redémarrez le logiciel.

5 - Étalonner les données initiales du tracker

Étalonnage du gyroscope (Gyroscope Calibration)

1. Placer les trackers sur le sol
- Placez les trackers sur le sol
(dans une position sans aucun tremblement/mouvement physique).
- Pas besoin de les remettre dans le plateau en plastique.
- Le principe est d'enregistrer quelques secondes sans aucun mouvement physique dans la réalité.

2. Lancer l'étalonnage (Calibration)
- Cliquez sur le bouton, attendez que la collecte soit terminée.

3. Vérifier les informations du gyroscope
- 🔍Une fois terminé, vérifiez les informations du gyroscope de chaque tracker.
- En règle générale, les valeurs de sortie du gyroscope doivent être de 0 à ±0,05 à l'arrêt.

Étalonnage du champ magnétique (Magnetic Field Calibration)

1. Placer les trackers dans le plateau en plastique
- Placez les trackers dans le plateau en plastique dans une direction uniforme.
- (Si vous trouvez cela peu pratique à tenir, vous pouvez remettre le plateau en plastique dans la boîte en carton).

2. Se tenir au centre de l'espace de jeu
- Tenez-le dans vos bras, tenez-vous au centre de l'espace de jeu,
- ou à un pas du bord du bureau de l'ordinateur.

3. Effectuer l'étalonnage (Calibration)
- Cliquez sur le bouton du logiciel et suivez la séquence d'animation affichée par le logiciel pour tourner à une vitesse constante.
- (Le processus d'enregistrement capture des données pour deux tours complets par côté).

4. Vérifier les lectures du champ magnétique
- Une fois terminé, retournez le plateau en plastique de manière aléatoire dans vos mains,
- 🔍vérifiez si les lectures du champ magnétique du tracker étalonné sont cohérentes ou proches les unes des autres,
- ⚠️si les lectures du champ magnétique diffèrent considérablement les unes des autres, vous devez effectuer à nouveau l'étalonnage (Calibration) magnétique.

Que faire si vous n'avez pas/avez perdu la boîte ?

  Vous pouvez utiliser les sangles pour attacher les trackers à une bouteille d'eau carrée ou à une boîte de mouchoirs,
   en les regroupant par 2 ou 3.

Étalonnage magnétique simple (Simple Magnetic Calibration).

  Comme alternative pratique.
  Action principale :
  Tournez le tracker pendant la période d'enregistrement, couvrant autant de directions que possible (tours complets à 360°).

  Conseil :
  Déplacez votre poignet et votre bras en formant un "8" afin que le capteur puisse capturer les données du champ magnétique sous plus d'angles.

Ce bouton n'est-il pas visible dans la V01 et les versions antérieures ?

  Ce bouton n'est pas affiché dans les anciennes versions par défaut,
  vous devez créer manuellement un fichier .txt spécifique pour le faire apparaître.

  Allez dans le dossier racine de Rebocap (où se trouve Rebocap.exe),
  créez un nouveau fichier .txt, et renommez-le en
   _simple_cal_

  Après le redémarrage du logiciel, le bouton apparaîtra.

6 - Entrer dans SteamVR

Connexion

1. Lancer SteamVR
- Lancez SteamVR.
- (Casque SteamVR = Tracker de tête Rebocap).

2. Sélectionner le mode VR et étalonner
- Dans Rebocap, sélectionnez [VR Mode], puis cliquez sur "Calibrate".
- Étalonnez pendant que SteamVR est en cours d'exécution pour assurer une connexion réussie.

• Pour entrer dans le jeu, répétez simplement cette étape
• ID Rebocap +3 = ID SteamVR

VR – Guide de posture d'étalonnage (Calibration)

Pose A
- Soulevez la manette VR pour éviter que le tracker ne capture les aimants de la manette.
- Gardez un espacement approprié entre les pieds, ni trop proches ni trop écartés, semblable à l'image.
- Tenez-vous naturellement et détendu sans tendre vos muscles.

Pose S
- Demi-squat + pliez la taille et baissez la tête, de sorte que le tracker puisse déterminer la direction vers l'avant du corps grâce à l'angle d'inclinaison.
- Si se pencher est difficile ou peu clair, vous pouvez utiliser l'étalonnage avancé (Advanced Calibration).
- Gardez l'équilibre des jambes + l'espacement des genoux.

Pose B (Étalonnage avancé (Advanced Calibration))
- Séparez la flexion de la pose S en une posture d'inclinaison pour l'enregistrement.
- Cela évite la distorsion du corps causée par la pose S
(couramment vue comme le système squelettique s'inclinant sur le côté après s'être assis).

Entrer dans le jeu (exemple : VRChat)

1. Vérifier le statut SteamVR
- Une fois l'étalonnage (Calibration) terminé, vous pouvez voir le logo papillon actualisé dans la liste SteamVR.

2. Ouvrir le menu en jeu
- Ouvrez le menu dans le jeu, puis cliquez sur "Calibrate".

3. Lier les points de suivi
- Alignez les points de suivi symétriquement sur le corps du personnage.
- Ils n'ont pas besoin de correspondre parfaitement, car les proportions du corps varient pour différents avatars.
- Appuyez sur la gâchette avec les index des deux mains pour terminer la liaison des points de suivi.